一种自动检测机的异物检测装置-专利模板.doc

提供资料时，可在说明清楚的前提下简单些一种用于自动检测机的异物检测装置技术领域本发明属于制药机械视觉检测领域，具体涉及一种自动检测机的异物检测装置。背景技术在制药机械视觉检测领域中，自动检测机是一种利用工业相机来检测液态药品中的可见异物，以取代人工的肉眼灯检的自动化智能检测设备。其工作原理是利用光学成像、相机拍摄图像，输出图像数据给计算机，通过计算机对多幅像进行比对处理来辨别液体是否有异物存在。为了获得清晰、准确的图像，大多数自动检测机采用压瓶机构压持待检测瓶（如安瓿瓶等）头部和瓶托体托持待检测瓶底部的方法，然后驱使瓶托体高速自转，瓶内液体中的异物被带动高速旋转，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动，待检测瓶停止后而瓶内异物仍在旋转，这时工业相机捕获异物运动的多幅图像，计算机通过软件计算处理，以达到检测目的。但由于采用压持并转动待测瓶方法，对大容量瓶（如玻璃瓶或塑料瓶等）来说，影响底部给光， 因此，本发明提供一种用于自动检测机的异物检测装置。主要说明一下现有技术即普通的装置或电路是什么样的，存在什么缺点发明内容本发明是一种结构新颖、简单紧凑、安装方便、稳定性好、能保证检测精度的用于自动检测机的异物检测装置。 根据本发明公开一种用于自动检测机的异物检测装置，包括柱架、旋瓶总成、图像采集总成；其特征在于：柱架立于台板之上，由三根或三根以上立柱支撑安装板构成；旋瓶总成包括主转盘、主驱动机构和抓瓶自转机构；图像采集总成包括检测盘、相机、光源及跟踪驱动机构。作为本发明的进一步改进：所述旋瓶总成的主转盘与图像采集总成的检测盘两者是在同一根轴心线上而不是安装在同一根轴上，主转盘通过主轴悬挂安装在安装板上，检测盘通过从轴安装在台板上。主转盘位于检测盘之上；所述主驱动机构由主驱动器、联轴器、传动轴、齿轮、大齿轮和主轴组成；其特征在于，主轴位于台板之上，是由台板之下主驱动器通过联轴器、传动轴、齿轮和大齿轮而驱动的。所述抓瓶自转机构包括：凸轮，安装在静止的安装板，适于拉杆提供抓瓶夹手抓紧和松开的力；自传驱动器，安装在主转盘上，适于通过皮带带动抓瓶夹手转动和停止。所述抓瓶自转机构为两套以上的多套抓瓶自转机构。所述图像采集总成的相机和光源都安装在检测盘上，为多套相机和光源，光源又分底部光源和侧光源。所述图像采集总成的跟踪驱动机构包括：小齿轮和扇形齿轮；小齿轮，安装在跟踪驱动器上；扇形齿轮固定在检测盘上，与检测盘一起安装在从轴上；所述小齿轮与扇形齿轮相啮合并带动检测盘完成摆动。主要说明一下你们的技术什么样，包括结构组成及连接关系，重点突出跟现有技术不一样的地方与现有持术相比，本发明优点在于：1、 本发明用于自动检测机的异物检测装置，采用柱架结构，能保证主转盘与检测盘同一轴心线，分别安装不同轴上，互不影响。其次，将主驱动器放在台板下面，与跟踪驱动器放在一起，便于接线和管理。最后，主转盘与检测盘之间空间加大，方便相机及光源的安装与接线，整体更为紧凑整洁。2、 本发明用于自动检测机的异物检测装置，多套抓瓶自转机构皆采用伺服电机驱动，简化了结构，运行更为平稳，有利于创造检测的条件，提高检测精度。另外，采用抓瓶夹手夹持瓶口，有利于底部给光，不影响图像的采集。3、 本发明用于自动检测机的异物检测装置，装设在同一检测盘上的相机与光源与主转盘的待检测瓶作连续同步跟踪运动，由于该发明全部采用伺服电机驱动，能满足待检测瓶与相机、光源之间的相对位置，有利于图像采集，提高检测精度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置的俯视示意图； 图2示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置的剖视示意视图。 图3示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置柱架的主视示意视图。图4示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置旋瓶总成的主视示意视图。