西威AVY_KBL3.4操作手册142-161ok.docVIP

参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式3704SpdP3 gain %RWS100100PPF-S-B低速状态速度比例调节器增益33705Spdl3 gain %RWS100100PPF-S-B低速状态速度积分调节器增益33720 Spd 0 enableN/ARWS001DPF-S-B增益适配功能的一部分，当速度参考值低于速度0参考阈值时，允许使用不同的增益设置。功能必须由该参数来启动。0 禁用1 开启为速度0的设置2 开启为起动的设置 （软件版本 3.300以上）3722Spd 0 P gain %RWSCalc0100PPF-S-B零速状态下速度比例调节器增益3723Spd 0 I gain %RWSCalc0100PPF-S-B零速状态下速度积分调节器增益2530Sfbk der enableN/ARWSZ001DVF-S-B速度反馈微分功能 使能/禁用0 禁用1 使能速度调节器禁用速度反馈微分调节使能T1=速度反馈微分增益+速度反馈微分基准值T2=速度反馈微分滤波标准速度速度反馈微分使能速度参考2540Sfbk der gain%RWS0-100100PVF-S-B速度反馈微分增益2550Sfbk der basemsRWS10000010000FKF-S-B基准反馈微分基值2560Sfbk der filtermsRWS501000PPF-S-B速度反馈微分滤波2380Prop filtermsRWS1.50.151000PPF-S-B转矩参考给定的比例部分滤波。可用于噪声抑制。142章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认最小值 最大值格式调节模式TRAVEL / Speed threshold3726Spd 0 ref thrrpmRWS3000PPV-F-S-B零速参考阈值3727Spd 0 ref delaymsRWS500030000PPV-F-S-B零速参考延时速度参考 Speed ref报闸接触器监控Brake con mon速度参考为0延时 Ref is zero dly速度参考为0 Ref is zero速度0参考阈值 Speed 0 ref thr速度0参考延迟通告！“Ref is zero”和“Ref is zero dly”信号可在数字输出Pick List中得到“Brake con mon”信号可规划到在继电器输出（如83-85端子）3724Spd 0 speed thrrpmRWS3000PPV-F-S-B零速的速度阈值3725Spd 0 spd delaymsRWS500030000PPV-F-S-B零速的速度延时速度0延时 Spd 0 spd dly0速延时 Speed is zero dly速度0阈值 Speed 0 spd thr速度为0 Speed is zero标准速度通告！“Spd is zero”和“Spd is zero dly”信号可在数字输出和模拟输出Pick List中得到3706SGP tran21h thr%RWS 150100PPF-S-B参见 “TRAVEL/Speed reg gains”目录“Possible/Default configuration”图3707SGP tran32 I thr %RWS 00100PPF-S-B参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图3708SGPtran21band %RWS100100PPF-S-B参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图3709SGPtran32band %RWS00100PPF-S-B参见 “TRAVEL/Speed reg gains” 目录“Possible/Default configuration”图ARTDriveL 使用手册 章节9参数143参数代码名称单位存取默认最小值 最大值格式调节模式TRAVEL / Pre-torque预转矩功能能够提供平滑的起动过程，该功能的实现是根据负载的情况预先设置初始转矩然后打开报闸。施加在电机上的预转矩的大小和方向可以通过安装在电梯轿厢下的称重装置提供。称重装置的反馈信号可以通过变频器的模拟输入信号获得并进行适当的校正，如果预转矩功能开启。如果称重装置无法提供，可以使用固定转矩值，只提供转矩方向。在此情况下固定的预转矩值仅适合于某种负载条件。