HG-T20699-2000自控设计常用名词术语

中华人民共和国行业标准 自控 设 计 常 用 名 词 术 语 C o mmo n T e r ms a n d De fi n i t i o n f o r Me a s u r e me n t a n d C o n t r o l S y s t e m D e s i g n HG/T 2 0 6 9 9一2 0 0 0 主编单 位: 中国 寰球化学工程公司 批准 部门: 国 家石油和化学工业 局 实施 日 期 : -00一 年 六月 一日 总则 1 . 0 . 1 编制本标准的目 的是为在自 控系统及仪表的 应用和工程设计中 统一基本的术 语及其定义。 1 . 0 . 2 内容及适用范围 第2 章 测量和 仪表特性术语 这些术语有关测量及其概念， 以 及仪表、 系 统的性能 特性。 第3 章过程控制术语 这些术语有 关控制及其概念， 以 及控 制系 统的 功能及信号间 关系。 第4 章工 业自 动化仪表术语 这些术语有关仪表 及其概念。 第5 章 数字技术和分散型控制系统术语 这些术语有关数字 技术及其概念， 以 及分散型控制系统的硬件和软件。 第6 章自 控设计术语 这些 术语有关自 控工 程设计。 1 . 0 . 3 相 关标准 G B / T 1 7 2 1 2 - 1 9 9 8( 工业过程测量和控 制术 语和定义 J B / T 8 2 1 8 - 1 9 9 9 执行 器 术 语 J B / T 9 2 6 8 - 1 9 9 9 分 散 型 控 制 系 统 术 语 I E C 9 0 2一 1 9 8 7 ( I N D U S T R I A L 一 P R O C E S S M E A S U R E M E N T A N D C O N T R O L T E R M S A N D D E F INI T I O N S ) I S A 一 S 5 . 1 一 1 9 8 4 ( I N S T R U M E N T A T I O N S Y M B O L S A N D I D E N T I F I C A T I O N ) 在执行本规定时， 尚 应符合国家现行有 关标准的 规定。 3 4 9 2 测量和仪表特性术语 2 . 0 . 1( 可侧的) 量( m e a s u r a b l e ) q u a n t i ty 可以定性区别和定量确定的一种现象、 物体或物质的 属性。 2 . 0 . 2变量v a r i a b l e 其值可变且通常可测出 的量或状态。 2 . 0 . 3 ( 测量) 单位u n i t ( o f m e a s u r e m e n t ) 为定量表示具有相同 量纲的量， 所约定选取的 特定量。 2 . 0 . 4 ( 测 量) 单 位 制s y s te m o f u n its ( o f m e a s u r e m e n t ) 为给定量制建立的一组单位。例如: 国 际单位制( S I ) ; C G S 单位制。 注: 单位制包括一组选定的基本单位和由 定义方程式、 比 例因 数确定的导出单位。 2 . 0 . 5 ( 量) 值v a l u e ( o f a q u a n t i ty ) 用 一个 数和 一 个 适当 的 测 量 单 位 表 示 的 量。 例 如: 5 . 3 m ; 1 2 k g ; 一 4 0 C o 2 . 0 . 6真值t r u e v a l u e 严密定义变量的假定理论值。 注: 1 . 量的真值是一个理想概念， 通常是不可知的。 2 . 实际使用的是所谓的“ 约定真值” 。 2 . 0 . 7 约定真值c o n v e n t i o n a l t r u e v a l u e 为了一 定目 的， 可以替代真值的量值。 注: 一般说来， 约 定真值被 认为 是非常接近真值的， 对于一定的 用途， 其差值可以 忽略不 计。 2 . 0 . 8 测量m e a s u rem e n t 以 确定量值为目 的的一组操作。 2 . 0 . 9 静态测量， t a t i c m e a s u re m e n t 对测量期间其值可认为是恒定的量的测量。 注: “ 静态” 一词适用于被测量， 不适用于测量方法。 2 . 0 . 1 0 动 态 测 量d y n a m i c m e a s u r e m e n t 对( 变) 量的瞬时值或随时间的变化值的测量。 注: “ 动态” 一词适用于被测量， 不适用于测量方法。 2 . 0 . 1 1 被 测 量m e a s u r a n d , m e a s u r e d q u a n t ity 3 5 0 受到 测量的量。 2 . 0 . 1 2 被测变量m e a s u r e d v a r i a b l e 被测的 量、 特性或状态。 注: 被测变量通常是沮 度、 压力、 流量、 速度等。 2 . 0 . 1 3 输人变量i n p u t v a ri a b l e 输人到仪表的变量。 2 . 0 . 1 4 输出变量o u t p u t v a ri a b l e 由 仪表输出的 变量。 2 . 0 . 