利用Eclipse开发Linux驱动.doc

利用Eclipse开发Linux驱动Eclipse CDT 的使用第一步：下载cygwin（选择从网络直接安装的包）第二步：安装cygwin(如果不做任何配置，将默认安装Cygwin运行最少的程序组件)1， Devel目录： gcc-g+ ，点击“default”，使其选中最新版本2， Devel目录： gcc-core ，点击“default”，使其选中最新版本3， Libs目录： win32api，点击“default”，使其选中最新版本4， Editor目录：vim，点击“default”，使其选中最新版本然后各种确定继续。第三步：配置环境变量PATH: cygwin存放目录的bin目录下，如：F:/cygwin/bin，如果PATH有多个配置项，此项放在最前面。第四步：装cdt插件即可，两种方式（在线或者离线）Restart eclipse, all done!设置Eclipse具有很强大的自动补全功能，在浏览代码和编辑代码的时候用起来十分得心应手，下面我将介绍如何配置Eclipse，让它来帮助我们开放linux驱动。（注意，此处说的Eclipse是Eclipse IDE for C/C+ Developers 。而不是Eclipse IDE for Java Developers 安装CDT插件后）。1、新建一个c project。此项目专门为驱动使用。在右侧project explorer列表中,右键单击刚才新建的项目,选择properties.依次选择c/c+ general - paths and symbols, 在右面选择includes选项卡,languages中选择 GNU C此时在右侧会显示出编译器默认的include路径,好的添加以下内容(mini6410为例)/path/of/kernel/dir/include/path/of/kernel/dir/arch/arm/include/path/of/kernel/dir/arch/arm/plat-samsung/include/path/of/kernel/dir/arch/arm/mach-s3c64xx/include（如果写的是x86下的驱动，用/path/of/kernel/dir/arch/x86/include）再选择Symbols选项卡, 点击下方Export Settings,将设置导出为xml文件.打开该xml文件, 在 标签中,添加_KERNEL_1之后我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤plainview plaincopy1. cd/path/of/kernel/dir/include/generated/2. catautoconf.h|grepdefine|awkprint$2$3symbol.xml打开symbol.xml, 将里面的全部内容复制到 刚才xml文件的后面保存文件,点击Import Settings 导入该文件（如果在导入的时候经常提示解析错误，那么应该是xml的格式写错了，一定要好好地检查一下到底是错在哪里了。）点击OK退出properties,再右击项目,选择 Index - Rebuild但是配置到此以后，还是没有办法自动编译。只好使用自己编写的Makefile来编译了。选择项目properties.依次选择c/c+ build - Makefile Generation,将build Direcotry指定为Makefile位置。如$workspace_loc:/HelloDriver。其中的HelloDriver是我的项目根目录。然后自己手动编写Makefile文件。并放置到项目的根目录下。Makefile示例cssview plaincopy1. pwd=$(shellpwd)2. KERNEL_SRC=/lib/modules/$(shelluname-r)/build3. obj-m:=hello.o4. module-objs:=hello.o5. all:6. $(MAKE)-C$(KERNEL_SRC)M=$(PWD)modules7. clean:8. rm-f*o*.*cmd*o*ko*.*cmdhello.mod.c右键选择项目-Make Target-Create。在弹出的对话框中，填写Target Name。此处的名称一般为自己编写Makefile中目标名称。在我的Makefile文件中，我一般写all。同样方法也可以添加clean。此时就可以用Eclipse编写自己的驱动，并且可以通过Make来自动编译驱动程序了。驱动示例之前写Linux驱动都是在纯文本下完成的，最近发现原来可以使用Eclipse来开发，于是捣鼓了半天终于编译成功，感觉还不错。下面以HelloWorld驱动为例说一下使用Eclipse开发ARM-Linux驱动的过程。关于Eclipse和CDT的安装就不说了。安装完Eclipse和CDT后，运行Eclipse，file-New-project选择C/C+里面的CProject，如下图：然后点击Next，填写工程名为hello和设置工程路径，设置如下：点击Next后再点击Next，填写交叉编译器前缀和交叉编译器路径，如下：然后点击finish，此时的工程结构如下图所示，自动包含了几个与交叉编译器相关的头文件路径：右键工程-Propertise，选择C/C+General里的PathsandSymbols，选中在includes选项卡里的GNUC，然后点击右边的Add按钮，添加内核（必须事先已经用交叉编译器编译过）头文件目录，如下：勾选Addtoallconfigurations，然后点击OK，在Symbols选项卡里添加一个Symbols，Name为_KERNEL_，Value为1，如下：勾选Addtoallconfigurations，然后点击OK。再点击OK，此时会弹出一个框，如下，选择YES。