预转矩信号源Pre-torque src预转矩增益 Pre-torque gain速度调节器斜坡常量预转矩功能块1空预转矩输出转矩参考2源转矩参考预转矩方向源9431Int Pre-torque%RWS00100PVF-S-B内部（固定的）电机预转矩值9432Pre-torque timesecRWS1.00.015PPF-S-B当IPA9439设置为斜坡时的预转矩持续时间9438Pre-torque gain%RWS1.004.0PPF-S-B预转矩功能的赠益，用来标定称重装置的反馈信号 当机械和重量数据输入后预转矩的增益值将被自动计算9439Pre-torque typeN/AWSZ0 01DVF-S-B0 斜坡 初始转矩将以斜坡的方式被移除1 常数 初始转矩以常量保持预转矩的控制类型9434Pre-torque srcN/ARWSZIPA9431List 2PINF-S-BIPA 9431 Int Pre-torque=默认值允许选择一个模拟量输入来提供电机预转矩的大小（参见Pick List手册信号表2）9435Pre-torque sign srcN/ARWSZIPA4000List 3PINF-S-BIPA 4000 NULL=默认值选择信号连接到输入选择的乘法器上；如果信号为0，乘以+1，如果信号为1，乘以-1（参见Pick List手册信号表3）TRAVEL / Inertia comp惯量补偿功能可以用来补偿在加速/减速过程中由于电机的负荷引起的惯量。2580Inertia comp enN/ARWS001DVF-S-B0 OFF禁用 惯量补偿功能未使能1 Internal 内部 惯量补偿功能用于速度参考计算加速时补偿2 External外部 惯量补偿功能由外部控制通过SBI卡提供的加速补偿允许使用惯量补偿功能。144章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式2054Int Inertiakgm2RWS00CalcPVF-S-B惯量矩内部值。禁止在斜坡末端速度超值当机械和重量数据输入后惯量值自动计算2590Inertia comp fitmsRWS3001000PPF-S-B补偿过滤2625Inertia comp monNmR0.000.000.00DVF-S-B显示惯量补偿转矩惯量补偿监视J=内部惯量Tf=惯量补偿滤波时常速度调节器标准速度速度参考加速度禁止使能惯量补偿惯量补偿通告！“Inertia comp mon”信号可在模拟量输出的选取表中得到TRAVEL / DC braking直流电流的投入可以帮助停止电机并且确保电梯轿厢准确到达平层位置。1836DCbrake cmd srcN/ARWSIPA7125List 3PINV-F-S-BIPA 7125 Lift DC Brake mon=默认值允许选择直流制动功能的信号源，通常由电梯时序来控制（参见Pick List手册信号表3）。1833Dcbrake delaysecRWS0.10.0130PPV-F-S-B注入命令和电流本注入之间的延时。1834DCbrake durationsecRWS10.0130PPV-F-S-B制动电流注入的持续时间1835DCbrake current%RWS1000100PPV-F-S-B参考变频器的持续电流的百分比的。1837DCbrake stateN/AR001DVV-F-S-B0 不激活1 激活DC制动功能状态通告！ 仅在IPA 7105设置为Start fwd/rev时提供时序。电梯的DC电流制动监控信号不提供。ARTDriveL 使用手册 章节9参数145参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式速度参考DC制动延时直流制动持续速度0参考延时+报闸关闭延时速度0参考阈值得DC制动状态DC制动电流电梯DC制动监视输出电流DC制动信号源A = DC brake delay+ Dc brake durationSpd 0 ref dly+Brake close dlyB = DC brake delay+ Dc brake durationSpd 0 ref dly+Brake close dlyTRAVEL / Ramp function8031 Ramp out enableN/AWSZ 101DPV-F-S-B0 禁止1 允许斜坡功能使能8021Ramp shapeN/ARWS101DVV-F-S-B0 线性1 S曲线斜坡选择。线性或者S曲线斜坡TRAVEL / Ramp setpoint此功能模块用来设定斜坡给定的设置点。通过叠加方式加入设置参考。此菜单中所有参数的默认值均为电梯应用而设定。TRAVEL / Ramp setpoint / Ramp ref src7035Ramp ref 1 srcN/ARWSIPA7130List 7PINV-F-S-BIPA 7130 Lift out spd mon=默认值选择斜坡参考 1的信号源（参见Pick List手册信号表7）7036Ramp ref 2 srcN/ARWSIPA7031List 8PINV-F-S-BIPA 7031 Int ramp ref 2=默认值选择斜坡参考 2的信号源（参见Pick List手册信号表8）7029Ramp ref 3 srcN/ARWSIPA7038List 45PINV-F-S-BIPA 7038 Int ramp ref 3=默认值选择斜坡参考 3的信号源146章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式7037Ramp ref inv srcN/ARWSIPA4000List 3PINV-F-S-BIPA 7121DOWN Cont mon=默认值连接选择信号到乘法器选择器的输入上；如果信号为0，乘以+1，如果信号为1，乘以-1。