USB转CAN通讯转换器.doc

珠海神州智能科技有限公司 USB转CAN通讯转换器说明书USB转CAN通讯转换器使用说明书V1.0- 25 -注意：如果用户需要对该产品进行二次开发，请向本公司技术人员索取详细技术开发资料（免费），或向本公司咨询。 目 录第一章 概述4第二章 产品介绍5技术参数7接口定义9跳线选择11第三章 驱动安装与调试13第四章 USB动态连接库介绍18第一章 概述USB转CAN通讯转换器（以下简称“USBtoCAN”）是属于一个总线通讯格式转换的产品。该产品主要用于将现场总线信号（CAN）与串行通讯信号（USB）进行互相转换。该产品可以作为一个工程配件，用于将CAN信号（或USB信号）转换成USB信号（或CAN信号）。该产品支持CAN总线波特率，校验码及屏蔽码设置。能够通过上位机软件监控或接收USB数据流。第二章 产品介绍USBtoCAN是将USB总线信号与CAN总线信号进行转换的通讯转换设备。该产品通过USB总线连接到电脑主机，是基于CAN BUS应用领域的一个通讯转换产品，产品集成了一个CAN接口，一个USB接口。USBtoCAN系统框图：系统框图USB接口电路：采用USB芯片CH372，USB总线采用主端点进行数据输入输出。 CAN电路：采用NXP芯片SJA1000T，CAN收发器采用可靠的集成IC，支持耐压1000V。技术参数1) USB总线：采用 USB接口芯片CH372。 符合USB1.1协议规范，通讯电缆长度 程序- USBtoCAN- USBtoCAN,运行上位机测试软件，程序界面如下图所示。程序点击“打开设备”后，其他命令键才能使用。如下图示意：其中，通过输入BTR0 BTR1等的值可以对USBtoCAN进行参数配置，注意任何参数配置后均要将USBtoCAN断电后，设备才能按照新的设置运行。BTR0 BTR1的值请参照附录一CAN总线SJA1000波特率设置。第四章 USB动态连接库介绍USBtoCAN在计算机端提供了应用层接口，应用层接口是由CH372动态链接库DLL提供的面向功能应用的API，所有API在调用后都有操作状态返回，但不一定有应答数据。动态链接库提供的API包括：设备管理API、数据传输API、中断处理API。l 设备管理API：打开设备：CH375OpenDevice关闭设备：CH375CloseDevice获取USB 设备描述符：CH375GetDeviceDescr获取USB 配置描述符：CH375GetConfigDescr复位USB 设备：CH375ResetDevice设置USB 数据读写的超时：CH375SetTimeout设置独占使用当前CH375 设备：CH375SetExclusive设定内部缓冲上传模式：CH375SetBufUpload查询内部上传缓冲区中的已有数据包个数：CH375QueryBufUploadl 数据传输API：读取数据块（数据上传）：CH375ReadData写出数据块（数据下传）：CH375WriteData放弃数据块读操作：CH375AbortRead放弃数据块写操作：CH375AbortWrite写出辅助数据（辅助数据下传）：CH375WriteAuxDatal 中断处理API读取中断数据：CH375ReadInter放弃中断数据读操作：CH375AbortInter设定中断服务程序：CH375SetIntRoutine附录一CAN总线SJA1000波特率设置SJA1000独立CAN控制器的通讯波特率由寄存器BTR0、BTR1、晶振等参数共同决定， 下表列出了一组推荐的BTR0、BTR1设置值（十六进值），标“*”号的为CiA协会推荐的标准值。 序号波特率晶振16MHz晶振12MHzKbsBTR0BTR1BTR0BTR115BFFF-2 *10311C651C3 *20181C521C44087FF-5 *50091C471C68083FF-7 *100041C431C8 *125031C421C920