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文档简介
I、向量的范数 向量xR的范数f(x)是定义在R空间上取值为非负实数且满足下列性质的函数:1 对于所有的x 0,xR有f(x)0; (非负性)2 对于所有的R有f(x)=f(x); (正齐性)3 对于所有的x,yR有f(x+y)f(x)+f(y). (三角不等式)一、 一般情况下,f(x)的具体模式如下: = ,p 也称它为p-范数。下证p-范数满足上述的三个性质: 1、对于所有的xR,x 0,显然是大于0的,故性质1成立。 2、 由 = = = 知性质2成立。 3、欲验证性质3,我们的借助下列不等式: 设p1,q1,且 + = 1,则对所有的有 证: 考虑函数,因为,由=0 t=1,又因为,所以当t = 1的时候取最大值,则有: , 令t = ,代入可得: , 化简之后即得: 证毕! 又令,代入上不等式可得: ,两边同时对i求和,并利用 关系式 + = 1可知: 从而有: 另一方面,又有: 左右两边同时除以得: 。由此可知:p-范数对于性质 3也是成立。(把这个也弄懂了,好高兴!)下面是几种p-范数的特例: 1 = ; (此时p=1) 2 = ; (此时p=2) 3 = ; (此时p=) 对于这第三种的特例,事实上,设= = ,有 = = 即是当时, .二、 f(x)除了有p-范数模式以外,还有一种形式,叫椭圆范数,它的定义如下: 其中A是正定矩阵,当A=I时,就是一般的2-范数下证椭圆范数也满足范数定义的三个性质: 1、因为A是正定矩阵,所以对于显然0成立,即满足性质; 2、 ,故性质成立; 3、 欲证性质,先证柯西不等式,即: 证: 因为 该二次多项式是非负的,所以 ,即 证毕! A是正定的,所以与I是合同的,即存在可逆矩阵P,s.t 令X=Px,Y=Py, 则上式等于 下证: 欲证 (左右两边平方后化简得) 即证 (两边平方) 所以要证 由柯西不等式可知,上不等式成立;即 成立又 同理 综上所述,有,所以椭圆范数也满足性质。三、 对于一个已知的范数,借助于一个非奇异矩阵,可诱导出一种新的范数。设是x的某种范数,P是非奇异矩阵,定义 下证范数满足范数的三条性质: 因为是x的某种范数,则满足范数的三条性质;且P是非奇异矩阵,则Px. 1、任意的x0,Px0,且Px,所以 0成立; 2、 ; 3、,因为Px,Py,则有 。有以上可知范数对于一般范数的三条性质都是成立的。四、 下证: R空间上的所有范数都是等价的。 引理一 R空间上的任意范数对所有的x,yR有 证: 已知 = 同理 于是有 引理二 R空间上的任意向量范数是一个连续函数。证明: 令N=,其中e(i=1,2,n)是R空间的单位坐标向量,对于 取 0,对所有的xS,有 在 R空间上任取向量x,x0,则规范化后的向量,所以有 利用范数的性质,上式可化为: 当x=0时显然也成立。由此可知R空间上的所有范数都是等价的。II、矩阵的范数 一、矩阵范数的定义设AR,是R空间的任一向量范数,则矩阵A的范数定义为 (1)设S=,对所有的xR,x0,则有,且 由是连续函数,它在有界闭球面S上达到它的最大值,即它的上确界,故有 (2)(1) 、(2)式定义的矩阵范数也称为矩阵的算子范数或极限范数。它是有某种向量范数诱导出来的,不同的向量范数诱导写出来的矩阵范数也不同,用记由向量范数诱导出来的矩阵范。矩阵范数具有如下性质: 1 当A0时,; (非负性) 2 ,其中是数; (正齐性) 3 对任意的A,BR,有; (三角不等式) 4 xR,有; (矩阵范数与向量范数的相容性) 5 对任意的A,BR,有。 (矩阵范数的相容性)定理二 设AR,则有 (1) (2) (3) (即对称矩阵的最大特征值的平方根)2、 谱半径相关 设AR,A的n个特征值一般为复数,则称 是矩阵A的谱半径,即谱半径为特征值的最大模。n个特征值 代表复平面上的n个点,以谱半径为半径,以原点为圆心的圆将这n个点围在此圆内,如右图: 定理五 设AR,为任意一种矩阵范数,则有 证明: 设是A的A一个特征值,x0是A的对应的特征向量,则 对两边同时取范数,并利用范数的性质得 由和上式可得 (因为是取的上确界) 再的任意性可知: 。 定理六 设AR,对任意的,存在A的一种范数,使得 证明: 对任意矩阵A,它不一定能相似于一个对角阵,但它一定能相似于一个分 块的对角阵J,J具有如下形式: J= 其中J()称为Jordan块,而J称为矩阵A的Jordan型,这里Jordan 块J具有如下形式: J= 是一个上二对角矩阵,对角线上元素是A的特征值,次对角线元素均为1,且 J的对角戏元素由A的所有特征值组成。 对任意的,设D=是一对角阵,容易看出 是除了将J中的非对角线上的1用代替以外,形式和J一样。称 为A的型,并且有 由于J是A的Jordan型,所以存在非奇异矩阵P,有 A=PJP 记Q=PD,Q也是非奇异矩阵,且有 QAQ=DPAPD=DJD= (*) 此时定义如下范数: 于是有: 设y=Qx, 由(*)可得: 又因为 ;所以 。 证毕! (这块似懂非懂的,因为对Jordan型矩阵的性质不是很了解) 由定理五和定理六可知:谱半径是A的所有范数的下确界,可表示为: 3、 向量范数所诱导出来
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