乘法器允许逆转斜坡参考信号（参见Pick List手册信号表3）。通过选择DOWN cont mon/UP cont mon可以逆转相对于命令Start fwd src（IPA 7115）和Start rev src（IPA7116）的电梯运行方向。TRAVEL / Rampsetpoint / Ramp ref cfg7030Int ramp ref 1rpmRWS0CalcCalcPVV-F-S-B内部斜坡参考 1的值7031Int ramp ref 2rpmRWS0CalcCalcPVV-F-S-B内部斜坡参考 2的值7038Int ramp ref 3rpmRWS0CalcCalcPVV-F-S-B内部斜坡参考 3的值TRAVEL / Ramp setpoint / Ramp ref mon7032Ramp ref 1 monrpmR0.000.000.00PPV-F-S-B斜坡参考 1信号监视7033Ramp ref 2 monrpmR0.000.000.00PPV-F-S-B斜坡参考 2信号监视7039Ramp ref 3 monrpmR0.000.000.00PPV-F-S-B斜坡参考 3信号监视7034Ramp setpointrpmR0.00 0.00 0.00 PVV-F-S-B斜坡参考2信号源电梯输出速度监视斜坡参考1信号源内部斜坡参考3内部斜坡参考2显示斜坡设点输出信号斜坡参考=斜坡输出监视斜坡设定点斜坡曲线斜坡参考逆转源下行运行监视斜坡参考3源斜坡参考3监视斜坡参考2监视斜坡参考1监视1.当Ramp out eanble=Enable&Start开关为关闭状态。.如果Ramp out eanble=Enable&Stop开关为打开状态。2.当Ramp out eanble=Enable&(!Fast stop)开关为关闭状态。.Ramp out eanble=Enable&Fast stop开关为打开状态。当Ramp out enable = Disable，二个开关全部为关闭状态TRAVEL / Speed setpoint此功能模块用来设定速度给定的设置点。通过叠加方式加入设置参考。参见斜坡设定点。此菜单中所有参数的默认值均为电梯应用而设定。TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref src7050Speed ref 1 srcN/ARWSIPA7040List 9PINV-F-S-BIPA 7040 Int speed ref 1=默认值用来选择在V/f、SLS模式中速度参考 1的信号源。在FOS、BRS模式中选择LZ速度参考（IPA 9408）（参见Pick List手册信号表9）7051Speed ref 2 srcN/ARWSIPA7041List 10PINV-F-S-BIPA 7041 Int speed ref 2=默认值选择速度参考 2信号源。（参见Pick List手册信号表10）ARTDriveL 使用手册 章节9参数147参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式7053Speed inv srcN/ARWSIPA4000List 3PINV-F-S-BIPA 4000 NULL=默认值连接选择信号到乘法器输入选择器上；如果信号为0，则乘以+1，或者如果信号为1，则乘以-1。乘法器允许逆转速度参考信号（参见Pick List手册信号表3）TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref cfg7040Int sped ref 1rpmRWS0CalcCalcPVV-F-S-B内部速度参考 1变量值7041Int sped ref 2rpmRWS0CalcCalcPVV-F-S-B内部速度参考 2变量值TRAVEL / Speed setpoint / Speed ref mon8022Ramp out monrpmR0.000.000.00PVV-F-S-B斜坡输出信号显示7045Speed ref 1 monrpmR0.000.000.00PPV-F-S-B速度参考 1信号显示7046Speed ref 2 monrpmR0.000.000.00PPV-F-S-B内部速度参考2内部速度参考2内部速度参考1LZ内部速度参考速度参考 2信号显示0斜坡参考1源斜坡参考1显示斜坡参考2信号源斜坡参考2显示斜坡输出显示斜坡输出使能速度参考逆转命令源=空速度设定点1 如果Ramp out enable = Disable & Start开关关闭如果Ramp out enable = Disable & Stop开关打开 2 如果Ramp out enable = Disable & !Fast stop开关关闭如果Ramp out enable = Disable & Fast stop开关打开如果Ramp out enable = Enable 二个开关全部关闭SAVE PARAMETERSAVy变频器允许在所选的调节模式下使用两个不同的命令保存参数的修改。