1 5被测值m e a s u r e d v a l u e 根据测量装置在规定条件下的某个指定瞬间获取的信息得出， 并以 数字和计量单 位表示的数量。 2 . 0 . 1 6 影响量i n fl u e n c e q u a n t i t y 不属于 被测量但却影响 被测值或测量仪表表示值的 量。例如: 环境温度、 被测交流 电压的频率。 2 . 0 . 1 7 信号s i gn a l 某一个或几个参数载有信号所表示的 一个或多个变量的信息的物理变量。 2 . 0 . 1 8 测量信号m e a s u r e m e n t s i gn a l 测 量系统内 表示被测量的一种 信号。 2 . 0 . 1 9 模拟信号a n a l o g u e s i g n a l 信息参数可表现为给 定范围内 所有值的信号。 2 . 0 . 2 0 数字信号d i g i t a l s i gn a l 信息参数可表现为用数字表 示的一组离散值中 任一值的信号。 2 . 0 . 2 1 标准 化信 号s t a n d a r d iz e d s i gn a l 具有标准化的 上、 下范围值的信号。 例如: 4 m A 一 2 0 m A ( d . c . ) 2 0 k P a一1 0 0 k P a 2 . 0 . 2 2 输人信号i n p u t s i g n a l 施加到装置、 元件或系统输人端的信号。 2 . 0 . 2 3 输出 信 号o u t p u t s ign a l 由装置、 元件或系统送出的信号。 2 . 0 . 2 4 量化 信 号q u a n tif ie d s ign a l 具有量化信息参数的 信号。 3 51 2 . 0 . 2 5 二进制信号b i n a ry s i g n a l 仅 有二 个值的量化信号。 2 . 0 . 2 6 测 量结果r e s u l t o f a m e a s u r e m e n t 由测量所得到的 被测量的 值。 注: 1 . 当 使用“ 测量结果” 这个术语时， 应明确 它是示值、 未修正结果还是已 修正结果， 并是否已 对几次观测值进行 平均。 2 . 测量 结果的 完整说明应包括: 关于测量不 确定度的 信息和关于 相应的 影响量值的信息。 2 . 0 . 2 7 ( 测 量 仪 表的 ) 示 值i n d i c a tio n ( o f a m e a s u r in g in s tr u m e n t ) 测量仪表所提供的被测量的值。 2 . 0 . 2 8 测量准确度a c c u r a c y o f m e a s u re m e n t 同义词: 侧量精确度 被测量的 测量结果与( 约定) 真值间的 一致程度。 2 . 0 . 2 9 测 量 重 复 性re p e a t a b ili ty o f m e a s u re m e n t 在相同 测量方法、 相同观 测者、 相同 测量仪器、 相同场 所、 相同 工作条件和短时期内 重 复的 条件下， 对同 一被测量进行多次连续测量所 得结果 之间的一致程度。 2 . 0 . 3 0 误差e r ro r 被测变量的被 测值与真值之间的代数差。 注: 1 . 被测值大于 真值时误差为正。 误差二 被测值一 真值 2在仪表或装置的数据单上列出 误差时， 必须规定仪 表或装置的校 准方式。 2 . 0 . 3 1 绝对误差a b s o l u t e e r r o r 测量结 果减去被测量的( 约定) 真值。 2 . 0 . 3 2 相对误差二 l a t i v e e r r o r 绝对误 差除以被测量的( 约定) 真值。 2 . 0 . 3 3 随机误差r a n d o m e r r o r 在同 一被测量的多次测量过程中， 其变化是不可预 计的测 量误差的一部分。 2 . 0 . 3 4 系 统 误 差s y s te m a tic e r r o r 在相同的条 件下对同一个给定量值进行多次测量的过程中， 绝对值和符号保持不 变 或者在条件变化时按固 定规律变化的误差。 2 . 0 . 3 5 修正值c o r r e c t i o n 为了 得到修正结果， 必须以代数法加到未修正测量结果上的 值， 这个值是系 统误差 已 知部分的 相反值。 3 5 2 2 . 0 . 3 6 修正囚于c o r r e c t i o n f a c t o r 为补偿系统误差而对未修正测量结果所乘的 数值因 子。 2 . 0 . 3 7 算术平均 值a r i t h m e t i c m e a n 一个量的n 次测量结果的代数和除以n 而得的 商。 2 . 0 . 3 8 性 能 特 性p e r fo r m a n c e c h a r a c te r is tic s 在静态或动态条件下或作为特定试验的结果， 确定装置的 功能和 能力的有关参数 及其定量的表述。 2 . 0 . 3 ， 参比 性能 特 性re fe re n c e p e r fo r m a n c e c h a r a c te r i st ic 在参比工 作条件下获得的性能特性。 2 . 0 . 4 0 范围r a n g e 所研究的 量的上、 下限所限 定的数 值区间。 