机器人超市购物竞赛规则.doc

第三届 智能机器人类机器人超市购物一、竞赛目标通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟购物行为，旨在全面培养大学生的动手能力、创造力、合作能力和进取精神。二、参赛范围专科及专科以上在校大学生（包括留学生）。三、竞赛环境（自备笔记本电脑、程序导入设备及电源插座）1、操作系统：WINDOWS2000/XP(推荐使用高版本)。2、编程系统：推荐使用热博机器人图形化编程软件1.06版。四、竞赛场地图一图二图三1、尺寸：如图二所示。其中外围档板高30cm，材质为木工板。2、货架：共3层，层间距为15cm，二、三两层摆放商品。3、超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域。4、超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。5、收银台：购物后机器人进入超市出口区域的通道。6、无购物出口：未购物机器人进入超市出口区域的通道。五、竞赛规则1、机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名队员组成。3、竞赛任务：在任务完成所限定的时长内，2台机器人由超市入口同时出发，每台机器人按照自定的路径每类商品至少选购一种，最后陆续经由收银台（此处须静止不少于3秒钟）或无购物出口通道整体进入超市出口区域内停止。4、竞赛时长：程序调试120分钟，任务完成35分钟（4类3分钟、5类4分钟、6类5分钟）。5、商品类别：水果类、蔬菜类、家用电器类、饮料类、生肉类、洗涤化妆类，每类统一摆放在同一个货架，各有5种不同商品，分值为10分、20分、30分、40分、50分。具体摆放位置及选购类别（不少于4类）现场公布。6、商品盛放：购物车（筐）等形式不限、自备。7、购物形式：限抓、夹、搂。8、商品模型：木质，正方体，每个平面均以文字体现该模型所代表的商品名称及分值，尺寸为3cm*3cm*3cm，重量15g。9、参赛机器人限用热博RBR3201 32位主控制器，其它配件不限。10、机器人于超市入口区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自动运行。11、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。12、机器人损坏：在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。13、比赛违规：（1）机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态。（2）机器人所购商品少于规定类别1类。（3）机器人在收银台通道停留时间少于3秒钟（不含3秒）。（4）机器人整体或部分停止于超市出口区域外。（5）机器人任务完成用时超出规定时长。14、比赛失败：（1）机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。（2）机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。（3）机器人购物过程中突然静止且达到1分钟。（4）机器人所购商品少于规定类别2类及以上。（5）机器人购物后经由无购物出口进入超市出口区域。（6）机器人未购物。15、比赛结束：机器人由收银台或无购物出口通道进入超市出口区域停止视为比赛结束。16、比赛弃权：（1）参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。（2）主动声明。17、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。18、不可使用无线、红外等遥控设备。19、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。六、评分标准1、队伍中每台机器人独立计分，所购商品（模型）标注的分值总和扣除违规分后为该台机器人得分，两台机器人得分相加为该队伍最终得分。2、参赛队伍依据得分由高至低进行降序排名，得分相同用时少者排前。比赛弃权无成绩比赛失败0分比赛违规机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态扣1分机器人所购商品少于规定类别1类扣1分机器