通过STARTUP(启动菜单)菜单，“Save Config?”（“保留配置”）命令通过其他菜单，“SAVE PARAMETERS”（“保留参数”）命令在STARTUP菜单所作的任何修改均需要“Save Config?” （“保留配置”）命令，这将保存所有在当前控制模式下的参数修改。推荐用户每次在STARTUP菜单中作过修改后执行“Save Config?”。“SAVE PARAMETERS”（“保留参数”）命令仅保存STARTUP菜单以外参数的修改。当键盘显示器闪亮“Use Save Config ”（“使用保留配置”）信息出现，请使用“Save Config?” （“保留配置”）命令保存参数。148章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认 最小值 最大值格式调节模式REGULATION PARAM该目录中的大部分参数在自学习过程进行了初始化。输入1级口令12345允许访问REGULATION PARAM（调节参数）目录。必须在SERVICE（伺服）菜单中输入口令。REGULATION PARAM / Spd regulatorREGULATION PARAM / Spd regulator / Percent value3700SpdP1 gain %RWSCalc0.0000PPF-S-B高速状态速度比例调节器增益13701Spdl1 gain %RWSCalc0.0000PPF-S-B高速状态速度积分调节器增益1REGULATION PARAM / Spd regulator / Base values2075SpdP base valueA/rpmRWSCalc0.000.00FKF-S-B速度比例增益基准值2077Spdl base valueA/rpmRWSCalc0.00CalcFKF-S-B速度积分增益基准值REGULALATION PARAM / Spd regulator / In use value2063InUse SpdP gain%R100100PVF-S-B速度比例调节器增益使用值2065InUse Spdl gain%R100 100PVF-S-B速度积分调节器增益使用值REGULATION PARAM / Curr regulatorREGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values1999CurrP gain %RWSCalc0.00 100PPV-F-S-B电流环比例增益2000Currl gain %RWSCalc0.00 100PPV-F-S-B电流环积分增益REGULATION PARAM / Curr regulator / Base values2005CurrP base valueV/ARWSCalc0.00CalcFKV-F-S-B电流环比例增益基准值2007Currl base valueV/A/sRWSCalc0.00CalcFKV-F-S-B电流环积分增益基准值REGULATION PARAM / Flux regulatorREGULATION PARAM / Flux regulator / Percent values2013FlxP gain %RWSCalc0100PPF-S磁场环比例增益2015Flxl gain %RWSCalc0100PPF-S磁场环积分增益REGULATION PARAM / Flux regulator / Base values2021FlxP base valueA/WbRWSCalc0.00CalcFKF-S磁场环比例增益基准值ARTDriveL 使用手册 章节9参数149参数代码名称单位存取默认最小值 最大值格式调节模式2022Flxl base valueA/Wb/sRWSCalc0.00CalcFKF-S磁场环积分增益基准值REGULATION PARAM / Vlt regulatorREGULATION PARAM / Vlt regultor / Percent values2031VltP gain % %RWSCalc0.00100PPF-S-B电压环比例增益2033Vltl gain % %RWSCalc0.00100PPF-S-B电压环积分增益REGULATION PARAM / Vlt regulator / Base values2039VltP base valueA/VRWSCalc0.000.00FKF-S-B电压环比例增益基准值2041Vltl base valueA/V/sRWSCalc0.000.00FKF-S-B电压环积分增益基准值REGULATION PARAM / Dead time comp功能允许补偿由于IGBT的电压降和其开关特性引起的输出电压失真。