注: 术语“ 范围” 通常加修 饰语。例如， 它可应用于被 侧变t或工作条件。 2 . 0 . 4 1 测量范围m e a s u r i n g r a n g e 按规定精确度进行测量的 被测量的两 个值确 定的区间。 2 . 0 . 4 2 测量范围 下限 值m e a s u r i n g r a n g e l o w e r l i m i t 装置能够调整到并按规定精确度进行测量的被测变量最低值。 2 . 0 . 4 3 测量范围 上限值m e a s u r i n g r a n g e h i g h e r li m i t 装置能够调整到 并按规 定精确度进行测量的被测变量最高值。 2 . 0 . 4 4 量程s p a n 给定范围 上下限 值之间的代数差。 例如: 范围为一 2 0 至 1 0 0 时， 量程为 1 2 0 9 0 0 2 . 0 . 4 5 标度s c a l e 构成指 示装置一部分的一组有序的标度标记以及所有有关的数字。 2 . 0 . 4 6 标 度范围。 c a l e r a n g e 由 标度始点值和 终点值所限定的范围。 2 . 0 . 4 7 线性标度li n e a r s c a l e 标度中 各分格间 距与对应的分格值呈常数比例关系的标度。 注: 标度分格间 距为常数的线 性标度称为规 则标度。 2 . 0 . 4 8 非线性标度n o n l i n e a r s c a l e 标度中 各标度分格间 距与 对应的分格值呈非常数比例关系的标度。 注: 某些非线性标度有专门的 名称， 例如对数标度， 平方律标度。 2 . 0 . 4 9 测量仪表的零位z e r o o f a m e a s u r i n g i n s t r u m e n t 当 测量仪表工作所需要的任何辅助 能源都接通和 被测量值为零时， 仪表的直接示 3 5 3 值。 2 . 0 . 5 0 仪表常数i n s t r u m e n t c o n s t a n t 为求得测量仪表的示 值， 必须对直接 示值相乘的一个系数。 注: 当 直接示值等于被测量 值时， 测量仪表的常数为t o 2 . 0 . 5 1 特性曲线c h a r a c t e r i s t i c c u r v e 表明系统或装置的输出 变量稳态值与一个输人量之间函数关系的曲 线， 此时， 其它 输人变量均保持在规定的恒定值。 注: 将其它 输人变量作为 参数处理时， 可得到一组特性曲线。 2 . 0 . 5 2 调整a d j u s t m e n t 使装置或仪表的 输出 与期望的规定特性曲 线尽可能一致的 操作。 2 . 0 . 5 3 校准c a l i b r a t i o n 在规定的 条件下确立被测量与 装置相应输出 值之间关系的 一组操作。 2 . 0 . 5 4 校准曲线c a l i b r a t i o n c u r v e 在规定条件下表示被 测量值的与装置实际测出的 相应值之间 关系的曲线。 2 . 0 . 5 5 灵敏度s e n s i t i v i t y 测量仪表响应的变化除以相应的激励变化。 2 . 0 . 5 6 精确度a c c u r a c y 测 量结 果与被 测量( 约定) 真值的 一致程度。 2 . 0 . 5 7 精确度限a c c u r a c y r a t i n g 规范中能保证 特定型 号装置的不精确度的极限值。 2 . 0 . 5 8 基本误差i n t r i n s i c e r r o r 又称固 有误差。 在参比 条件下仪表的 示值误差。 2 . 0 . 5 9 一致性c o n f o r m i t y 校准曲线接近规定特性曲线( 直线、 对数曲 线、 抛物线等) 时的吻 合程度。 2 . 0 . 6 0 一致性误差c o n f o r m i t y e r r o r 校准曲线和规定特性曲线之间最大偏差的 绝对值。 2 . 0 . 6 1 线性度l i n e a ri t y 校准曲线接近规定直线时的吻合程度。 2 . 0 . 6 2 线性度误差l i n e a r i t y e r r o r 校准曲 线与规定直线之间 最大 偏差的绝对值。 2 . 0 . 6 3 死区d e a d b a n d 3 5 4 输人变量的 变化不致引起翰出变量有任何可觉察变化的 有限数 值区间。 2 . 0 . 6 4 稳定性s t a b i l i t y 在规定的工作条件下， 仪表性能特性在规定时间内 保持不变的 能力。 2 . 0 . 6 5 可靠性r e li a b i l i t y 规定的条件下和规定的时间内 装置 完成规定功能的能力。 2 . 0 . 肠漂移d r i f t 在一段时间内，并非由于外界影响作用于装置而引起的装置输人 一 输出关系发生 不希望有的 逐渐变化。 2 . 0 . 6 7 点漂p o i n t d ri f t 在 规定参比 工作条件下的 规定时间内， 对 应于一 个恒定输人的输出 变化。 2 . 0 . 6 8 零点漂移z e r o d r i f t 简称零漂 范围 下限 值上的点漂。当 下限 值不为 零值时亦称为始点漂移。 2 . 0 . 