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汽车电子电工基础 执行机构电动机 获得帮助：汽车维修论坛 /autobbs 汽车控制系统中的执行机构 种类 电气式液压式气压式 控制系统执行元件控制系统执行元件控制系统执行元件 动力 传动 装置 控制 电子控制燃 料喷射装置 电动机/ 电磁线圈 电子控制自动 变速器/4轮驱 动 气门机构离合器 阀 车速控制系 统 电磁膜片 车辆 控制 电动动 力 转向/4轮转 向系统 电动机 防抱死制动系 统/电子控制 动转向/4轮转 向系统/电子 控制悬架 车轮/气门机构/ 气缸/电磁阀/发 动机 空气悬架电磁阀 车身 控制 车门自动 锁定/空调 器/自动调 节座位/自 动开闭式车 窗 电磁线圈 /电动机 概述 n汽车常用电机：直流电机、步进电机 n应用：起动机、燃油泵、怠速控制阀、 电磁气泵、可用于空调系统、可伸缩灯 、电动后视镜、刮水器、电动车窗、电 动座椅、可调角度的方向盘、中控门锁 等 直流电机工作原理 n带电导体在磁场中的受力 n左手定则 nf=b*i*l 直流电机工作原理 n磁极 n-s构成电磁定子 n电枢 线圈绕组 n电刷 换向接触 获得帮助：汽车维修论坛 /autobbs 11.2 工作原理 11.2.1 工作原理 u + n s 电刷 换向片 直流电源电刷 换向器线圈 i i 电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。 注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转 动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外 。电刷压在换向片上。 由左手定则，通电线圈在磁场的作用下， 使线圈逆时针旋转。 f f u + n s 电刷 换向片 i i f fu + n s 电刷 换向片 i i e e 由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中 产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的 方向相反。 直流电机工作原理 n转矩 m=b*i*s s为线圈沿磁 力线放线投影 面积 直流电机工作原理 n电动机原理结构 直流电机工作原理 n电动机内部线路 直流电机工作原理 n四种励磁方式 按励磁线圈的接法分为 他励并励 串励复励 直流电机工作原理 n他励 启动力矩可调，启 动电流达，需要切 换电枢电阻。 直流电机工作原理 n并励 转速基本不变，与 负荷无关； 机械特性较硬； 直流电机工作原理 n串励 速度取决于负载， 具有较大启动扭矩 ； 机械特性较软； 直流电机工作原理 n复励 机械特性介于串励 和并励之间， 小 直流电机工作原理 n驱动电路 串励式 伺服电机 伺服电机控制系统 n微型伺服电机有三条控制线，分别为：电源 、地及控制 伺服电机控制系统 n正脉冲宽度与 微型伺服电机 输出臂位置关 系 反应式步进电机 n反应式步进电机结 构 电脉冲信号角位 移 必须由双环形脉冲 信号、功率驱动电 路等组成控制系统 方可使用 反应式步进电机 n工作原理 电脉冲信号角位移 必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控 制系统方可使用 反应式步进电机 n工作脉冲 向右旋转：abca 向左旋状：acba n细化步长： 向右旋转：aabbbcccaa 向左旋转： aacccbbbaa 反应式步进电机 n控制电路 感应式步进电机 n特点 转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点 ， 而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供 磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高， 电流小，发热低 步进电