编写hello.c文件：1#include/*Neededbyallmodules*/2#include/*NeededforKERN_INFO*/3#include/*Neededforthemacros*/456staticint_inithello_init(void)78printk(KERN_INFOHello,worldn);9return0;101112staticvoid_exithello_exit(void)1314printk(KERN_INFOGoodbye,worldn);151617module_init(hello_init);18module_exit(hello_exit);19MODULE_LICENSE(GPL);编写Makefile文件：1obj-m+=hello.o23PWD=$(shellpwd)45all:6make-C/GT2440/kernel/linux-2M=$(PWD)modules78clean:9rm-f*.o*.ko完成后，如下图：最后，右键工程-Properties-C/C+Build，在BuilderSettings选项卡里取消勾选GenerateMakefilesautomatically，如下：然后单击OK。右键工程-BuildProject编译工程，成功编译效果如下：已经生成hello.ko文件，并且可以看到Console的输出和在终端下编译的输出是一样的。附：要导入原来的C工程的方法是，File-Import,选在General下的ExistingProjectsintoWorkspace,如下：然后点击Next，点击Browse选择要导入的工程的根目录，然后点击Finish。Ubuntu中实现步骤1.准备工作首先得安装好gcc工具链，以及开发环境，可以看看我的前面的几步。还得编译好内核，一般开发板都带了，现在我还不知道配置内核，只能按照开发板默认的去编译，编译前需要先编译uboot，建议像我一样的新手先学会驱动编写，慢慢的去学习 内核的配置裁剪，我觉得到时候这个肯定是非常简单的过程，只不过没有找到门道而已，等我会了一定和大家分享，如果有会的可以教我一下，在下感激不尽。我的嵌入式内核编译的路径为：/home/cfan/linux/linux-3.0.1/ ，这个待会会用到的。今天我就教大家使用eclipse开发一个最简单的驱动程序，LED驱动，其实使用eclipse编译这种简单的驱动可能显得有点麻烦，如果是大工程我想集成开发环境的优势就会体现出来了，还有就是eclipse的编辑器界面比较友好，跟RVDS4.0一样。2.建立驱动工程，设置eclipse打开eclipse可以在桌面上面建立一个指向eclipse的快捷键，或者到eclipse的目录执行 ./eclipse 即可启动，我设置了eclipse的全局变量，因此只需要在终端中输入eclipse即可启动，如下图建议将工程目录选择在NFS共享的那个目录，这样方便从开发板加载驱动或者执行程序，我的就选择在nfs6410这个共享目录里面。新建一个C项目，空项目1.设置一直下一步，直到下图位置，填好自己的arm-linux-gcc的路径。设置完成后点击完成。到这一步新建工程完成了，此时还有重要的一部要做，先别急着添加.c文件。在工程上面右键，属性，到 C/C+常规-Code Analysis-路径和符号点击下方ExportSettings,将设置导出为xml文件.我的道出到桌面上面了，这个大家随意点击确定 应用 退出即可。到你刚才保存的位置处打开那个.xml文件，用文本编辑器打开即可，我的在桌面上面，右键单击，使用文本编辑器打开现在我们还需要将autoconf.h中的宏定义加入到Eclipse中,执行如下步骤打开内核的这个目录 include/generated/ 这个按个人实际情况而定，我的是 cd /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated/ ，另外打开一个终端 cd到这个目录在刚刚这个终端中执行cppview plaincopy1. catautoconf.h|grepdefine|awkprint$2$3symbol.xml此时打开这个目录/home/cfan/linux/linux-3.0.1/include/generated，会多了一个文件将 symbol.xml这个文件用文本编辑器打开此时文本编辑器里面打开了两个xml文件了，将之前导出eclipse的那个xml文件打开，需要添加一行代码，在这两行代码之间（如果有两个，是下面的那个）htmlview plaincopy1. 2. 3. 4. 5. 添加htmlview plaincopy1. _KERNEL_1如下图添加后再将刚刚那个symbol.xml文件里面的所有代码复制到htmlview plaincopy1. _KERNEL_1这行的下一行，如下图在上面的一个htmlview plaincopy1. 2. 3. 4. 5. 添加cppview plaincopy1. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/include2. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/include3. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/plat-samsung/include4. /home/cfan/linux/linux-3.0.1/arch/arm/mach-s3c64xx/include这里面的路径要看自己实际的内核路径进行修改，也可以在工程属性中一个一个的添加，就是添加一个linux有关的路径而已。保存退出即可。再打开eclipse的刚刚那个导出的位置，现在将导出的文件导入即可点击完成即可，如果导入出问题了，仔细对照我的教程。