西威AVY_KBL3.4操作手册080-099ok.doc

按左键退出菜单:Startup config Load setup下翻至：Startup configMechanical data机械数据按键设置系统的“齿轮箱减速比”、“曳引轮直径”和“最大转速范围”Travel unit sel Revolution“运行单位选择”参数决定了所有速度和斜坡曲线参数单位:l Revolution =rpm,rpm/s以及rpm/l Millimeters=mm/s,mm/以及mm/Gearbox ratio35.00 按键设置系统的减速比（包括减速机和钢丝绳绕法），确认按键。Pulley diameter500mm 按键设置系统曳引轮直径，确认按键。Full scale speed1460rpm 按键编辑最大速度（额定电机速度），确认按键。通告! 该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为200%的Full scale speed。按左键退出Mechanical data菜单:BusyPlease wait 然后Startup config Mechanical data 80第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册对于编码器类型配置按以下步骤：- 编码器反馈信号来自于调节板上与XE接口 或者- 编码器反馈信号来自于EXP-选件卡上的XFI接口滚动下键到Encoders config菜单Startup configEncoders config编码器类型配置(Encoder config)编码器反馈连接到调节板上的XE接口 Speed fbk sel Std encoder Std enc typeDigital按键从数字增量切换到正弦增量，按键确认。Std enc typeSinusoidalStd enc pulses1024ppr滚动下键设置每转编码器脉冲数（出厂设置=1024ppr）现在转向7.1.3章的第步至第步按键并设置新的编码器脉冲数，按键确认。按 左键退出Encoders config菜单。 ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令81滚动下键到Encoders config菜单Startup configEncoders config编码器类型配置(Encoder config)编码器反馈连接在EXP-选件卡上的XFI接口Speed fbk sel Std encoderSpeed fbk sel Std encoderSpeed fbk sel Exp encoderSpeed fbk sel Exp encoder按下键7次Exp enc pulses1024ppr按键并设置新的编码器脉冲数，按键确认。按左键退出Encoders config菜单现在转向7.1.3章的第6 步至第9 步82第7章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册7.1.2无传感器矢量模式变频器送电。这个过程大约需要10秒钟，设备将显示（发光二极管闪烁为测试）：AC Drive Lift Startup无传感器矢量模式设置R: 0 S: 0MONITOR 大约10秒R: 0 S: 0STARTUP通告! 打开启动菜单,变频器进入参数化模式STARTUPStartup configSTARTUPRegulation modeRegulation modeV/f control Select new modeV/f control 按下翻键二次Select new modeSensorless vectRestartPlease wait按键确认调节模式数据选定。变频器将会在新的调节模式下重新启动菜单，这个过程大约需要5秒钟。R: 0 S: 0MONITOR 然后现在转向7.1.3章的第 步至按键退出STARTUP菜单第9 步ARTDriveL使用手册第7章 键盘实施指令83令7.1.3 V/f控制模式变频器送电。这个过程大约需要10秒钟，设备将显示（发光二极管闪烁为测试）:AC Drive Lift StartupV/F控制模式送电R: 0 S: 0MONITOR 大约10秒后R: 0 S: 0STARTUPV/F控制模式参数设置通告! 打开启动菜单,变频器进入参数化模式STARTUPStartup configSTARTUP CONFIGEnter setup mode ,等待几秒钟：SETUP MODEDrive dataMains voltage400 V按上翻或者下翻键从列表中选择AC输入电压460-440-415-400-380-230V, 按键确认。如需要，同样也可以改变外界温度和开关频率。Ambient temp40CSwitching freq8 Khz滚动左键，变频器将显示：84第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册Busy Please waitSETUP MODEDrive data 然后在电机数据菜单设置电机铭牌参数（取值取决于变频器型号）：SETUP MODEMotor dataRated voltage380.00 V设置电机数据按键编辑电机电压。确认新值按键，取消按或者滚动到Rated frequency50.00Hz按键编辑电机频率。确认新值按键，Rated current43 A按键编辑电机电流。确认新值按键，通告！ 此值不应小于额定电流的大约0.3倍，见变频器铭牌输出电流class 1400V Rated speed1460.00 rpm按键编辑电机速度。确认新值按键，通告！ 这个值将作为电机在额定频率下的满载速度。如果电机铭牌数据上给出了滑差转速，按照如下方式设置“额定速度”参数：Rated speed=同步转速-滑差转速ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令85Rated power22kw按键编辑电机功率。