6 9 重 复性r e p e a t a b i l i t y 在同 一工作条件下， 仪表对同一输人值按同一方向连续多次测量的输出 值间 的相 互一致程度。 注: 重复性应不包括回差、 漂移。 2 . 0 . 7 0 重复性误差re p e a t a b i li t y e r r o r 在相同的 工作条件下， 从同 一个方向作全范围移动时， 对同 一个输人值在短时间内 多次连续测量输出所获得的极限 值之间的 代数差。 2 . 0 . 7 1 量程误差s p a n e r r o r 实际 输出量 程与规 定输出 量程之差。 注: 量程误差通常以规定输出 量程的百分数表示。 2 . 0 . 7 2 量 程 迁 移( 偏 移) s p a n s h if t 因 某些影响引 起的 输出量程的 变化。 2 . 0 . 7 3 零点误差: e r o e r r o r 在规定的 使用条件下，当 输人处于范围下限值时实际输出 值与规定输出 范围 最低 值之差。 注: 零点误差通常以 规定输出 量程的 百分数表示。 2 . 0 . 7 4 零点迁移( 偏移) z e r o s h i f t 当 输人处于 范围 下限 值时， 因 某些影响引 起的 输出 值的变 化。 注: 零点迁移通常以 规定翰出量程的百分数表示。 3 5 5 2 . 0 . 7 5示值误差e r ro r o f i n d i c a t i o n 仪表的 示值减去被测量的( 约 定) 真 值。 2 . 0 . 7 6 引用误差f i d u c i a l e r r o r 仪表的示值误差除以 规定值。 注: 这一规定值常 称为引 用值， 例如: 它可以 是仪 表的 量程或范围 上限值等。 2 . 0 . 7 7 平均故障 间隔时间m e a n t i m e b e t w e e n f a i l u r e s ( M T B F ) 在功能单元的额定寿命期间， 在规定的 条件下， 相邻故障间隔时间 长度的 平均值。 2 . 0 . 7 8 平 均 修复 时 间 m e a n tim e to r e p a ir ( M T T R ) 故障 检修所需的 平均时间。 2 . 0 . 7 9 失效f a i l u r e 功能单元实现其规定功能的 能力的终止。 2 . 0 . 8 0 故障f a u l t 导致功能单元不能实现其规定功能的意外状态。 2 . 0 . 8 1 功能f u n c t i o n 装置所完成的目的或动作。 2 . 0 . 8 2 采 样s a m p l i n g 以一定时间间隔对被测量进行取值的过程。 2 . 0 . 8 3 采样( 速) 率s a m p l i n g r a t e 对被测量进行采样的 频率， 即 单位时间的 采样次数。 2 . 0 . 8 4 采样周期s a m p l i n g p e r i o d 周期性采样控制系统中二次实测的间隔时间。 2 . 0 . 8 5 扫描s c a n 以预定的 方式对若干变量依次进行周期地采样。 扫描装置的功能 通常 用来确定变 量的状态或数值。 2 . 0 . 8 6扫描速率: c a n r a t e 以每秒输人通道数表示的 一系列模拟输人通道的访问速率， 以每秒输人通道数表 不。 2 . 0 . 8 7时滞d e a d t i m e 又称死时。 从输人量产生变化的 瞬间 起到仪表输出 量开始变化的瞬间为止的时间。 2 . 0 . 8 8时间常数t i m e c o n s t a n t 在由阶 跃或脉冲输人引起的一阶线性系统中， 输出完成总上升或总下降的6 3 . 2 % 3 5 6 所需的时间。 2 . 0 . 8 9 阻尼d a m p i n g 运动过程中系统能量的耗散作用。 2 . 0 . 9 0 周期阻尼p e r i o d i c d a m p i n g , u n d e r d a m p i n g 又称欠阻尼 阶 跃响应出现过冲的阻尼 2 . 0 . 9 1 非周期阻尼a p e ri o d i c d a m p i n g , o v e r d a m p i n g 又称过阻尼。 阶跃响应不出现过冲的阻尼。 2 . 0 . 9 2 阻尼因 数d a m p i n g f a c t o r 在二阶线性系 统的自由 震荡中， 输出 在最终 稳态值附近的 一对 ( 方向相反的) 连续 摆动的较大幅值与较小幅值之比。 2 . 0 . 9 3噪声n o i s e 叠加在信号上导致其成份被掩盖的有害扰 动。 2 . 0 . 9 4 输 人阻 抗in p u t im p e d a n c e 仪表输人端之间的阻抗。 2 . 0 . 9 5 输出 阻 抗o u tp u t im p e d a n c e 仪表输出端之间的阻抗。 2 . 0 . 9 6 负 载阻抗l o a d i m p e d a n c e 与仪表输出端连接的所有装置及连接导线的阻抗总和。 3 5 7 3 过程控制术语 3 . 0 . 1径制c o n t r o l 为达到规定的目 标， 在系统上或系统内的有目 的作用。 3 . 0 . 2 过程控制p r o c e s s c o n t r o l 为达到规定的目标而影响过程状况的变量的操纵。 