KZW2-660S型胶带输送机电控装置使用说明书.doc

KZW2-660S型胶带输送机电控装置使用说明书煤炭科学研究总院上海分院运输机电研究制造中心（2007年8月）一 概述KZW2-660S型胶带机电控成套装置(以下简称装置)由KTW2-12S本安型操纵台(以下简称控制台)以及KZW2-660S隔爆兼本安型控制箱(以下简称控制箱)组成。可控制多种类型的胶带输送机，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸的恶劣环境，该装置与调速型液力偶合器配合可实现电机空载分时起动，胶带慢速起动（也称软起动），并形成多台驱动电机功率自动平衡的闭环调速系统。该装置与电机磁力起动器，互感器界线盒，信号系统，各类保护传感器等组成的胶带输送机电控系统，能够可靠地实行胶带输送机的软启动、起动预警、停车、紧急停车、故障保护和对给煤机的开停控制。具有多种运行状态及故障状态的LED显示以及电机电流、胶带速度、料位等的数字显示，具有拉线、跑偏的智能对位显示。该装置既能实现单机控制，又可多机联控（集控），也能与矿井监控系统联网通讯，性能可靠，操作维护方便，用户容易掌握，是煤矿井下胶带输送机理想的配套设备。二 系统构成及主要设备功能1 系统构成系统主要由操作台、微机控制箱、电机磁力启动器、保护传感器、信号电铃以及联络电话等设备构成。该系统适用于多机集中或多点驱动的上、下运及平运胶带输送机、可伸缩胶带输送机，可直接控制以下设备： 闸电机 主电机磁力起动器 给煤机磁力起动器 卸载胶带机磁力起动器 装载胶带机磁力起动器 油泵磁力起动器 （配调速型液力耦合器或液力制动器） 电磁阀系统基本配置见表一。表一序号代号名称型号防爆形式单位数量备注1KT操作台KTW2-12S本安台12DJ微机控制箱KXW2-660S隔爆兼本安台13PP智能跑偏开关BHP1-12本安只依用户定机头、机尾各一对4LX智能拉线开关BXH1-12本安只L/50+1每50米配一台5ZS纵撕传感器DJSBA-1本安套依用户定6WD滚筒测温装置BHW200本安套17CS测速装置SX-1本安套18DM堆煤传感器BHD12隔爆只19DD断带及捕捉装置SB1-J套210XH声光信号打点器SGD隔爆只依用户定注：L输送机长度常规电控选择见表二。表二序号代号名称型号防爆形式单位数量备注1KD馈电开关台2ZQ1-4主电机磁力起动器QJZ-300/1140J（QJZ-200/660-J）隔爆兼本安台13YQ1-2油泵磁力起动器QCKB30-60/660隔爆兼本安台14ZB照明综保ZXZ8-2.5-III隔爆台5DH联络电话KT1004本安只6WS洒水装置BJD40/G3/4(A)套7SZ1-4松闸行程开关JW2A-11H/CTH本安只8HG电流互感器箱KBL300/1140隔爆台9PC皮带秤KGGP-85-KB套10YW烟雾传感器CY1本安套2 各主要设备功能 KTW2-12S操作台完成各种设备的起停操作,具有电机电流、胶带速度、煤仓煤位的数字显示以及拉线开关和跑偏开关的位置显示，并有设备运行及故障状态的LED显示功能。 KZW2-660S微机控制箱是操作台的主要配套设备，提供自身及操作台所需的电源，实现本安和隔爆信号的互相转换并可直接控制隔爆型电气设备（如电液闸、电磁阀和电铃等）。 BHX1-12智能拉线开关：胶带机故障沿线紧急停车用。 BHP1-12智能跑偏开关：检测胶带机的跑偏程度并可实现停车，当输送机轻微跑偏时报警，跑偏超过一定程度延时停车。 测速装置：监测胶带机或电机速度，提供打滑、超速停车信号和低速抱闸信号。 声光信号打点器：胶带机沿线联络装置、起动预警和故障报警用。 电流互感器箱：将主电机电流转换为0-20mA或0-1KHZ的标准信号，供测量用一台互感器箱可检测两台主电机电流。 断带、堆煤、温度、纵撕、烟雾等传感器及洒水装置：完成对胶带输送机的基本保护。 联络电话：胶带机沿线重点部位之间以及本机与地面调度联系用。三 工作原理及操作方法1 胶带机工作方式本电控装置有五种工作方式供用户选择： 集控：当多台输送机组成运输流水线时，本机按前后机的流程要求自动启、停，同时监测各设备及保护传感器的运行情况，并将其运行状态及故障情况以通讯方式传输给主监控站。 