应用，退出即可，导入后会多了几个路径，内核目录里面的头文件路径2.C文件然后新建一个.c文件代码是之前写的cppview plaincopy1. /*2. *文件名称：led_drive.c3. *简介:OK6410LED驱动4. *作者：异灵元（）5. *创建时间：2012/08/2717：286. *修改时间：2012/08/277. *说明：OK6410开发板（S3C6410）LED（GPIO）驱动8. */9. 10. /系统头文件11. #include12. #include13. #include14. #include15. #include16. #include17. #include18. #include19. #include20. #include21. #include22. #include23. #include24. #include25. #include26. #include27. #include28. #include29. #include30. #include31. #include32. #include33. /-/34. #include35. #include36. #include37. /-/38. #include39. #include40. #include41. 42. 43. /44. /驱动模块名称45. #defineDEVICE_NAMEOK6410_LED46. 47. /函数声明48. /49. staticlongOK6410_LED_ioctl(50. structfile*file,51. unsignedintcmd,52. unsignedlongarg);53. staticssize_tOK6410_LED_write(54. structfile*file,55. constchar_user*buff,56. size_tsize,57. loff_t*loff);58. staticssize_tOK6410_LED_read(59. structfile*file,60. char_user*buff,61. size_tsize,62. loff_t*loff);63. /64. 65. 66. /*这个结构是字符设备驱动的核心67. *当应用程序操作设备文件所提供的open,read,write等函数，68. *最终会调用到这个结构中的对应函数69. */70. staticstructfile_operationsdev_fops=71. .owner=THIS_MODULE,/这是一个宏，指向编译模块时自动创建的_this_module变量72. .unlocked_ioctl=OK6410_LED_ioctl,73. .read=OK6410_LED_read,74. .write=OK6410_LED_write75. ;76. 77. /注册驱动所使用的相关信息78. staticstructmiscdevicemisc=79. .minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,80. .name=DEVICE_NAME,/驱动模块名称81. .fops=&dev_fops,82. ;83. 84. /LED设备访问信号量85. structsemaphoreled_sem;86. 87. 88. /*89. *函数名:staticint_initOK6410_LED_init(void)90. *功能:LED模块初始化函数91. *参数:无92. *返回:0：成功；0:失败93. *依赖:linux底层宏定义94. *作者:异灵元（）95. *创建时间:2012/08/2717：2896. *最后修改时间:2012/08/2717：2897. *说明:初始化LED硬件，注册LED驱动98. */99. staticint_initOK6410_LED_init(void)100. 101. intret;102. unsignedintreg;103. 104. /GPIOM0-3推挽输出105. reg=readl(S3C64XX_GPMCON);/获取GPIOM寄存器数据106. reg&=(0xffff);/清除之前设置107. reg|=0x1111;/推挽输出108. writel(reg,S3C64XX_GPMCON);/配置IO模式109. reg=readl(S3C64XX_GPMDAT);/读取输出寄存器之前数据110. reg|=0xf;111. writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);/写入1，让所有的灯都熄灭112. 113. ret=misc_register(&misc);/注册驱动114. if(ret0)115. 116. printk(DEVICE_NAMEcantinitializedLED!n);117. returnret;118. 119. init_MUTEX(&led_sem);/注册信号量120. printk(DEVICE_NAMEinitializedn);121. return0;/返回成功122. 123. 124. 125. /*126. *函数名:staticlongOK6410_LED_ioctl(127. structfile*file,128. unsignedintcmd,129. unsignedlongarg)130. *功能:发送命令给LED驱动模块，无实际作用，直接返回0131. *参数:无作用132. *返回:0133. *依赖:无134. *作者:异灵元（）135. *创建时间:2012/08/2717：28136. *最后修改时间:2012/08/2717：28137. *说明:无138. */139. staticlongOK6410_LED_ioctl(140. structfile*file,141. unsignedintcmd,142. unsignedlongarg)143. 