四层电梯PLC控制系统--李冰.doc

YibinYibin UniversityUniversity 电子信息工程专业电子信息工程专业 本科生专题设计报告本科生专题设计报告 题题 目目 四层电梯四层电梯 PLCPLC 控制系统控制系统 专专 业业 电子信息工程电子信息工程 学生姓名学生姓名 李堤阳李堤阳 鲜瑛鲜瑛 朱邦强朱邦强 许洪露许洪露 吴文丽吴文丽 年年 级级 20082008 班级班级 5 5 班班 指导教师指导教师 张雪平张雪平 职称职称 教授教授 20112011 年年 4 4 月月 1919 日日 目目 录录 摘要摘要3 一、一、四层四层电梯设计要求电梯设计要求 .4 二、二、 方案论证及程序设计方案论证及程序设计 2.1 方案论证 5 2.2 I/O 分配表 .5 2.3 外部接线图.6 2.4 电梯控制梯形图.7 2.5 电梯控制助记符.9 致谢致谢11 附录附录.PLC.PLC 应用中节省输入应用中节省输入/ /输出点的几个技巧输出点的几个技巧12 参考文献参考文献 1 13 3 摘要摘要 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层的必须设备。 经过人类一个多世纪的不断努力，电梯已经从手柄开关操纵电梯、按钮控制电 梯发展到现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 现代社会中,电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术 的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制 阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单， 故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积 少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列 运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层 时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动 开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 在实际设计过程中，我们小组经过讨论认为，PLC 梯形图编程的传统思想 是一种串行执行的思想，如果按照传统的 PLC 梯形图编程思想，势必使整个程 序变得复杂，不容易修改，可读性也差，所以我们决定先进行模块化编程,再结 合实践，将各个模块进行耦合，以达到设计要求的目的。 关键词：电梯 PLC 程序 设计 一一. . 四层电梯控制要求四层电梯控制要求 1.用 PLC 构成电梯自动控制系统。 2.控制要求。 1）当轿厢停于 1 层时或 2 层时，或者 3 层时，按 PB4 按钮呼叫，则轿厢上升 至 LS4（4 层）停。 2）当轿厢停于 4 层时或 3 层时，或者 2 层时，按 PB1 按钮呼叫，则轿厢下降 至 LS1（1 层）停。 3）当轿厢停于 1 层，若按 PB2 按钮呼叫，则轿厢上升至 LS2 停，若按 PB3 按钮呼叫，则轿厢上升至 LS3 停。 4）当轿厢停于 4 层，若按 PB3 按钮呼叫，则轿厢下降至 LS3 停，若按 PB2 按钮呼叫，则轿厢下降至 LS2 停。 5）当轿厢停于 1 层时，而 PB2、PB3、PB4 按钮均有人呼叫时，轿厢上升至 LS2 暂停 4S 后，继续上升至 LS3，暂停 4S 后，继续上升至 LS4 停。 6）当轿厢停于 4 层时，而 PB1、PB2、PB3 按钮均有人呼叫时，轿厢下降至 LS3 暂停 4S 后，继续下降至 LS2，暂停 4S 后，继续上升至 LS1 停。 7）轿厢在楼层间运行时间超过 12S，电梯运行停止。 8）当轿厢在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼叫均 无 效，楼层显示灯表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。 二二. .方案论证及程序设计方案论证及程序设计 2.1.方案论证 方案一：传统的 PLC 编程思想。 PLC 梯形图编程的传统思想是一种串行执行的思想，若按照传统的 PLC 梯 形图编程思想，势必使整个程序变得复杂，不容易修改，可读性也差。 方案二：模块化编程思想。 程序的模块化有很多好处。 1.可读性强 模块化编程的设计是按照功能划分，所以只要了解电梯的功能就可以很容 易理解每部分程序的作用。 2.编程及查错容易 PLC 的梯形图语言不像其他语言以文字来记录，而是使用图形化的界面， 这样势必占用太多屏幕空间。使用模块化设计后，很容易找到相关功能模块， 便于编写、修改、完善。 基于模块化编程的优越性，我们小组决定采用这种编程方式。 2.2. I/O 分配表 表 2.2.1 I/O 分配表 2.3 电梯控制外部接线图 2.3.1 电梯控制外部接线图 2.4 电梯控制梯形图 2.4.1 电梯平层延时模 2.4.2 呼梯指示记忆 2.4.3 电梯下降模块 2.4.4 电梯上升模块 2.4.52.4.5 电梯请求请求定时模块 2.5 电梯控制助记符 致谢致谢 在进行本次四层电梯的设计过程中，遇到了不少阻力，但在本组同学同心 协力，特别是指导老师帮助下，才得以很快的顺利完成。例如在程序最后电梯 请求定时模块中，我们原来的方法是用 RESET 来复位 TIM001，在实际编译中 却不能通过，在指导老师的提醒下，我们改以线圈作为闭合触点来复位 TIM001，使问题顺利解决。因此，本次设计任务的顺利完成要感谢全小组同学 的同学协力及指导老师的帮助。 附录附录. PLC 应用中节省输入应用中节省输入/输出点的几个技巧输出点的几个技巧 1.减少输入点数的方法 分组输入 自动程序与手动程序不会同时进行，可考虑把这两种信号叠加 起来按照不同的控制状态分组输入 PLC。 触点合并输入 如一个两地启动，三地停止的继电器接触器控制。在 该为 PLC 控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地 启动按钮并联接一个输入点。 充分利用 PLC 的内部功能 利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为 手动/自动方式转换开关。运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利 用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和 停止。 2.减少输出点数的方法 通断状态完全相同的负载，在 PLC 的输点功率允许的情况下可并联于同一 输出端点，即一个输出端点带多个负载。 当有 m 个 BCD 码显示器显示 PLC 数据时候，可以使 BCD 显示器并联占用 4 个输出端点，即一个端点带多个负载。 某些控制逻辑简单，而不参加工作循环，或在工作循环开始之前必须启动 的电器可不通过 PLC 控制。 参考文献参考文献 1. 吴明、蔡夕忠. 可编程控制器实训教程. 北京：化学工业出版社. 2005 2. 钟肇新等. 可编程控制器原理及应用. 广州：华南理工大学出版社. 1997 3. 胡雪林. 可编程控制器教程（实训篇）.北京：电子工业出版社. 2004 4. 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社. 2005 5. 翟大中. 可编程控制器应用与实验. 武汉：华中科技大学出版社. 2002 6. 刘介才. 实用供配电技术手册. 北京：中国水利水电出版社. 2002 7. 常斗南. 可编程序控制器原理*应用*实验. 北京: 机械工业出版社. 2005 8. 求是科技编