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练习3-1 求多项式：p=1 9 31.25 61.25 67.75 14.75 15;r=roots(p)结果：r = -4.0000 -3.0000 -1.0000 + 2.0000i -1.0000 - 2.0000i 0.0000 + 0.5000i 0.0000 - 0.5000i练习3-2：已知多项式的根为-1,-2,-3j4，求多项式方程。r=-1;-2;-3+4*i;-3-4*i;p=poly(r)结果：p =1 9 45 87 50练习3-3：求下列矩阵的特征方程的根A=0 1 -1;-6 -11 6;-6 -11 5;P=poly(A);r=roots(P)结果：P =1.0000 6.0000 11.0000 6.0000 r =-3.0000 -2.0000 -1.0000练习3-4：求下列函数的零、极点和增益。num=1 11 30 0;den=1 9 45 87 50;z,p,k=tf2zp(num,den)结果：z = 0 -6.0000 -5.0000p = -3.0000 + 4.0000i -3.0000 - 4.0000i -2.0000 -1.0000 练习3-5： 对F（s）进行部分分式展开：b=2 0 9 1;a=1 1 4 4;r,p,k=residue(b,a)结果：r = 0.0000 - 0.2500i 0.0000 + 0.2500i -2.0000 p =-0.0000 + 2.0000i -0.0000 - 2.0000i -1.0000 k = 2练习3-6 已知两子系统为：num1=3;den1=1 4;num2=2 4;den2=1 2 3;series(num1,den1,num2,den2)parallel(num1,den1,num2,den2)结果：ans = 0 0 6 12 ans =0 5 18 25 已知两子系统为：+按下图方式连接，求闭环系统的传递函数。系统1系统 2输入输出num1=2 5 1;den1=1 2 3;num2=5 10;den2=1 10;feedback(num1,den1,num2,den2)结果：ans =2 25 51 10练习3-7 求下列传递函数的状态空间描述：Y（S）R（S）num=1 7 2;den=1 9 26 24;A,B,C,D=tf2ss(num,den)结果：A = -9 -26 -24 1 0 0 0 1 0B =1 0 0C = 1 7 2D =0练习3-8 一个系统的状态空间描述如下： 求传递函数: G(S)=Y (S )/U (S )。A=0 1 0;0 0 1;-1 -2 -3;B=10;0;0;C=1 0 0;D=0;num,den=ss2tf(A,B,C,D,1)结果：nu
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