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文档简介

2019/4/7,pid閉環控制 多台水泵循環啟動,恒壓供水,pid典型接线图,pid框图,02-00：频率指令来源设定 数字操作器/外部端子avi/外部端子aci1/外部端子aci2/rs-485通讯方式 /自定义功能（两种方式的叠加） 10-00：检出值端子选择 avi/aci1/aci2/自定义功能（两种方式的叠加）,ac motor drives vfd-f introduction,2019/4/7,pid調試要點 （1）,使系統穩定的重要條件,調整檢出值增益 注意网管压力表的空气一定要排干净，否则容易造成系统的不稳定,2019/4/7,pid調試要點 （2）,系統的穩態性能和動態性能,調整積分時間可提高穩態性能 調整微分時間可提高動態響應 調整積分上限值可影響動態范圍,以下举出一个实际例子来说明参数设置的步骤。 一般来说，都是直接读取实际压力值。于是在设置参数时，也希望直接设置目标压力值。,例如在恒压系统中，压力传感器aci1范围为0-60pa（对应于4-20ma）；目标设定由avi（0-10v）来调整，调整的范围为30-50pa。参数调整的步骤如下： 1。10-01（pid控制检出信号参考值）=100；设定一个参考范围，可以考虑单位为实际的物理量单位，例如pa； 2。4-15=0；4-16=60%；aci1对应的最小和最大范围值，以10-01为参考对象，aci1/（10-01）； 3。4-11=30%；4-12=50%；avi对应的最小和最大范围值，以10-01为参考对象，avi/（10-01）； 当需要将压力设置到45pa时，avi调整的大小为10v*(45pa-30pa)/（50pa-30pa）=7.5v； 如果选用面板操作器来设置目标值，例如要求压力为33pa，则面板上设置为33即可。（主要是参考10-01） 特别指出：参数的调整都是以10-01为基础来设置。,其他相关参数： 01-07/01-08：（下限频率/上限频率） 01-09/01-10：（第一加速时间/第一减速时间） 02-01：（运转指令来源） 02-07：（aci断线处理） 06-08/06-09/06-10：（低电压准位） 08-09/08-10：（异常再启动功能） 11-01：循环控制,调机方式：,1.电机的额定电压,频率,电流:01-01,01-02,05-01 2.设定v/f曲线或2/3次方曲线: 3.频率及运转命令来源:02-00,02-01 4.加减速时间:01-09,01-10 5.停机方式:02-02 6.设定aci断线处理方式:02-07 7.设定启动时速度追踪:02-11,02-12 8.03-0003-07 9.低电流检测:06-08,06-09,06-10,调机方式：,10.异常再启动功能:08-09,08-10 11.选择工作方式:11-01 12.马达数量:11-02 13.设定电机切换延迟时间:11-04,11-05 14
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