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U-Boot移植过程中的运行地址和装载地址的区别uboot移植涉及到底层硬件的设置,因此需要掌握UART、系统时钟频率、NOR FLASH、NAND FLASH、SDRAM、网卡、存储控制器等硬件的功能及配置,这些都可以参照相应开发板的芯片手册来完成,没有什么大的问题。在移植过程中,一直困扰我的是PIC(代码无关性)问题,即运行地址和加载地址的区别,看过网上很多关于这两者的介绍,感觉懂一点,却一直不知所然。在参考大量的文献下,算是得了一点心得。 首先来了解下运行地址及加载地址的区别 运行地址:也叫链接地址,是程序定位的绝对地址,即在编译连接时确定的地址。如果程序中有位置相关指令,程序在运行时,程序必须在运行地址上。 加载地址:程序放置的位置。 运行地址和加载地址的值有时相等,有时却不相等,所以这给初学者带来很大的困扰。为了弄清楚这个问题,还得从NOR FLASH,NAND FLASH,S3C2440内部4KB RAM的映射说起。左边表示从NOR FLASH启动时的映射,右边表示从NAND FLASH启动时的映射。 这里只讨论从NOR FLASH启动的情况,从图中可以看出NOR FLASH映射到了0X00000000的起始位置,假如UBOOT的代码存放在NOR FLASH上,即装载地址为0X00000000。再来看看UBOOT的链接地址,代码在board/smdk2410/U-Boot.lds里。连接脚本文件lds中没有设置LMA,只是设置了VMA。VMA的设置是通过顶层目录下的config.mk文件中的LDFLAGS实现的 在board/smdk2410/config.mk定义了TEXT_BASE = 0x33F80000(SDRAM),即程序的运行地址查看u-boot.map文件,代码的连接地址是从0x33F80000开始的。167 .text 0x33f80000 0x232c8 168 cpu/arm920t/start.o(.text) 169 .text 0x33f80000 0x4a0 cpu/arm920t/start.o 170 0x33f80048 _bss_start 171 0x33f8004c _bss_end 172 0x33f80044 _armboot_start 173 0x33f80000 _start 174 board/samsung/fs2410/lowlevel_init.o(.text) 175 .text 0x33f804a0 0x64 board/samsung/fs2410/lowlevel_init.o 176 0x33f804a4 lowlevel_init 177 board/samsung/fs2410/nand_read.o(.text) 178 .text 0x33f80504 0xe8 board/samsung/fs2410/nand_read.o 179 0x33f80504 wait_idle 180 0x33f80518 nand_read_ll 此时装载地址和运行地址明显不一样,为什么程序还能运行呢?这里就涉及到PIC-代码无关设计方面的知识了。在汇编语言中,像bl、b、adr(adr属于伪指令,一般被编译器解释成sub指令)指令属于位置无关指令,不管程序装载在哪个位置上,bl、b、adr指令都能正确的运行,其原因是bl、b、adr指令的地址域是基于PC的相对偏移寻址,相当于pc+offset。当ARM启动时,ARM自动取0x00000000位置上的指令,此时PC=0x00000000。基于PC偏移量的指令都能正确的执行。所以uboot第一阶段指令都能执行的原因在于此。 但我们回顾一下u-boot的启动过程中的第一阶段有将u-boot代码复制到SDRAM中,并跳到SDRAM中去运行,因为SDRAM映射到了BANK6,其地址为0x30000000,此时uboot代码的地址范围从 TEXT_BASE-TEXT_BASE+size(u-boot),程序是如何跳转的呢?跳转到SDRAM为何还能运行呢?这里就需要看下cpu/arm920t/start.S中的relocate标号。 relocate: 把norflash中的代码复制到_TEXT_BASE处,在board/smdk2410/config.mk定义了TEXT_BASE = 0x33F80000,这个地址属于BANK6的范围。也就是把代码复制到从_TEXT_BASE地址开始的SDRAM中,当然在复制之前是要初始化SDRAM的,要不然SDRAM没法使用。至此,代码已复制到SDRAM中,那么就要跳到SDRAM中去运行,跳转之前要做stack设置,清BSS,这些就不说了。下面来说如何跳转的,请看下面这条指令。 ldrpc, _start_armboot ldr伪指令中目的寄存器如果是pc,则ldr是与位置相关的指令
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