确认新值按键，通告！ 对于铭牌由HP来标称的，设置额定功率kW=0.736 x电机HP额定值。Cosfi0.85按键编辑电机cos(功率因数)。确认新值按键，通告！ 如果铭牌上不提供数据，设置功率因数为默认值Efficiency91.20%按键编辑电机效率。确认新值按键，通告！ 如果铭牌上不提供数据，设置效率为默认值 按左键退出Motor data：等待几秒钟变频器将显示:BusyPlease wait 然后SETUP MODEMotor data通告！如果Motor data菜单参数有任何改变，以此操作，内部变频器数值将被计算并且自学习值将会被初始化。如果此操作产生任何错误信息或者报警指示灯亮，请检查电机参数 的统一性并且再试一次，或者察看说明书，第10节， 错误诊断。自学习86第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册按向下键选择自学习方式，有两个选项可供选择：“Complete still”和“Complete rot”。通告！ “Complete still ”适用于电机与齿轮箱耦合且电梯轿箱已安装时（电机静止）。“Complete rot ” 适用于电机未联接齿轮箱,或者齿轮箱不代表超过5%的荷载,且电梯轿箱未安装时（电机旋转）。警告！ 选择“Complete still ” 将限制轴的转动过程 警告！ 选择“Complete rot” 电机轴的转速将接近于额定速度。我们希望得到较高的精度，但是这要求电机自由运转而非耦合转动。SETUP MODEAutotune选择希望的选项（滚动上翻/下翻键）Complete stillStart? 或者Complete rotStart?作为系统电机和机械安装的一个标准的例子。使用完整的静态选项。通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）和端子19（+24V DC）。打开输出接触器关掉制动。Complete stillStart?Complete stillPress I key按键启动注意！ 自学习过程可以随时按键来中断ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令87自学习进程启动后，变频器将显示从Complete still 10 % 到Complete still 1100 % 然后Complete still 20 % 到Complete still 2100 % 再后EndAutotune结束 闪烁按左键两次离开进程：SETUP MODEAutotune关掉输出接触器并将端子12（使能）断开连接。通告！ 自学习过程可能会花费不同时间来完成。如果操作产生了任何错误信息，如,变频器在进程期间使能信号被关断Autotune err#1:Abort 红发光二极管闪烁按左键两次尝试重复自学习过程。更多关于错误和报警信息，参见第七节 错误诊断。按左键退出SETUP MODE菜单完整的静态 1 100%完整的静态 2100%等待几秒钟，提示信息如下：BusyPlease wait RestartPlease wait 然后然后88第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册R: S:MONITOR 然后Load setup?YES-Ent NO-Esc按键加载自学习数据BusyPlease wait然后Load setup?YES-Ent NO-Esc按左键退出菜单:Startup configLoad setup下翻至：Startup configMechanical data机械数据按键设置系统的“齿轮箱减速比”、“曳引轮直径”和“最大转速范围”Travel unit selRevolution“运行单位选择”参数决定了所有速度和斜坡曲线参数单位:l Revolution =rpm,rpm/s以及rpm/l Millimeters=mm/s,mm/以及mm/Gearbox ratio35.00按键设置系统及齿轮箱减速比，确认按键。Pulley diameter500 mm按键设置系统曳引轮直径，确认按键。Full scale speed 1460 rpm按键编辑最大速度（电机额定速度），确认按键。ARTDriveL使用手册第7章 键盘实施指令89通告！以上定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为200%全标称速度。按左键退出Mechanical data菜单BusyPlease wait 然后Startup configMechanical data重量曳引轮齿轮箱电机齿轮箱转速比对重重量负载重量电梯轿箱重量钢丝绳重量曳引轮直径重量滚动下键到重量菜单:Startup configWeights按键设置电梯轿箱重量、对重重量、负荷重量、钢丝重量、电机和齿轮箱惯量参数：Car weight 0 Kg按键编辑电梯轿箱的重量值，按确认Counter weight 0 Kg按键编辑电梯对重的重量参数值（使电梯轿箱平衡的90第7章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册系统），按确认Load weight 0 Kg按键编辑电梯负荷重量（电梯负荷重量最大值）参数值，按确认Rope weight 0 Kg按键编辑电梯钢丝重量(控制柜钢丝总惯量)参数值，按确认Motor inertia 0.00 Kg*m2按键编辑电机惯量 （如不提供，取默认值）值，按确认Gearbox inertia 0.00 Kg*m2按键编辑齿轮箱惯量 （如不提供，取默认值）值，按确认通告！“齿轮箱惯量”为齿轮箱慢速一面的所有旋转质量的惯量，例如曳引轮惯量，等等。