焊接机器人安全操作规程.docx

焊接机器人安全操作规程一、安全操作前提重要1. 操作机器人前必须按要求穿戴好劳动保护用品；2. 操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。1.1 编程安全重要编程前:1. 示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件；2. 示教器的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作；3. 示教操作开始前，应排除故障；4. 示教人员进入安全防护空间前，所有安全防护装置应确保在位；5. 机器人系统中所有急停装置都应保持有效。编程中：1. 示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，且必须随身携带示教器，防止他人误操作，发生安全事故；2. 示教人员应具有和使用有单独控制机器人运动功能的示教器；3. 示教期间，机器人运动只能受示教器，机器人不应响应除示教器之外的命令；4. 示教人员具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控制应与机器人的控制分开；5. 若在安全防护栏内有多台机器人，而栅栏的连锁门开着或现场传感装置失去作用时，所有的机器人都应禁止进行自动操作；6. 编程时，应断开机器人使能（必需的平衡装置应保持有效）；程序验证: 1. 操作人员必须在安全防护空间内完成程序验证；2. 第一个循环应采用低于最高速度 40%的速度进行，然后仅由编程人员用键控开关谨慎地操作，分步增加速度；3. 安全防护空间内的工作人员应使用使能装置或与其安全级别等效的其他装置；4. 应建立安全工作步骤保证对操作人员可能造成的危险性降至最小危险！1. 操作人员在编写程序和操作机器人时必须站在安全区内，任何情况下都不可站在机器人任何轴的下方；2. 与本体旋转轴保持距离，以防止头发或衣服被缠绕。1.2操作安全重要仅在满足下列要求时，才能启动机器人进行 自动操作：1. 经过验证程序编写无误，手动模式（T2）下程序测试运行通过；2. 预期的安全防护装置都在位，并且能起作用；3. 所有人员都在安全防护区域；4. 遵守其他安全操作规程。操作中: 1. 电气操作是机器人其他项操作工作的前提，必须最先进行，并确认电气上安全功能始终有效；2. 确认安全防护装置和急停或联锁装置等在操作人员触手可及范围内，并始终具有最高控制权限；3. 条件允许时，在调试时先执行脱机仿真，验证机器人的软件限位等安全功能确实行之有效。4. 进行实机调试时，调试人员必须谨慎地操作，逐步增加机器人速度，并始终观察其运动情况。5. 机器人运行过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他程序语句；6. 当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹；7. 运行过程中如果突然出现一些异常情况但未停机，如机械异响、运动异常等必须立即停机，相关人员确认发生原因后，方可继续执行操作工作；8. 机器人及其系统的软件、硬件及任务程序更换、修理或维护后，一般必须进行重新启动操作，方可继续操作过程。危险 ！1. 工业机器人电气或机械方面的操作、维修等工作只允许由专业人员操作；2. 需要对控制系统的带电部件进行操作必须先切断电源并采取保护措施以防止其意外重新接通；3. 带电状态下，不能对机器人系统进行任何电气线路的更改、接插等操作；4. 错误的安装（例如超载）或机械性损坏（例如制动闸故障）会导致机器人或附加轴向下沉降。如在已关断的机器人系统上作业，则须先将机器人及附加轴行驶至不会自行运动的安全环境下。如没有这种可能， 则必须对机器人及附加轴作相应地安全防护；5. 在维修时，尤其是进行更换电机、驱动器、本体电池等操作后，机器人必须重新执行回零操作方可自动运行程序，否则可能发生意外。注意！1. 如果在控制系统断电停止运行后立即进行拆卸等操作必须配带防护手套，以免散热器表面