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通过SimpleApp例程理解绑定的流程（二）2010-12-04 11:16:46分类：嵌入式 在上一篇文章中主要描述了第一种已知扩展地址的绑定，这一篇是未知扩展地址的绑定，这种方式会稍微复杂一点。2.未知扩展地址的绑定 该绑定方式下，在发送请求之前，先要让被绑定的目的设备处于允许绑定模式。可以调用函数zb_AllowBind()进入该模式，在一定的周期内该函数可以使设备处于允许绑定的状态。通过调用zb_BindDevice()函数实现两个设备的真正绑定。下面是其源代码；void zb_AllowBind ( uint8 timeout ) osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER); if ( timeout = 0 ) afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, FALSE); else afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, TRUE);/设置允许设备响应ZDO的描述符匹配请求 if ( timeout != 0xFF ) if ( timeout 64 ) timeout = 64; /匹配允许后，设置了一个定义器，定义的时间是timeout*1000，定时时间一到，就会触发sapi_TaskID任务中的ZB_ALLOW_BIND_TIMER事件，在SAPI_ProcessEvent（）函数中，对其进行处理，这个不是强制事件类型的子集，是用户定义的#define ZB_ALLOW_BIND_TIMER 0x4000 /0x0001 osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_ALLOW_BIND_TIMER, timeout*1000); return;参数timeout是进行绑定模式持续的时间，单位是秒，如果设置timeout=0xFF,则设备在任何时候都可以允许绑定，如果设置timeout=0x00,设备将禁止绑定。其中，这个timeout的有效值在1到65之间，如果大于64也处于绑定模式，时间默认的还是64.调用该函数使调适给定的时间内进入允许绑定模式。一个在允许绑定模式下同等的设备调用函数zb_BindDevice()能与之建立绑定，目的地址为空。也就是源设备也处于允许绑定的模式，在里面调用函数afSetMatch()，使之允许响应ZDO的匹配描述符请求。 在目的设备处于允许绑定的模式的时间内，源设备可以调用函数zb_BindDevice()发起绑定请求。设置允许反应的标志uint8 afSetMatch( uint8 ep, uint8 action ) epList_t *epSearch; / Look for the endpoint寻找EP epSearch = afFindEndPointDescList( ep ); if ( epSearch ) if ( action ) epSearch-flags |= eEP_AllowMatch; else epSearch-flags &= (0xff eEP_AllowMatch); return ( TRUE ); else return ( FALSE );static epList_t *afFindEndPointDescList( byte EndPoint ) epList_t *epSearch; / Start at the beginning epSearch = epList;/ Look through the list until the end遍历链表 while ( epSearch ) / Is there a match?找到匹配的 if ( epSearch-epDesc-endPoint = EndPoint ) return ( epSearch ); else epSearch = epSearch-nextDesc;/ Next entry return ( (epList_t *)NULL ); 调用函数zb_BindDevice()发起绑定请求的实现代码在上面也已经一起分析过了，为了完整也放在下面。else/未知扩展地址的绑定*pDestination为NULL ret = ZB_INVALID_PARAMETER; destination.addrMode = Addr16Bit;/设置16位短地址 destination.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;/广播模式/比较输出簇commandId是否和本终端输出簇列表中有匹配项，成功匹配返回TRUE if(ZDO_AnyClusterMatches(1,&commandId,sapi_epDesc.simpleDesc-AppNumOutClusters, sapi_epDesc.simpleDesc-pAppOutClusterList ) ) / Try to match with a device in the allow bind mode匹配一个在允许绑定模式下的设备 ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, sapi_epDesc.simpleDesc-AppProfId, 1, &commandId, 0, (cId_t *)NULL, 0 ); /如果commandId是输入簇，则查找本地输入簇列表中是否有匹配项 else if( ZDO_AnyClusterMatches(1,&commandId, sapi_epDesc.simpleDesc-AppNumInClusters, sapi_epDesc.simpleDesc-pAppInClusterList ) ) /匹配一个在允许绑定模式的设备 ret = ZDP_MatchDescReq( &destination, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, sapi_epDesc.simpleDesc-AppProfId, 0, (cId_t *)NULL, 1, &commandId, 0 ); if ( ret = ZB_SUCCESS)/如果匹配成功 / Set a timer to make sure bind completes设置一个时间，确保绑定完成 osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime); sapi_bindInProgress = commandId;/允许基于命令的绑定过程 return;/ dont send cback event SAPI_SendCback( SAPICB_BIND_CNF, ret, commandId ); 在这其中调用了函数ZDP_MatchDescReq()，将建立和发送一个匹配描述符（Match Description）请求，用这个函数在一个应用中的输入/输出簇列表中搜索匹配某条件的设备/应用。afStatus_t ZDP_MatchDescReq( zAddrType_t *dstAddr, uint16 nwkAddr, uint16 ProfileID, byte NumInClusters, cId_t *InClusterList, byte NumOutClusters, cId_t *OutClusterList, byte SecurityEnable )其中：dstArr:目的地址nwkAddr:已知的16位网络地址ProfileID:应用模式（Applications Profile）ID，为簇ID作为参考NumInClusters：输入簇ID的队列NumOutClusters：在输出簇列表中簇ID的数量OutClusterList：输出簇列表中簇ID的数量OutClusterLIst：输出簇ID的队列SecuritySuite:信息安全类型返回：无查找到一个匹配描述符后，调用AF_DataRequest（）函数发送。该绑定的响应处理在SAPI_ProcessEvent()函数中。这个应该是源设备的响应。，该事件属于SYS_EVENT_MSG强制事件的子事件。case ZDO_CB_MSG: SAPI_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)pMsg ); break; 下面是SAPI_ProcessZDOMsgs()函数，在SAPI_Init()函数中注册了以下两个ZDO信息/ ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, NWK_addr_rsp );/ ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, Match_Desc_rsp );void SAPI_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ) switch ( inMsg-clusterID ) case Match_Desc_rsp: zAddrType_t dstAddr; ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg ); if ( sapi_bindInProgress != 0xffff ) / Create a binding table entry创建绑定表的实体 dstAddr.addrMode = Addr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = pRsp-nwkAddr; /调用和上次一样的函数，实现绑定 if ( APSME_BindRequest( sapi_epDesc.simpleDesc-EndPoint, sapi_bindInProgress, &dstAddr, pRsp-epList0 ) = ZSuccess ) /zb_BindDevice()中开启了一个定时器，osal_start_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER, AIB_MaxBindingTime);用于接收Match_Desc_rsp事件计时/如果接收到，则停止这个定时器；如果溢出，则触发相应任务事件 osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER); osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_UPDATE_NV, 250 ); sapi_bindInProgress = 0xffff; / Find IEEE addr查找IEEE地址 ZDP_IEEEAddrReq( pRsp-nwkAddr, ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE, 0, 0 ); / Send bind confirm callback to application向应用程序发送绑定确认消息 zb_BindConfirm( sapi_bi