3 . 0 . 3自动控制a u t o m a t i c c o n t r o l 无需人直接或间接操纵终端控制元件的控制。 3 . 0 . 4手动控制m a n u a l c o n t r o l 由 人直 接或间接操纵 终端控制元件的控制。 注: 在工业过程中， 手动控制是通过标准化信号完成的。 3 . 0 . 5 监视m o n i t o r i n g 观察系统或系统部分的工作， 以确认正确的 运行和检出 不正确的运行， 它是通过测 量系 统的一个或多个变量并将被测值与规定值比 较来完成。 3 . 0 . 6 监控s u p e r v i s i o n 系统的 控制和监视操作， 必要时包括保证可靠性和安全保护的操作。 3 . 0 . 7 回 路l o o p 两个或多 个仪表或控制功能的 组合并在其间传递信号， 从而进行过程变量的 测量 和控制。 3 . 0 . 8 控制层次c o n t r o l h i e r a r c h y 按主控系统的 递增复杂 程度 排列的不同控制( 自 动化) 等级之间 关系的图 解表示。 3 . 0 . 9 控制 算法c o n t r o l a l g o r i t h m 需执行控制作用的 数学表示法。 3 . 0 . 1 0 控制系统c o n t ro l s y s t e m 通过精确制导或操纵一个或几个变量以 达到预定 状态的系统。 3 . 0 . 1 1 自 动控制系统a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m 无需人干预其运行的 控制系统。 它分成主控系统和被控系统。 3 . 0 . 1 2 主 控系统c o n t ro l li n g s y s t e m 由 控制被控系统的全部元件组成的系统。 3 5 8 注: 在反馈控制中， 要包括反馈通路中的全部元件。 3 . 0 . 1 3 被控系统c o n t r o l l e d s y s t e m 接受控制的系统。 3 . 0 . 1 4 实时控制系统r e a l 一 t i m e c o n t r o l s y s t e m 能对输人作出快速响 应快速检测和 快速处理， 并能及时提供输出操 作信号的 计算机控制系 统。 3 . 0 . 1 5 控制回 路c o n t r o l l o o p 由比较元件、 相应的正向通路和相应的反馈通路组成的元件组合。 注: 有时控制回路还可以包括其它回路 ， 在这种情况下它称为主回路， 所包含的其它回路称为小 回路、 子回路、 副回路、 辅助回路或局部回路。 3 . 0 . 1 6 主回 路m a s t e r l o o p 对主被控变量进行控制的 控制回 路。 其主控制器的 输出变量为副 控制器的 参比 变 量。 3 . 0 . 1 7 副回 路s l a v e l o o p 由副控制器对副被控变量进行控制的回路。 3 . 0 . 1 8实际值a c t u a l v a l u e 在给定瞬间的 变量值。 3 . 0 . 1 9 预期值d e s i r e d v a l u e 在 规 定条件下， 给定瞬间所要求的 变量值。 3 . 0 . 2 0 设定点s e t p o i n t 代表参比 变量的 信号。 3 . 0 . 2 1 被控变量c o n t r o ll e d v a r i a b l e 被控系统的输出变量。 3 . 0 . 2 2 操 纵( 变) 量m a n ip u l a te d v a ri a b le 主控系 统的 输出变量， 亦是被控系统的 输人变量。 3 . 0 . 2 3 参比变 量r e f e r e n c e v a r i a b l e 供主 控系统 设定被控变量预 期值的输人变量。 注: l . 参比变量可以是手动设定、 自 动设定或程序设定。 2 . 参比 变量通常 用被控变量的 相同 单位表示。 3 . 0 . 2 4 参比 信 号re f e r e n c e si g n a l 从参比变量中得出， 在比较元件上与反馈信号相比 较的信号。 3 . 0 . 2 5 反馈信号f e e d b a c k s i g n a l 3 5 9 取决于直接被控变量并返回到比 较元件的 信号。 3 . 0 . 2 6 偏差信号e r r o r s i g n a l 反馈控制系统中比较元件的输出信号。 3 . 0 . 2 7 扰 动d is tu r b a n c e 除了参比变量外， 输人变量中非期望的通常难以预料的变化。 3 . 0 . 2 8 ( 元 件 或 系 统 的 ) 作 用方 式ty p e o f a c tio n ( o f a n e l e m e n t o r s y s te m ) 输人变量影响输出变量的方式。 3 . 0 . 2 9正作用d i r e c t a c t i o n 输出随 输人增加而增加的控制作用。 3 . 0 . 3 0 反 作用r e v e r s e a c t i o n 输出随输人增加而减小的控制作用。 3 . 0 . 