变频器PLC伺服培训资料.doc

课程设计变频器培训资料授课人：刘涛电话：地址：沈阳交流群：331051151群里免费资料下载学习变频器PIC伺服等相关知识。目录第一章：实训内容-3第二章: 实训目的-3第三章：实训的重点及难点-3第四章：S7-300PLC的硬件组成的有关内容-4第五章：实训的有关课题设计-6第六章：实训感想-21第一章 实训内容1 西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介；2 用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；3 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；4 用S7-300PLC实现电机Y-降压起动控制并调试；5 西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6 S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7 S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8 用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制。第二章 实训目的1 学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2 学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3 复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4 掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5 掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。第三章 重点、难点1 S7-300PLC的硬件结构、模块类型；2 STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3 S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4 S7-300PLC网络及调试方法。第四章 S7-300PLC的硬件组成4.1 简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电源电源的输出是24VDC，有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常， 当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V 和 230V。 中央处理器CPU 的前面板有如下的部件：状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口（MPI），电池盒，（ CPU 312/FM不具备）存储器模块盒（CPU 312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆用一个 PG 电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS 电缆和电缆连接器。FM 功能模板替换当前智能处理器模板。CP PROFIBUS 现场总线系统的通讯处理器。4.2 S7-300硬件组成图4.3双层机架图 第5章 实训有关的课题设计5.1 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制的程序5.1.1 设计程序如下：5.1.2 操作说明：在按下I0.0按钮时，电机开始正转启动，此时电机的反转不启动；当按下I0.2按钮时，点击开始反转启动。按下电机停止按钮，电机停止转动。5.2 用S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制的程序及参数设置一食品搅拌电动机，按下启动按钮后按下图所示控制规律自动循环，先正转后反转，5个循环后自动停止。 5.2.1 设计程序如下： 5.2.2 PLC与MM440变频器接线图 5.2.3 PLC的I/O分配表ISB1(启动）I0.6SB2（停止）I0.7O440-5#Q0.0440-6#Q0.1440-7#Q0.2440-8#Q0.3 5.2.4 MM440变频器的设置（1） 除正常电机等参数外，需注意下列参数设置P003=3 P0010=1 P700=2 P1000=3 P3900=1（2） 再设置下列参数 P003=3 固定频率 P0701=17 P0702=17 P0703=17 P0704=1 P1001=xxHZ P1002=xxHZ P1003=xxHZ P1004=xxHZ P1005=xxHZ P1006=xxHZ (可正可负）（3） 对应关系如下图：固定频率Q0.2（7#端）Q0.1（6#端）Q0.0（5#端）对应频率所设的参数1001P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P10065.3 用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成的PROFIBUS网络的硬件组态、控制程序、相关参数设置及调试过程5.3.1 设计程序如下：5.3.2 S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统以及MM440变频器组成的PROFIBUS网络的硬件组态： 电源 PS 307 5A CPU 313C2DP (订货号 6ES73136CE010AB0) 不用 数字量输入DI DI300 SM321 OI16XDC24V(订货号6ES73211BH02-0AA0) 数字量输入DO DO300 SM322 DO8XRE1 AC230V(订货号 621HF010AA0) 联网 FROFIBU DP EF200M IM153-1 地址为4 SIMORIG MASTERORI UES/DC MASTER CBPX 地址为5 PP04：地址256257 SIMOVERT MICROMASTER (交流电动机地址为6) 编译 保存5.3.3 相关参数P051=40 P086=3 断开设置P051=26P052=3 P082=1 合上打到P051P076=40 P081=0 设置P051=40P078=380 P171=100 P052=3P0100=9.3 P172=-100 P644=3002P0101=440 P180=200 P648=3001 P102=2.07 P181=-200 P918=5P103=0.00 等开关打到独立状态 打到P25=0.00，将6RA70设置P051=25 合闸 打到P051 电阻接到10欧姆5.3.4 调试过程 A：电动机正转，I0.3后，当按下电动机运行按钮I0.5时，电动机启动并运行在200r/min的转速上，当按下按钮I0.6时，电动机运行在500r/min的转速上。B：电动机反转，当按下按钮I0.7时，电动机运行在500r/min的转速上，按下停止按钮，电动机停止运行。5.4 控制三台电动机5.4.1 设计程序如下：5.4.2 S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统以及MM440变频 器组成的PROFIBUS网络的硬件组态： 电源 PS 307 5A CPU 313C2DP (订货号 6ES73136CE010AB0) 不用 数字量输入DI DI300 SM321 OI16XDC24V(订货号6ES73211BH02-0AA0) 数字量输入DO DO300 SM322 DO8XRE1 AC230V(订货号 621HF010AA0) 联网 FROFIBU DP EF200M IM153-1 地址为4 SIMORIG MASTERORI UES/DC MASTER CBPX 地址为5 PP04：地址256257 SIMOVERT MICROMASTER (交流电动机地址为6) 编译，保存5.4.3 相关参数 P003=1 P308=0.28 P003=3 P0010=1 P310=50 P0918=6 P0100=0 P0311=1420 P719=6 P304=380 P064=150 P305=5 P700=6 P307=2.2 P1000=65.4.2 调试过程A：电动机正转，I0.3后，当按下电动机运行按钮I0.5时，电动机启动并运行在2000r/min的转速上，当按下按钮I0.6时，电动机运行在5000r/min的转速上。B：电动机反转，当按下按钮I0.7时，电动机运行在500r/min的转速上。C：电动机正转，当按下电动机运行按钮I0.5后，电动机启动并运行在2000r/min的转速上，要想使交流电动机反转通过，可进行以下操作：PLC监视,修改变量MM122为负值修改变量可使电动机反转运行在某一速度值上。D：按下停止按钮，电动机停止。 第六章 实训感想结束了理论课程，我们又迎来了新一轮的课程实训，把在课堂学不到的或者没学好的知识又一次的加深和拓宽，而更重要是让我认识到课堂所学的东西是有限的，设计过程中需要我们不断的查资料，整理，思考等等，并在陶老师的悉心指导下顺利完成了这次实训。通过这次对实训的设计，我进一步了解了西门子S7300软件，6RA70直流调速系统以及MM440变频器的知识，同时学会了多台联网的单CPU控制。全数字直流6RA70，操作简单，能数字量和模拟量两种控制；西门子S7300可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序，用于在线对PLC进行各种操作，并可在线实时监护用户程序的执行状态。能够掌握了S7300PLC与MM440变频器的联机共同设计有关控制程序，理解了MM440有关的参数设置，