530Dead time limitVRWSCalc0.0050PPV-F-S-B电压补偿值540Dead time slopeV/ARWSCalc0.00100PPV-F-S-B补偿梯度REGULATION PARAM / V/f reg param3400Voltage boost%RWSCalc0.000.00PVV低速时的转矩提升。允许在0Hz下提高输出电压。自学习过程对其初始化。3531Slip comprpmRWSCalc0.00CalcPVV补偿由于负载引起速度偏差。由自学习过程初始化。当编码器反馈使能时，作为对于编码器反馈得到速度校正的限制。通常来讲该参数必须提高到大约1/3-1/2额定电机速度。较低的转差补偿值将会导致系统的不稳定。3541Slip comp filtersecRWS1Calc10PPV转差补偿滤波3411Encoder feedbackN/ARWS001V0 禁用1 使能在V/f调节模式下开启编码器反馈3412Slip P gain%RWS1 0100PPV转差调节器比例增益。它必须根据实际的负荷条件（惯量）进行调节。通常如果有振动，必须提高比例增益。3413Slip I gain%RWS10100PPV转差调节器积分增益。它必须根据实际的负荷条件（惯量）进行调节。通常如果有振动，必须降低积分增益。3585Antioscill gain%RWS00100PPV允许抑制电机和DC link直流侧之间的电流波动，波动可能在额定速度的中间范围产生。3520V/f lLim P gainrpm_ARWSclacclacclacPPVV/f模式下模拟的电流环调节器比例增益150章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认最小值最大值格式调节模式3530V/flLim I gainrpm_ARWSCalcCalcCalcPPVV/f模式下模拟的电流环调节器积分增益REGULATION PARAM / Torque config转矩电流极限-转矩电流极限+惯量补偿比例滤波滤波速度调节输出转矩参考2监视转矩参考2信号源转矩参考转矩电流参考REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint src2441Torque ref 2 srcN/ARWSIPA9433List15PINF-S-BIPA 9433 预转矩输出Pre-torque out=默认值选取转矩参考值的信号源（参见Pick List手册信号表15）REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint cfg2440Int torque ref 2NmRWS0.00CalcCalcPVF-S-B可连接到转矩参考源的替换转矩参考值 REGULATION PARAM / Torque config / Torque setpoint / T setpoint mon2442Torque ref 2 monNmR0.00 0.00 0.00 PPF-S-B转矩参考2显示2450Torque refNmR0.00 0.00 0.00PVF-S-B总体转矩参考显示。REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim src1195Trq curr lim srcN/A RWSIPA4000List15PINV-F-S-BIPA 4000 NULL=默认值选取转矩电流限幅信号源（参见Pick List手册信号表15） （软件版本 3.300）.REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim cfg1190Tcurr lim selN/ARWS004DVV-F-S-B0 off 无 电流限幅取决于变频器的额定1 T lim+/- （正或负极限） 电流限幅取决于IPA1210，IPA 12202 T lim mot/gen （电机/发电机） 电流限幅取决于IPA1210，IPA 12203 T lim sym var （极限由IPA 1195控制） （软件版本3.300）.4 T lim pos var （极限由IPA 1195控制）. （软件版本3.300）.5 T lim neg var （极限由IPA 1195控制） .（软件版本3.300）.选取转矩电流限幅类型1210Tcurr lim +ARWSCalc0.00CalcPVV-F-S-B正电流限制或者电机（正功率）限制.1220Tcurr lim -ARWSCalc0.00CalcPVV-F-S-B负电流限制或者电机（负功率）限制.ARTDriveL 使用手册 章节9参数151参数代码名称单位存取默认最小值最大值格式调节模式REGULATION PARAM / Torque config / Torque curr lim / Trq curr lim mon1250InuseTcurrlim +AR0.000.000.00PVV-F-S-B使用中的正电流限制监视1260InuseTcurr lim -AR0.000.000.00PVV-F-S-B使用中的负电流限制监视2445Tcurr lim stateNAR001DVV-F-S-B电流限制状态0 未达到电流限制1 达到电流限制REGULATION PARAM / Flux config该功能允许用户控制磁场电流的最大值。