伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象.doc

伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象，如何处理？ 伺服配线：a使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；b检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；c检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 伺服参数：a伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；b确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；c电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；d伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 机械系统：a连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；b滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；c确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？ 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；b如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；c速度回路增益是否设置过大；d速度回路的积分时间常数是否设置过小。 如果伺服只是在运行过程中发生：a位置回路增益是否设置过大；b定位完成幅值是否设置过小；c检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转，如何处理？ 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； Run运行指令正常； 控制模式务必选择位置控制模式； 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b延长加减速时间；c负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a增大偏差计数器溢出水平设定值；b减慢旋转速度；c延长加减速时间；d负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脉冲已发出了，但电机不转,伺服也没有报错？检测步骤具体如下：把控制器的CN1拔掉，用CX-DRIVE软件做点动，如果可以进行电动，说明驱动器到电机侧没有问题。再把CN1电缆接上，面板上出现点，表明DC24V的RUN命令正常。检查控制器的脉冲输出模式是否和驱动的接收脉冲模式设置的一样，即是否都是脉冲加方向方式或者CW/CCW控制方式。R7D-A08H的伺服驱动器，上电以后显示.？SSA系列伺服驱动器的面板上显示“.”表示伺服处于OFF状态，外部没有给RUN信号，检查驱动器CN1口的13 和14号管脚是否有接DC24V电源，或者接线是否松动。正常给定RUN信号后，显示处灯灭。系列的伺服多少脉冲让电机转一圈？如果面板上的6号开关为OFF，则电机转一圈所需的指令脉冲数，由4号和5号开关决定。比如4号和5号开关都设为ON,则电机转一圈上位需要发5000个脉冲。如果面板上的6号开关为ON，面板参数设置无效，则电机转一圈所需的指令脉冲数和电子齿轮比及电机的编码器分辨率有关。比如电子齿轮比分子(PN202)为4,电子齿轮比分母（PN203）为1,SSA系列伺服电机编码器分辨率都为2000脉冲/转，则电机转一圈所需指令脉冲数编码器分辨率4/电子齿轮比2000。SSA伺服面板上GAIN旋钮开关的作用是什么？GAIN开关的作用就是调节伺服的增益。其范围为0-F,调节增益能改变电机的响应性，如果要降低马达响应性，把增益调小；如果要提高马达的响应性，把增益调大。 SSA系列的伺服需要配滤波器，如何选择？选择电源输入用的抗干扰滤波器，要求其额定电流为实际负荷电流的2倍以上。选择马达输出侧的抗干扰滤波器，选择时要保证滤波器的额定电流为驱动器连续输出电流的2倍以上。SSZ系列伺服面板上的REF灯显示不同状态，各是什么含义？LED显示电机通电指令脉冲橙色灯点亮关闭没有橙色灯闪烁关闭输入中绿色灯点亮打开没有绿色灯闪烁打开输入中R7DZP的伺服驱动器上电后REF的灯显示为橙色的，并常亮？橙色的灯亮说明外部没有给其SERVE ON的信号，把CN1口的5、6号外接24v的电源就可以了，正确的接好线应是绿灯常亮。当驱动器接收到指令脉冲信号之后，REF灯显示为绿色，并且闪烁。CP1H脉冲输出控制Z系列伺服，指令脉冲分辨率为1000，要求电机转速为1000r/min,对应脉冲指令的频率应该是多少？伺服电机的转速和指令脉冲频率有这样的关系： 脉冲指令频率电机转速/60电机每转脉冲数。则电机转速为1000r/min,指令脉冲分辨率为1000，则脉冲指令频率1000/601000=16.67KHz通过CP1H的脉冲输出控制SSZ系列的伺服，之间需要串电阻吗，阻值多大？要不要串电阻根据脉冲输出类型决定。如果是线驱动输出的PLC，则不需要串电阻，如果是集电极来路输出的PLC，则需要串连一个限流电阻，电阻的阻值24v/驱动器驱动电流。对应SSZ系列的伺服，一般选择2.2k欧左右的电阻。 SSZ系列伺服与SSA系