3 1 比 例作用p r o p o rt i o n a l a c t i o n P 一 作用P - a c t i o n 输出变量的变化与输人变量的变化成比例的控制作用。 3 . 0 . 3 2 积 分作用i n t e g r a l a c t i o n I 一 作用I 一 a c t i o n 输出变 量变化率( 时间 导数) 与相应的输人变量值( 在控制系统中 为系 统偏差) 成比 例的控制作用。 注: 积分作用是无定位作用的特殊形式。 3 . 0 . 3 3 微分作用d e r i v a t i v e a c t i o n D 一 作用D - a c t i o n 输出 变量值与输人变量( 在控制器中为系统偏差) 变化率( 一阶时间导数) 成比例的 控制作用。 3 . 0 . 3 4 复 合作用c o m p o s i t e a c t i o n 两种或多 种连续作用相 加的组 合( 例如P I , P D , P I D作用等) 。 3 . 0 . 3 5 连续作用c o n t i n u o u s a c t i o n 使元件的输出 变量在两 极限之间 连续变化的作用。 3 . 0 . 3 6 位 式作用s t e p a c t i o n 输出 变量值只取限定数目叫 做“ 位” 的 作用。 3 . 0 . 3 7 两 位作用t w 。 一 : t e p a c t i o n 使输出 变量为两位中任 何一个 位的位式作用方式。 3 . 0 . 3 8 通断作用o n 一 o f f a c t i o n 3 6 0 其中 一个位定为零值的两位作用。 3 . 0 . 3 9 多位作用m u l t i 一 s t e p a c t i o n 多于两个位的 位式 作用。 3 . 0 . 4 0 开环控制。 p e n 一 l o o p c o n t r o l 输出 变量不持久影响其本身具有的 控制作用的 控制。 3 . 0 . 4 1 闭 环 控 制。 lo s e d l o o p c o n tr o l 反馈控制f e e d b a c k c o n t r o l 使控制作用持久地 取决于被控变量测量结果的控制。 3 . 0 . 4 2 定值控制。 o n t r o l w i t h f i x e d s e t 一 p o i n t 使被控变量保持基 本恒定的 反馈控制。 3 . 0 . 4 3 随动控制f o ll o w 一 u p c o n t r o l 使被控变量随 参比变量的 变化而 变化的 反馈控制。 3 . 0 . 4 4 前馈控制f e e d f o r w a r d c o n t ro l 将被控变量的一个或多个影响条件的信息转换成反馈回 路以外的附加作用的控 制。 这种附加控制作用应使被控变量与预期值的偏差 减至最小， 此附加控制作用可以 施 加在开环控制上， 也可以 施加在闭 环控制 上。 3 . 0 . 4 5 串级控制c a s c a d e c o n t r o l 一个控制器的输出 变量是其它控制器的 参比 变 量的 控制。 3 . 0 . 4 6 分程 控 制s p li t 一 r a n g in g c o n tro l 信 号幅 值 顺序 控 制s i g n a l a m p li tu d e s e q u e n c in g c o n tr o l 由 一个输人信号按不同的功能产生两个或多 个输出 信号的作用。 注: 所谓的 信号幅 值顺序是分程的一种特定形式， 输出 信号重 叠或不重叠地连续响应输人信号 大小。 3 . 0 . 4 7 ( 流量) 比 值控制fl o w r a t i o c o n t r o l 使某一物料的 流量与 另一物料的 流量保持固 定比 值的 流量控制。 3 . 0 . 4 8 选择性控制s e l e c t i v e c o n t r o l , o v e r r i d e c o n t ro l 将由 工艺生产过程中的限制条件所构成的逻辑关系或开 停车 特需的 逻辑关系，叠 加到自 动控制系统 上， 当过程趋向限制条件时， 一个 用于不 安全状况的控制方式将取代 正常状况下的 控制方式， 直到生产操作重 新回到安全状态 并恢复 正常状态下的 控制方 式。选择 性控制可分为被控变量的 选择性控制 和操纵变量的 选择性控制。 3 . 0 . 4 9 顺 序控 制s e q u e n tia l c o n tr o l 执 行顺序程序的控制。 顺序程 序按预定次序规定系统上的 作用， 有些作用取决于前 3 61 面一些作用的执行情况或某些条件的实现。 3 . 0 . 5 0 批量控制b a t c h c o n t r o l 具有反馈控制、 顺序控制和逻辑 控制综合控制功能的 一种控制。 3 . 0 . 5 1 ( 自) 适应控制a d a p t i v e c o n t r o l 采用自 动的方法改变控制参数的 形式或 ( 和) 控制参数的 影响， 从而改善控制系统 性能的 控制。 3 . 0 . 5 2 最优控 制o p t i m a l c o n t r o l 在规定的限 度下， 性能指标达到最大或 最小的 控制。 3 . 0 . 