该功能与电压环的控制相互联系。在磁场=100%条件下，电压调节器主导电机的控制。这意味着对电压环有进一步的限制要求。当变频器工作在恒定转矩区域，可以设置磁场值为额定的115%倍。显然，只有当电机/变频器的选配能提供足够励磁电流的情况下才可实现。REGULATION PARAM /Flux config /Flux max limit /Flux max lim src1121Flux level srcN/ARWSIPA1120LIST 24PINF-S-BIPA 1120内部磁场最大限制 Int flx maxlim=默认值允许选择此功能的控制信号源。（参见Pick List手册信号表24）REGULATION PARAM / Flux config / Flux max limit / Flux max lim cfg1120Int flx maxlim%RWS0.000.000.00PVF-S-B可连接到磁场限制参考源的内部替换参考值REGULATION PARAM / Flux config / Flux max limit / Flux max lim mon 1150Inuseflx maxlim%R0.000.000.00PVF-S-B使用中的磁场限制值监视REGULATION PARAM / Magnetiz config1810Magnramp timesecRWSD.Size0.015PPF-S设置励磁电流的斜坡时间1815Lock flux posN/ARWSZ001DPF-S-B0 Off（关） 不锁定磁场位置1 At magnetization（在励磁期间） 励磁期间磁场位置锁定2 At Spd=0（当速度=0时） 当停止命令已发出并且信号“Spd is zero delayed”为TRUE时磁场位置锁定3 At Magn&Spd=0（当励磁和速度=0时） 当停止命令已发出或者信号“Spd is zero delayed”为TRUE时磁场位置锁定4 At Magn&Ref=0（当励磁和参考=0时） 在励磁期间或 “speed reference is zero delayed”和“Spd is zero delayed”为TRUE时磁场位置锁定此功能适用于要求电机轴锁定的场合。允许锁定磁场位置。REGULATION PARAM /Magnetiz config /AutophasingAutophasing/ start ? 编码器自动定位/开始？自动定位命令用来完成无刷同步电机的编码器定位。按Start键后，提供使能和启动信号，变频器开始编码器定位操作。（软件版本3.300以上）152章节9参数 ARTDriveL 使用手册参数代码名称单位存取默认最小值最大值格式调节模式REGULATION PARAM /Output vlt ref此功能允许在恒定的功率范围下进行调节磁场，同时保证可调节的电压余量。这个余量值通常为最大输出电压的2%设定较高值能够提供快速的电压调节器响应，但是此时可用的输出电压将减少。相反，较低值允许较高的输出电压却伴随着动态性能的下降REGULATION PARAM / output vlt ref / Out vlt ref src1141Outvlt lim srcN/ARWSIPA1140List 42PINF-S-BIPA 1140内部输出电压限制 Int Outvlt lim=默认值允许选择该功能的信号源。（参见Pick List手册信号表42）REGULATION PARAM / Output vlt ref / Out vlt ref cfg1130Dyn vlf margin%RWS2110PVF-S-B磁场调节的电压余量1140Int Outvlt limVRWSCalcCalcCalcPVF-S-B内部输出电压限制。电机的额定电压决定其初始值。这个参数确定了磁场弱磁点。连接到Outvlt lim src。REGULATION PARAM / Output vlt ref /Out vlt ref mon1170Available OutvltVR0.000.000.00PVF-S-B最大可用输出电压监视直接由DCLink直流侧电压值计算1180Inuse Outvlt refVR0.000.000.00PVF-S-B输出电压的使用限制REGULATION PARAM / Sis SpdFbk gains在无传感器调节模式下的电机速度是通过一个基于速度增益曲线的观测算法来进行估计。下面的步骤允许用户改进观测电路在电机电动/回馈制动状态下低、中、高速度的增益曲线。REGULATION PARAM /Sis SpdFbk gains / Motoring gains1090SLS mot Hpgain%RWS50100PPS电动状态的比例高速增益1091SLS mot Hlgain%RWS50100PPS电动状态的积分高速增益10