144. return0;145. 146. 147. 148. /*149. *函数名:staticssize_tOK6410_LED_write(150. structfile*file,151. constchar_user*buff,152. size_tsize,153. loff_t*loff)154. *功能:写数据到LED驱动模块，低电平灯亮155. *参数:file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用156. *返回:0：成功;0:失败157. *依赖:linux底层宏158. *作者:异灵元（）159. *创建时间:2012/08/2717：43160. *最后修改时间:2012/08/2717：43161. *说明:点灯函数，低电平亮，0-3BIT有效；对应4个LED162. */163. staticssize_tOK6410_LED_write(164. structfile*file,165. constchar_user*buff,166. size_tsize,167. loff_t*loff)168. 169. unsignedintreg;170. 171. if(down_interruptible(&led_sem)/获取信号量172. return-ERESTARTSYS;173. reg=readl(S3C64XX_GPMDAT);174. reg&=(0xf);175. reg|=buff0&0xf;176. writel(reg,S3C64XX_GPMDAT);177. up(&led_sem);/释放信号量178. 179. return0;180. 181. 182. 183. /*184. *函数名:staticssize_tOK6410_LED_read(185. structfile*file,186. char_user*buff,187. size_tsize,188. loff_t*loff)189. *功能:读LED状态，低电平灯亮190. *参数:file：文件指针（无作用）；buff：数据缓冲区指针；buff：数据数量；loff:无作用191. *返回:0：成功;0:失败192. *依赖:linux底层宏193. *作者:异灵元（）194. *创建时间:2012/08/2717：48195. *最后修改时间:2012/08/2717：48196. *说明:读取灯的状态，低电平灯亮，0-3bit有效；对应4个LED197. */198. staticssize_tOK6410_LED_read(199. structfile*file,200. char_user*buff,201. size_tsize,202. loff_t*loff)203. 204. unsignedintreg;205. 206. if(down_interruptible(&led_sem)/获取信号量207. return-ERESTARTSYS;208. reg=readl(S3C64XX_GPMDAT);209. buff0=reg|0xfffffff0;210. up(&led_sem);/释放信号量211. 212. return0;213. 214. 215. 216. 217. /*218. *函数名:staticvoid_exitOK6410_LED_exit(void)219. *功能:卸载LED驱动220. *参数:无221. *返回:无222. *依赖:linux底层宏223. *作者:异灵元（）224. *创建时间:2012/08/2717：50225. *最后修改时间:2012/08/2717：50226. *说明:卸载驱动227. */228. staticvoid_exitOK6410_LED_exit(void)229. 230. unsignedintreg;231. 232. /GPIOM0-3输入233. reg=readl(S3C64XX_GPMCON);/获取GPIOM寄存器数据234. reg&=(0xffff);/清除之前设置235. writel(reg,S3C64XX_GPMCON);/配置IO模式236. misc_deregister(&misc);/卸载驱动237. 238. 239. 240. 241. /动态加载驱动接口（必须）242. module_init(OK6410_LED_init);243. module_exit(OK6410_LED_exit);244. /其它信息（非必需）245. MODULE_AUTHOR();/驱动程序作者246. MODULE_DESCRIPTION(OK6410(S3C6410)LEDDriver);/一些描述信息247. MODULE_LICENSE(GPL);/遵循的协议此时会有警告，不管他。在工程属性中将自动生成makefile选项去掉3.makefile文件新建一个makefile文件修改makefile,编译驱动文件cppview plaincopy1. ARCH=arm2. CROSS_COMPILE=arm-linux-3. obj-m:=led.o4. KDIR:=/home/cfan/linux/linux-3.0.15. PWD:=$(shellpwd)6. all:7. $(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)modules8. clean:9. $(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)cleanled.o文件就是你的编译文件的名称，