5 3 遥控r e m o t e c o n t r o l 对于远方装置进行控制。 3 . 0 . 5 4 采样控制s a m p l i n g c o n t r o l 时间上不连续地 ( 采样) 取得参比变 量和被控变量， 使用具有保持作 用的元件产生 操纵变量的控制。 3 . 0 . 5 5 先进过程控制a d v a n c e d p r o c e s s c o n t ro l ( A P C ) 在动态环境中， 基于模型、 借助 计算机的充分计算能力， 为工厂获得最大利润而实 施的控制策略。 这种控制策略实 施后， 系 统运行在最佳工况。 注: 先进控制策略主 要有多变量预测控制、 自 适应控制、 推理控制、 专家 控制、 模糊控制和 神经元 网络等。 3 6 2 4 工业自 动化仪表术语 4 . 0 . 1 工业自 动化仪表( i n d u s t r i a l ) p r o c e s s m e a s u r e m e n t a n d c o n t r o l i n s t r u m e n t 又称( 工业) 过程检测控制仪表。 对工业过程 进行检测、 显示、 控制、 执行等仪 表的 总称。 4 . 0 . 2 检测元件 传感元件 测量链中的一次元件， 它将输人变量转换成宜于 测量的 信号。 4 . 0 . 3 ( 测 量) 传 感 器( m e a s u rin g ) tra n s d u c e r 接受物理或化学变量 ( 输人变量) 形成的 信息。 并 按一定的 规律将其转换成同 种或 别种性质的输出变量的装置。 注: 根据传感器所依据的 物理现 象的 性质， 有多 种不同形式和 不同 名称的测量传感器， 例如: 温 度传 感器、 压力传感器、 流量传 感器等。 4 . 0 . 4 变送器t r a n s m i t t e r 输出 为标准 化信号的一种测量传感器。 例如: 温度变送器、 压力变送器、 流量变送器 等。 4 . 0 . 5 计( 表) m e t e r , g a u g e 测量和指示被测值的装置。 注: 计( 表) 只能加修饰语使用， 如: 流量计、 压力表。 4 . 0 . 6 指示仪i n d i c a t o r 提供被测变量直观 示值的 装置。 4 . 0 . 7 记录仪r e c o r d e r 记录 其输人信号相 关值的装置。 4 . 0 . 8 多 点 记录 仪m u lt i 一 p o in t re c o rd e r 由 打印 机构以一系 列打印符号记录每一个输人信号的记录 仪。 4 . 0 . 9 趋势记录仪t r e n d r e c o r d e r 根据编制的 程序或由 操作 人员选择供多个变量共同 使用的 标准化信号记录仪。 4 . 0 . 1 0 总 计 仪表to ta liz in g in s tr u m e n t 通过对被测的量各部分值的 求和来确 定被测量值的 测量仪表。 这些部分值可以同 3 6 3 时或依次从 一个或多个来源中 获得。 4 . 0 . 1 1 计算装置c o m p u t i n g d e v i c e 能够完成一个或多个计算和 ( 或) 逻辑 操作， 并输出 一个或多个经 计算后的信号的 装置 或功能。 4 . 0 . 1 2 ( 反馈) 控制器( f e e d b a c k ) c o n t r o ll e r 能自 动地工作， 通过将被控变量值与参比 变量值相比 较后改变被控变量从而缩小 两者之间差异的装置。 4 . 0 . 1 3 信 号 选 择 器s ig n a l s e l e c to r 从两个或多个输人信号中 选择预期信号的 装置。 4 . 0 . 1 4 自 动/ 手 动操作器a u t o m a t i c / m a n u a l s t a t i o n ( A / M s ta t i o n ) 能够由 过程操作人员在自 动和手动控制之间 切换以及手动控制一个或多个终端控 制元件的装置。 4 . 0 . 1 5 手动操作器m a n u a l s ta t i o n , r e m o t e m a n u a l l o a d e r 仅有手动操作输出， 用 来操纵一个或多个远程仪表的装置。 4 . 0 . 1 报警单元a l a r m u n i t 具有可听和 ( 或) 可视输出， 以表明 设备或控制系 统不正常或超出极限状态的装 置。 4 . 0 . 1 7 指示灯p i l o t li g h t 监 视 灯m o n i to r lig h t 用于指示系统或装置处于正常工况的灯， 与报警灯不同， 后者是用于指示工况异 常。 4 . 0 . 1 8 双金属元件b i m e t a l li c e l e m e n t 利用结合在一起的两种金属的热膨胀差异工作的温度检测元件。 4 . 0 . 1 9 双金属温度计b i m e t a l li c t h e r m o m e t e r 利用双金属元件作为检测元件测量温度的 仪表。 4 . 0 . 2 0 充灌 式 感 温 系 统f ill e d th e r m a l sy s t e m 由 充有感温流 体的温包、 毛细管和压力敏感元件构成的全金属组件。 