实验二齿轮传动效率测试实验指导书.doc

实验二 齿轮传动效率测试实验指导书 一实验目的 1了解机械传动效率测试的意义，内容和方法。 2了解封闭功率流式齿轮试验台的基本结构、特点及测定齿轮传动效率的方法。 3通过改变载荷，测出不同载荷下的传动效率和功率。输出 关系曲线及 曲线。其中 为轮系输入扭矩(即电机输出扭矩)， 为封闭扭矩(也即载荷扭矩 )，为齿轮传动效率。 二实验原理 齿轮试验台为小型台式封闭功率流式齿轮试验台,采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式,加载方便、操作简单安全、耗能少。在数据处理方面,既可直接用抄录数据手工计算方法,也可以和计算机接口组成具有数据采集处理,结果曲线显示,信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。该系统具有重量轻、机电一体化相结合等特点。 1.实验系统组成 图 1 实验系统框图 2.实验台结构 试验台的结构示意图如图2所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等组成一个封闭机械系统。 图 2齿轮实验台结构简图 1.悬挂电机 2 .转矩传感器 3.浮动连轴器 4.霍耳传感器 5.定轴齿轮副 6.刚性连轴器 7.悬挂齿轮箱 8.砝码 9.悬挂齿轮副 10.扭力轴 11.万向连轴器 12.永久磁钢 电机采用外壳悬挂结构，通过浮动连轴器和齿轮相连,与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电测箱，在数码显示器上直接读出。电机转速由霍耳传感器4测出，同时送往电测箱中显示。 3.效率计算 (1)封闭功率流方向的确定 由图 2(b)可知,试验台空载时,悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置,当加上一定载荷之后 (通常加载砝码是05kg以上),悬臂齿轮箱会产生一定角度的翻转,这时扭力轴将有一力矩T9 作用于齿轮9(其方向为顺时针),万向节轴也有一力矩 用于齿轮 ,(其方向也顺时针,如忽略磨擦, =T9)。当电机顺时针方向以角速度转动时,T9 与的方向相同, 与方向相反,故这时齿轮9为主动轮,齿轮 为从动轮,同理齿轮5为主动轮,齿轮 为从动轮,齿轮5为从动轮，封闭功率流方向如图2所示, 其大小为: 该功率流的大小决定于加载力矩和扭力轴的转速,而不是决定于电动机。电机提供的功率仅为封闭传动中损耗功率,即： 总 故总 单对齿轮 为总效率,若=95%,则电机供给的能量,其值约为封闭功率值的l/10,是一种节能高效的试验方法。 (2)封闭力矩T9的确定 由图 2(b)可以看出,当悬挂齿轮箱杠杆加上载荷后,齿轮9 、齿轮 就会产生扭矩,其方向都是顺时针,对齿轮 中心取矩,得到封闭扭矩T9:(本试验台T9是所加载荷产生扭矩的一半) 即： 式中：W所加砝码重力 (N) L 加载杠杆长度 L=03m 平均效率为：(本试验台电机为顺时针) 式中： 电动机输出转矩（电测箱输出转矩显示值） 4.齿轮传动实验仪 实验仪正面面板布置及背面板布置如图3 、图4所示。实验仪内部系统框图参见图1。 图 3 面板布置图 l.调零电位器2.转矩放大倍数电位器 3.力矩输出接口 4.接地端子 5.转速输入接口 6.转矩输入接口7.RS-232 接口8.电源开关 9.电源插座 图 4 电测箱后板布置图 如图所示，实验仪操作部分主要集中在仪器正面的面板上。在实验仪的背面备有微机RS-232 接口,转矩、转速输入接口等。 实验仪箱体内附设有单片机，承担检测、数据处理、信息记忆,自动数字显示及传送等功能。若通过串行接口与计算机相联,就可由计算机对所采集数据进行自动分析处理、并能显示及打印齿轮传递效率- 曲线及 - 曲线和全部相关数据。 三实验操作步骤 1.人工记录操作方法 (1)系统联接及接通电源 齿轮实验台在接通电源前,应首先将电机调速旋钮逆时针转至最低速“O速”位置,然后揿电源开关接通电源。打开实验仪后板上的电源开关,并按一下“清零键”,此时,输出转速显示为“0”，输出转矩显示数“.”, 实验系统处于“自动校零”状态。校零结束后,转矩显示为“0”。 (2)加载 为保证加载过程中机构运转比较平稳,建议先将电机转速调低。一般实验转速调到300-800转/分为宜。待实验台处于稳定空载运转后(若有较大振动,要按一下加载砝码吊篮或适当调节一下电机转速),在砝码吊篮上加上第一个砝码。观察输出转速及转矩值, 待显示稳定(一般加载后转矩显示值跳动2-3 次即可达稳定值)后,按一下“保持键”,使当时的转速及转矩值稳定不变,记录下该组数值，然后按一下“加载键”, 第一个加载指示灯亮,并脱离 “保持” 状态,表示第一点加载结束。 在吊篮上加上第二个砝码,重复上述操作,直至加上八个砝码,八个加载指示灯亮,转速及转矩显示器分别显示“8888”表示实验结束。 根据所记录下的八组数据便可作出齿轮传动的传动效率-T9 曲线及 T1-T9 曲线。 注意：加载过程中,应始终使电机转速基本保持在预定转速左右。 在记录下各组数据后,应先将电机调速至零,然后再关闭实验台电源。 2.与计算机接口实验方法 在CLS-E型齿轮传动实验台电控箱后板上设有RS-232接口,通过所附的通讯连接线和计算机相联,组成智能齿轮传动实验系统,操作步骤为： (1)系统联接及接通电源 在关电源的状态下将随机携带的串行通讯连接线的一端接到实验台电测箱的RS-232接口,另一端接入计算机串行输出口(串行口1号或2号均可,但无论联线或拆线时,都应先关闭计算机和电测箱电源,否则易烧坏接口元件)，其余方法同前。 (2)打开计算机 打开计算机运行齿轮实验系统,首先对串口进行选择,如有必要,在串口选择下拉菜单中有一栏机型选择,选择相应的机型,然后点击数据采集功能,等待数据的输入。 (3)加载 同样,加载前就先将电机调速至300-800转/分之间,并在加载过程中应始终使电机转速基本保持在预定值。 a.实验台处于稳定空载状态下,加上第一个砝码,待转速及转矩显示稳定后,按一下“加载键” (注：不需按“保持键”)，第一个加载指示灯亮。加第二个砝码,显示稳定后再按一下“加载键”,第二个加载指示灯亮,第二次加载结束。如此重复操作,直至加上八个砝码,按八次“加载键”，八个加载指示灯亮。转速、转矩显示器都显示“8888”表明所采数据已全部送到计算机。将电机调速至“0”卸下所有砝码。 b.当确认传送数据无误(否则再按一下“送数键”)后,用鼠标选择“数据分析”功能,屏幕所显示本次实验的曲线和数据。接下来就可以进行数据拟合等一系列的工作了。如果在采集数据过程中,出现采不到数据的现象,请检查串口选择是否正确,串口联接是否可靠,然后重新采集。 c.实验结束后,用鼠标点击“退出”菜单,即可退出齿轮实验系统。退出后应及时关闭计算机及实验台电测箱电源。 注意：如需拆、装 RS-232 串行通讯线,必须将计算机及试验台的电源、关断。 齿轮传动（闭式）效