图5示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置图像采集总成的主视示意视图。图6示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置图像抓瓶自转机构的主视示意视图。图例说明111、柱架；112、旋瓶总成；113、图像采集总成；50、主驱动机构；51、抓瓶自转机构；52、跟踪驱动机构；1、跟踪驱动器；2、主驱动器；3、扇形齿轮；4、小齿轮；5、台板；6、连轴器；7、检测盘；8、传动轴；9、待检测瓶；10、抓瓶夹手；11、自转驱动器；12、拉杆；13、齿轮；14、大齿轮；15、主轴；16、安装板；17、主转盘；18、凸轮；19、滚轮；20、皮带；21、立柱；22、相机；23、侧光源；24、底光源；25、从轴；提供一下附图（CAD格式的），在附图上作相应的标号跟名称即可具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。图2示出了根据本发明实施例的自动检测机的异物检测装置的剖视示意视图，如图所示，本发明提供了一种自动检测机的异物检测装置，包括柱架111、旋瓶总成112、图像采集总成113；其特征在于：柱架111立于台板5之上，由三根或三根以上立柱21支撑安装板16构成；旋瓶总成112包括主转盘17、主驱动机构50和抓瓶自转机构51；图像采集总成113包括检测盘7、相机22、光源23及24及跟踪驱动机构52。所述旋瓶总成112的主转盘17与图像采集总成113的检测盘7两者是在同一根轴心线上而不是安装在同一根轴上，主转盘17通过主轴15悬挂安装在安装板16上，检测盘7通过从轴25安装在台板5上。主转盘17位于检测盘7之上；所述主驱动机构50由主驱动器2、联轴器6、传动轴8、齿轮13、大齿轮14和主轴15组成；其特征在于，主轴15位于台板5之上，是由台板5之下主驱动器2通过联轴器6、传动轴8、齿轮13和大齿轮14而驱动的。所述抓瓶自转机构51包括：凸轮19，安装在静止的安装板16，适于拉杆12提供抓瓶夹手10抓紧和松开的力；自转驱动器11，安装在主转盘17上，适于通过皮带20带动抓瓶夹手10转动和停止。所述抓瓶自转机构51为两套以上的多套抓瓶自转机构。所述图像采集总成113的相机22和光源23及24都安装在检测盘7上，为多套相机22和光源23及时，光源又分底部光源24和侧光源24。所述图像采集总成113的跟踪驱动机构52包括：小齿轮4和扇形齿轮3；小齿轮4，安装在跟踪驱动器1上；扇形齿轮3固定在检测盘7上，与检测盘7一起安装在从轴25上；所述小齿轮4与扇形齿轮3相啮合并带动检测盘7完成摆动。具体实现过程为：如图2所示，一方面，主驱动器2通过联轴器6和传动轴8带动齿轮13，齿轮13与大齿轮14啮合，大齿轮14通过主轴15带动主转盘17一直旋转，主转盘17上的抓瓶自转机构51也绕主转盘17轴心作公转运动。当待检测瓶9从A处进入检测装置内部时，抓瓶自转机构51上的滚轮19沿着凸轮18曲线下行，与滚轮19相连结拉杆12下压，迫使抓瓶夹手10闭合，抓住待检测瓶9；然后转至一定角度后，自转驱动器11通过皮带20带动抓瓶夹手10高速自转，进入检测区域前快速停止，仍然保持待检测瓶9旋转前的方位。另一方面，跟踪驱动器1驱动小齿轮4，小齿轮4带动扇形齿轮3作来回摆动运动，从而带动检测盘7上相机22和光源23及24作来回摆动；当摆动方向与主转盘方向相同时，由于各驱动器是独立的伺服电机，由控制系统对其进行精确的控制，因此能保证检测盘7运行速度与主转盘17的运行速度相同，此时待检测瓶9与相机22及光源23及24位置是相对恒定，实现了连续同步跟踪的图像采集工作。当采集到所需要的多幅图像后，跟踪驱动器1快速反转，带动检测盘7快速摆回，进行下一轮的图像采集。当待检测瓶9完成检测后，主转盘17上的抓瓶自转机构51转到B处，滚轮19沿凸轮18曲线上升，拉杆12提升，抓瓶夹手10随之松开，塑料瓶完成检测过程。通过以上描述可