注: 感温流体 通常按下列方式分类: 1 . 液体( 瑛 ) 2 . 与其燕汽平衡的 液体( n 类) 3 . 气体( 皿 类) 4 . 0 . 2 1 热 电 偶t h e r m o c o u p le 3 64 一端互相连接( 测量端或热端) ， 另一端( 参比 端或冷端) 连接到测量电 动势的 装置， 从而形成一个电路， 由于塞贝克效应而在电路中 产生电 动势( e . m . f ) 的一对不同 材料的 导电体。 注: 所产生的电动势函数关系取决于所用不同材料的 物理性质和测量端及参比 端的温 度。 4 . 0 . 2 2 恺 装热 电 偶s h e a th e d th e r m o c o u p le 将 偶丝和 绝缘材料一齐紧 压在金属保护管中 制成的 热电 偶。 4 . 0 . 2 3热电阻r e s i s t a n c e t h e r m o m e t e r 电 阻随温 度变化的导电元件。 4 . 0 . 2 4温度计套管t h e r m o m e t e r w e l l 具有与容器 气密连接用的外螺纹或 其它装置， 适合于 安放温 度检测元件的 压力密 封套管。 4 . 0 . 2 5 压力表p r e s s u r e g a u g e 利用弹性元件作为检测元件测量压力的仪表。 4 . 0 . 2 6 弹簧管压力表B o u r d o n p r e s s u r e g a u g e 利用仅在管内 承受被测压力后的弹 簧管位移来测量压力的 仪表。 4 . 0 . 2 7 膜片压力表d i a p h r a g m g a u g e 膜片单面承受被测压力， 通过膜片的位移来测量压力的仪表。 4 . 0 . 2 8 压力传感器p r e s s u r e t r a n s d u c e r 能感受压力并将其转换成可测信号输出的 传感器。 4 . 0 . 2 4 压力变送器p r e s s u r e t r a n s m i t t e r 输出为标准化信号的压力传感器。 4 . 0 . 3 0 压力开关p r e s s u r e s w i t c h 由所施加压力的变化驱动的开关。 4 . 0 . 3 1 压 力隔离 装置p r e s s u r e s e a l 将过程流体与变送器本体隔离且不影响 压力测量的 腔室。 4 . 0 . 3 2流量计fl o w m e t e r 同时指示被测流量和( 或) 选定时间间隔内的总量的流量测量装置。 4 . 0 . 3 3 节流装置、 差压装置t h r o t t l i n g d e v i c e , d i ff e r e n t i a l p re s s u r e d e v i c e 差压流量计的 一次装置， 包括节流件、 取压装置以 及前 后毗 连的 配管。当流体流经 该 装置时， 将在节流件的 上、 下游两 侧产生与流量有确定数值关系的 压力差。 4 . 0 . 3 4 孔板o r i f i c e p l a t e 利用安装在流经封闭 管道的流体中 具有规定开孔的板产生差压的流 量检测元件。 3 6 5 4 . 0 . 3 5流量喷嘴fl o w n o z z l e 利用嵌装在流经封闭管道的流体中的渐缩装置产生差压的流量检测元件。此渐缩 装置的纵断面呈连续曲线状 ， 可形成一个圆筒形喉部。 4 . 0 . 3 6文丘里管V e n t u r i t u b e 利用异形管使流经该管流体的 速度发生变化从而产生差压的流量检测元件。 此管 由圆 筒形人口 部分、 渐缩部分、 圆筒形喉部和 渐扩部分组成。 4 . 0 . 3 7 皮托管P i t o t t u b e 利用顺流体流动方向 安装的两根直管产生差压的 流速检测元件。两根管子可作为 一个整体同 轴安装。其中一根管子端部开口， 用于测量流体的滞止压力， 另一根管 子前 端封闭但沿管身开孔， 用于 测量流体的 静压。 4 . 0 . 3 8 变面积式流量计v a r i a b l e a r e a fl o w m e t e r 一根内孔为向上扩大的圆锥形垂直管子， 管中实心体 ( 浮子 ) 的重量由自 下而上流 过管孔的流体产生的上升力支承。管子中实心体 ( 浮子) 的位置就是通过管子的流量指 示值。 注: 实心 体或浮子往往带翼或槽， 使其在流 体中 施转运动以 减小磨擦造成的滞留。 4 . 0 . 3 9 容积式流 量计p o s i t i v e d i s p l a c e m e n t fl o w m e t e r 安装在封闭 管道中， 由 若干个已知容积的测量室和一个机械装置组成， 流体流 动压 力驱动机械装置并借此使测量室反复地充满和排放流体的 装置。 注: 通过计算流经装置的每个体积的次数就可确定流体的体积流量。 4 . 0 . 4 0 椭圆齿轮流量计o v a l w h e e l fl o w m e t e r 通过计算安装在圆柱形测量室内的一对椭圆齿轮的旋转次数来测量流经测量室的 液体或气体的 体积流 量的 装置。 4 . 0 . 4 1 腰轮流量计R o o t s fl o w m e t e r 由测量室中 一对腰轮的旋