按左键退出 重量菜单按下键两次接下来设置制动单元电阻参数Startup configBU protection制动单元设置制动单元保护ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令91BU controlInternalBU resistance15.40 ohm按键编辑电阻值，按确认通告! 参见4.9.2节中允许的电阻最小值。对于制动单元的热保护定义了一个时间恢复特性。这需要对持续伺服的电阻功率BU res cont pwr进行定义。通告! 参见9.2节关于制动单元保护的详细信息。BU res cont pwr4.00 Kw按键编辑功率值，按确认按左键退出制动单元配置菜单Startup configBU protectionBusyPlease wait 到STARTUPSave config?提示信息“保存配置”?（推荐）此操作变频器将花费大约5秒钟STARTUPSave config?按键执行过过程R: S:STARTUP通告! 关闭STARTUP（启动菜单）菜单，变频器将退出参数设置模式变为操作模式。92第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册通告! 当STARTUP （启动菜单）菜单打开时变频器不能启动菜单。AVyL变频器允许通过8个不同的速度点“多段速0”“多段速7”设置一个速度曲线。R: S:STARTUP速度设置速度曲线R: S:TRAVELTRAVELSpeed profileSmooth start spd 0 rpmMulti speed 0 0 rpm按键设置“多段速 0” 设置点Multi speed 0 +00000000 rpm系统要求编辑此值并按键确认。滚动下键设置“多段速 1”设置点Multi speed 1 0 rpm按键类似于“多段速 0”操作重复执行该过程。滚动下键设置需要更改的其他多段速设置。注意!通过结合使用“Multi spd s0 src”（默认为数字输入4）, “Multi spd s0 src”（默认为数字输入5）, “ Multi spd s2 src” （默认为数字输入6 ），根据下表可以选到所需要的多段速值: ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令93Mtl spd sel2 srcMtl spd sel1 srcMtl spd sel0 src激活速度000Multi speed 0001Multi speed 1010Multi speed 2011Multi speed 3100Multi speed 4101Multi speed 5110Multi speed 6111Multi speed 7TAV3i011按左键退出速度曲线菜单 速度设置速度曲线多段速AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线MRO减速度MRO结束急加速MRO初始急加速MRO加速度多段速MRO停车减速多段速MRO结束急减MRO初始急减速加速度速度参考值加速度速度参考值TRAVEL Speed profileTRAVELRamp profile94第7章 键盘实施指令ARTDriveL使用手册MR0 acc ini jerk1000 rpm/s2 按 键设置“开始加速时的急加速度”参数，按键确认MR0 acceleration500 rpm/s按键设置“加速度”参数，按键确认MR0 acc end jerk1000 rpm/s2按键设置“结束加速时的急加速度”参数，按键确认MR0 dec ini jerk1000 rpm/s2按键设置“开始减速时的急减速度”参数，按键确认MR0 deceleration500 rpm/s按键设置“减速度”参数，按键确认MR0 dec end jerk1000 rpm/s2按键设置“结束减速时的急减速度”参数，按键确认MR0 end decel1000 rpm/s按键设置“运行结束时的减速度”参数，按键确认TRAVEL Ramp profile按下键9次进入保存参数选项TRAVELSAVE PARAMETERSARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令95按键执行过程Busy Please wait 到TRAVELSAVE PARAMETERS按R: 0 S: 0MONITOR现在变频器已经按照标准程序进行了设置。96第7章 键盘实施指令ARTDriveL 使用手册7.2 AVyBR/BR4（无刷电机）调试 调试步骤在斜坡曲线上可设置急加速度和急减速度三个数字量输入可以配置8个不同的速度设置点用“Save config?”保存所有在STARTUP启动菜单中的修改制动单元参数：制动单元类型（内部/外部），制动单元电阻，制动单元功率编码器反馈类型选择：Sinusoidal Hall，Sinusoidal SinCos, Sinusoidal Extern，Digital Hall，Digital Extern，SinCos,Resolver和Hyperface系统重量数据：j轿厢重量，对重重量，负载重量，钢丝绳重量，电机惯量，齿轮箱惯量系统机械数据：齿轮箱减速比，曳引轮直径，最大转速范围在此操作中SETUP MODE（设置模式）所有数据的变更需要通过“Load setup”来执行。自学习过程是一个真正的电机参数测量：-“电流调节器自学习”可在电机与齿轮箱耦合并且电梯轿厢已安装后进行。将限制电机轴的旋转电机数据参数：额定电压，额定电流，额定速度，极对数，转矩常数，EMF常数，定子电阻和LsS电感值变频器数据参数：输入电压等级，外界温度，开关频率，速度参考分辨率保存所有参数编码器定位设置斜坡曲线设置速度曲线保存STARTUP菜单中的参数配置设置制动单元参数编码器配置设置所有系统重量数据设置所有的系统机械数据退出安装模式运行电流调节器自学习过程设置电机数据设置电机数据说明功能步骤ARTDriveL 使用手册第7章 键盘实施指令97 通告! 下述变频器配置过程以A