就地：由本地司机控制输送机的开、停，并有前后级闭琐功能，所有保护均投入。 检修：当设备发生非主要故障时，先将保护旁路，继续开车，此时可边检修边运行，最大限度满足生产。出厂时只保留拉线开关起作用，其他保护皆被旁路。 手动：主要用于设备调试阶段，当控制核心发生故障时，也可作为临时生产的应急措施。 闭锁：本机处于非工作状态。2 勺杆工作方式 闭锁：为勺杆常用工作方式，该方式下不能手动推拉勺杆。勺杆的控制由可编程控制器编程实现，可实现胶带机多机驱动时的功率平衡。 联动：手动集中控制三台调速型液力耦合器勺杆的动作，即可同时推拉勺杆，用于手动方式下开停胶带机。 1#勺杆、2#勺杆、3#勺杆：手动单独控制任一台调速型液力耦合器的动作，此方式下可以根据电流表显示的电流，人工调节实现电机的功率平衡。3 操作按钮控制台上除工作方式选择和勺杆工作方式选择两个转换开关外，还布置了13个操作按钮，用于完成对胶带机的各种控制功能。 开给煤机、停给煤机：用于手动工作方式下开、停给煤机。 1#主电机开、2#主电机开、3#主电机开、停主电机：用于手动工作方式下，手动开、停主电机。 起动、停车、急停：用于就地、检修、手动工作方式下开、停胶带机。注意：急停按钮带有自锁功能，按下后需要手动解锁。 推勺杆、拉勺杆：用于手动工作方式下推、拉勺杆，以便手动开停胶带机或调节主电机功率平衡。 张紧：控制张紧油泵电机的磁力起动器。4 状态和数字显示胶带机运行状态由控制台上10只绿色指示灯和8只红色指示灯显示，另外红、绿各设两只指示灯作为备用。控制台上还有三只电流表和一只带速表，分别用来显示三台主电机的电流和胶带机的带速。5 操作方法起动系统接好线，检查无误后，方可进行试开车，试开车前先合上馈电开关、磁力起动器和控制箱的电源，试开车前所有电机转向应该正确。试开NONONO车步骤如下： 拒起动保护正常？勺杆在前位？NO YES 起动预警松闸？停车YES启动主电机主电机起动？YES起动油泵NO油泵启动？YES拉勺杆勺杆到后位？手动起动给煤机起动完毕YES图1 起动流程图 就地、检修工作方式起动工作方式选择开关打在就地或检修相应位置，勺杆工作方式选择开关打在闭琐位置。在各种设备及保护传感器均处于正常情况下司机按下起动按钮，系统按图1流程方式启动。 就地、检修工作方式停止按下停止或紧急停止按钮，系统按图2流程停止。图 2 停止流程图 自动工作方式自动工作方式与就地工作方式下的工作流程一样，区别在于就地工作方式下的开停操作是通过控制台上的按钮来实现的，而自动方式下是由远方的控制信号来实现。 手动工作方式的启动a) 将勺杆工作方式转换开关打到联动位置，观察勺杆是否在低位，若不在，需起动油泵，将勺杆推到低位，此时勺杆低指示灯亮。b) 按下操作台上的电铃按钮，进行沿线打点联络或开车预警。c) 将工作方式选择转换开关打到手动档，此时闸电机启动，机械闸松开，其上的行程开关闭合，返回信号使操作台上的松闸指示灯亮。d) 按下1#、2#、3#起主机按钮，使主电机依次启动，与此同时操作台上主机开指示灯亮。手动时，主机起动延时由司机掌握。e) 延时一定时间，按下起油泵按钮，油泵开指示灯亮。f) 按下拉勺杆按钮，直到勺杆高指示灯亮。g) 按下起给煤机按钮，启动给煤机，操作台上给煤机开指示灯亮。此时启动过程结束，皮带正常运转。 手动工作方式停车按下操作台上的停给煤机按钮，将给煤机停止；延时（由司机掌握）按下推勺杆按钮，将勺杆推到低位，直到勺杆低指示灯亮，然后按下停油泵按钮，将油泵停止；按下停主机按钮，主电机停转；最后将工作方式转换开关打到闭锁档，同时机械闸抱闸。四 设备安装与接线1 设备安装设备的安装视用户的具体情况及要求确定，这里介绍通常的安装方法。 操作台、控制箱、馈电开关、磁力启动器、互感器接线盒、照明综保等放置在胶带机驱动部控制峒室里。 联络电话，在机头、机尾及用户认为必要的地方布置，通常吊挂在巷道壁上，并有醒目标志。（详见附录） 信号电铃从机头开始沿胶带机每隔100米安装一台，首台应离开集中控制室20-30米，避免干扰司机操作及电话联系，可吊挂在巷道正上方或一侧。（详见附录） 烟雾传感器一般在集中驱动部以及其它容易产生烟雾的地方布置，吊挂在烟雾点下风口5-10米处。