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文档简介

NAO-System 1.12 深层开发的环境搭建(Win7 32/64bit)1、软件准备12、安装软件23、环境配置34、检测安装是否成功41、 软件准备 Choregraphe-suite-1.12-win32-setup Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008(根据自己的环境而定) Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32 Qibuild-1.12 Cmake-2.8.3-win32-x86 Python-2.7.3(必须是32位的,64位的也必须装32位的)第5页 共5页2、 安装软件 安装VS2010或VS2008,安装目录不能存在中文或中文字符 安装Choregraphe,NAO的编程平台,必须装(目录中不要存在中文或中文字符) 安装Python,最好放在根目录下,目录中不能存在中文或中文字符 将Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32拷贝到Python的目录中 将Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008解压,所在目录必须没有中文或中文字符 安装Cmake-2.8.3-win32-x86,默认目录安装 解压qibuild-1.123、 环境配置 在我的电脑属性高级环境变量系统变量 的path 中添加Naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010/vs2008 中lib和bin的路径,下面的是我的路径: C:Program Files (x86)CMake 2.8bin; C:Python27; C:Python27Scripts; C:naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010bin; C:naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010naoqi-sdk-1.12-win32-vs2010lib; 进入解压的qibuild-1.12文件夹中,运行install-qibuild批处理文件 进入安装生成的Python的目录中运行Pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.win32,不需要做任何的改动,按默认安装就可以。4、 检测安装是否成功 Win+R,输入cmd 进入命令行,进入qibuild-1.12的目录,我的在C盘根目录下。输入qibuild,有以下结果:说明qibuild运行成功。 运行Python的I

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