（详见附录） 测速装置安装在上输送带的下方，运行时应保证上输送带与测速托辊可靠接触。 堆煤传感器，若卸载处是胶带机，将其垂直吊挂在承载胶带受料点上方，正常运煤或偶然掉下块煤不应碰击传感器探头，当发生堆煤故障时，应使其探头倾斜，触点动作。 煤位传感器，若卸载处是煤仓，将其吊挂在距离卸载滚筒一侧的煤仓壁20-30厘米处，正常卸载时不得受冲击。 纵撕传感器安装在从给料点开始沿煤流方向距离给料点10-15米的上、下皮带之间。 超温洒水传感器安装于机头驱动部，带喷水水管沿胶带布置，实际安装示意图如图3所示。图3 安装示意图 跑偏开关：一般在机头、机尾及用户认为必要的地方在胶带机两侧对称安装。（角度根据实际情况调节。） 拉线开关：沿胶带人行道一侧的机架上从机头开始每隔80米安装一台。2 接线电控设备的接线应由专业人员严格按照系统的接线图和有关煤矿安全规程接线。由于每套皮带电控装置的内接线和外接线总有所区别，因此特别提醒用户，具体接线应参照随机发出的系统接线图。附录 主要配套传感器简介1 联络电话KT1004 概述该电话用于煤矿井下联络呼叫，可以同时在一条双芯电缆上最多并联20台，通话距离可达15Km，是大中型矿井煤流运输、斜井机车运输、通信调度等组成环节通讯网络和专用通讯网络较为理想的通讯设备。 主要技术指标送话电平： 不低于0dB受话灵敏度： 输入-20dB时，耳机输出电压100mV扩音功率： 输出0.5W时，失真度10%耗电： 守候0mA；通话16mA；扩音200mA供电： KDZ-1型防爆干电池组，标称电压 12V外形尺寸： 360210115重量： 约4.5Kg环境温度: -10+40相对湿度: 95%3%长期运行 使用方法扩音呼叫:取起手机，紧握手机中间处的对讲开关，同时按下电话机右侧的按钮，对着送话器发话，此时该电话全线的电话机均以扩音方式播送。主呼用户语言呼叫某一用户或通知全线用户。双工对讲：被呼用户取起手机，紧握手机中间的对讲开关，本机的扩音中断，可以对着送话器向主呼用户进行双工对讲。信号呼叫：在紧急情况下或全线用户约定在某种情况用信号音呼叫，主呼用户需按下电话机左侧的信号按钮，即可向全线发出扩音的信号音，此时不必取起手机按手机开关。（根据用户需要，信号呼叫按钮可以延长到附近便于操纵的地方，增加一个外接按钮并联在机内呼叫按钮上，以便在紧急情况下，迅速作出反应。） 注意事项本话机必须使用防爆干电池，用户不得随意更换普通民用干电池。本话机机芯已经密封，用户维修时必须在无易爆气体环境中进行，打开密封修理完毕后必须重新密封，维修中只许更换同样规格元器件，不得变更电路。 机芯接线图图4机芯接线图2 信号电铃 ZD-K-127/150 概述 该电铃具有配线控制，传递声光信号的功能，隔爆结构，适用于煤矿井下含有煤尘和爆炸性气体的场所作为信号系统的一个信号点，还可接受外部接点信号构成可控信号装置。 主要技术参数a. 额定输入电压： 127VACb. 额定输入电流： 0.56Ac. 音响半径: 150md. 外形尺寸: 425250130e. 重量: 7.4Kg 安装与使用a. 进出线需使用标称外径712的2芯(或4芯)橡套电缆。b. 产品安装时铃碗以垂直向下为宜，产品的音响强度可通过转动铃碗来调节。c. 维修时必须断开电源。 单台电铃接线示意图图5单台电铃接线示意图3 烟雾传感器KYB-1 概述该传感器可监测和预报由于机械摩擦、电气设备引起的电缆起火及煤尘自燃等原因引起的火灾事故，适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所。 主要技术性能 a 防爆型式：i Ib 检测灵敏度：IIII级可调 c 工作方式： 连续工作，断续声光报警，响度大于85分贝。 d 仪器内电源： 9.6V，最大短路电流2.5A。 e 外形尺寸： 118115106 f 重量： 1.3Kg g 输出信号：开关量，接点容量24VAC/1A 安装及注意事项： a 仪器在井下定点悬挂，应选择易产生火灾事故的场所或回风巷道，最好安装在作业人员能够听到仪器报警声响和看到发光信号的地方。b 仪器在井下应避免巷道内的淋水。 C 严禁在井下拆卸仪器。4 测速装置KCS 概述 该装置包括SX-2本安型测速传感器及安装架，用于胶带机的速度检测。 主要技术参数 a SX-2 总长=100，外径=m161，重量=100g b 测量范围：02000转/分c 工作方式：连续工作d 直流电阻：约600欧e 绝缘电阻：大于200兆欧f 输出方式：正弦输出：1、2接电平；方波输出：1为+12V，（红线）2为0V，3为信号输出。 外形结构使用时，在被测轴上装一只齿轮，将磁性转速传感器安装在支架上，调整传感器端部与齿顶的间隙S为1mm左右。 安装a 安装时传感器外壳M161螺纹不得损伤，六角螺母应旋转自如，拼紧后不得有转动现象。b 安装间隙一般为（0.51）MM，在被测轴径向跳动较大时，应适当放大安装，防止传感器与齿轮相撞。c 输出幅度与安装间隙有关，间隙S大时输出小，间隙小时输出大。d 为不使传感器输出显著降低，齿轮模数应为2以上的各种导磁钢材，齿厚10mm以上。e 作为本质安全型传感器时，齿轮m不得大于4，和控制箱或仪表相连时，本质安全型接线柱间的电气间隙应大于50mm。f 磁性转速传感器的轴线应垂直于齿轮旋转时的切线，以保证输出信号的准确。5 滚筒红外测温仪BHW200 概述 该装置是防止胶带着火的前期保护，用于煤矿井下非接触测量旋转运动物体的表面温度。 主要技术参数 a 测温范围： 0200 b 报警温度： 100134 c 测温距离： 0.5CM d 测温精度： 1 e 视场角： 4 f 防爆形式 ： Ig 接点输出容量：127VAC/0.5A, 24VDC/4A 仪器的使用方法a 将红外测温探头对准被测目标，用螺丝固定在安装支架上，安装架可根据被测之安装高度，由用户自行加工，也可在订货时由我所加工。b 按仪表要求，被测量物体的面积应满足视场要求，视角每0.5米不大于50米c 在测量之前可以将被测物所需捕捉的温度设定好，可在0200内任意设定。d 本仪器是用黑体标定温度的，而在自然界中的发热物体，一般都是灰体，即辐射1（黑体=1），如果被测物不是黑体，则一般所测物体的表面温度本仪器指示的是相对温度，大致接近或略低于真实温度。e 仪器用电源为127VAC10%。 安装安装示意图见图6。图6 安装示意图 仪器的一般维护 a 由于红外测温仪是接受被测物的红外辐射，因此必须保持仪器物镜系统的清洁，定期检查红外探头窗口的清洁。如发现物镜保护薄膜上粘有灰尘，应用柔软的毛笔轻轻扫去。 b 头部的罩壳不能随便开启，以免灰尘进入光学系统而影响测温的准确性。c 如果发现本仪器工作不正常，希立即交本所修理，请用户不要自行乱动。d 仪器的头部和主机是靠电缆连接的，电缆接头的螺纹要拧到底，使电缆接触良好，以便仪器正常工作。e 安装时应避免有电扇、空调机、暖气炉等强烈气流作用于探头。 接线端子示意图图7 接线端子接线布置图6 堆煤、高煤位传感器BHD12 概述 该传感器可监视卸载点或转载点的物料堵塞或煤仓的料位水平。 主要技术参数 a 接点容量：12VA b 动作角度：015 c 弹簧杆可任意方位操作 d 重量：3Kg e 外形尺寸（长宽高）：33115856 f 引入电缆：最大外径10mm 安装示意图1、2 支架；3托架；4、5、6、7、8、9、12、13、14、15固定螺钉、螺母；10料位开关；11摆架图8 安装示意图7 纵向撕裂传感器DJSBA1 概述该传感器用于检测由于溜槽侧板掉落、溜槽堵塞、物料混入金属块等异物引起的撕裂胶带事故。 主要技术参数a. 防爆形式：iIb. 124124面积上承受200g重物时，输出阻值2c. 用手按压阻值：10d.工作方式：连续工作制 订货时需要注明胶带宽度。8 智能防跑偏开关 KFP1/127 概述 该开关用于检测胶带的跑偏或摆动，可使控制系统延时停车。 主要技术参数a. 额定电压： 127VACb. 接点额定电流： 1Ac. 推力：510Kg（推力作用在接触托辊的中部）d.重量：15Kg 智能编码设定如图9所示开关内装有一线路板，板上有两只8位拨动开关，开关的编码由IC1拨动开关决定，拨动开关在ON位为“1”，否则为“0”，则每个开关的编码设定参照表三。图9表三IC1拨动开关的位置开关编码备注12345678由于跑偏开关成对安装，所以每个编码对应两只跑偏开关。IC1拨动开关第6位是跑偏拉线设别位，跑偏为“0”，拉