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文档简介

Unit one Unit twelve Part B Reading Material参考译文Unit OnePart B Reading Material Typical Sentences1、软钎焊接头的强度比硬钎焊、铆接、焊接接头的低得多。句中which is brazed , riveted or welded .是定语从句修饰a joint .2、连接金属件的方法有许多,其分类方法取决于金属的类型和所要求的焊点的强度。句中depending on the type of metal and the strength of the joint which is required 是现在分词短语作状语,起补充说明作用,短语中的which is required 是定语从句,修饰the joint 。3、把两金属连接在一起的最简单的焊接方法是压焊。4、要注意确保(焊件)表面首先完全清洁,因为污物将使焊缝的强度减弱。句中for 引出了一个原因状语从句。5、要点焊的两块板在两铜电极之间被控制,并通以大的电流。6、对接接头用于高强钢的焊接,因为对接接头比搭接更容易检测,并且应力状态更简单。7、重力有助于熔池金属处于平焊位置,这个位置最便于施焊。8、极性是只能连接(直流电源)的一电极而不连另一电极的特性。9、结果是在焊接位置外给填充金属一个较大的支撑力,并且能很快获得熔敷金属,而母材不至于过热。10、一旦需要,极性可以通过移动焊机终端的电缆线的接头位置来变换。11、已经熟知高质量的焊缝应该和母材等强度。12、电弧在电极和被焊金属之间产生。13、就是集中在电弧处的焊接能源使电弧产生高温,这对焊接很有利。14、这是为什么惰性气体保护电弧焊过程提高不锈钢、铝的焊接性的原因之一。15、自动焊的焊接尺寸、焊缝长度、焊接速度、开始和结束都是由设备控制。16、由于无需焊剂或清渣、清除飞溅物,整个焊接成本大大降低。17、虽然手工切割广泛用于修补工件,但是机器火焰切割提供了较大的速度、精确性和经济性。18、借助等离子弧设备只有计算机数控切割以52-636厘米/分的速度切割出精确的轮廓。19、当材料在拉力的作用下而达到它的弹性应变极限时,开始产生塑性流变,这就叫屈服。句中it 作形式主语, when 引导的状语从句作真正的主语。20 试样以垂直于前一道工序方向进行研磨或抛光 ,这样做可以更容易检验前一道工序(研磨或抛光)残留划痕的去除情况。句中It作形式宾语,动词不定式to detect the removal of marks left from previous processing作真正的宾语。Unit TwoPart B Reading material Passages1、 电容储能式SAW-DI型系列螺柱焊接设备,很多功能已达到和超过国外同类产品,可在低碳钢、不锈钢、铝、铜等金属板材上直接焊植各种螺钉,操作简单、使用方便,焊接后板材不变形。可广泛应用于汽车制造、飞机制造、船舶制造、机械制造等各行业。2、 弧焊集成管线弧焊机器人系统,其以简单的结构,即使在焊枪绕入臂内的焊接姿态下也不会导致焊枪干涉臂部。3、 CG2-150型仿形气割机是一种按型板气割出各种形状的自动仿型机器,其特点是结构紧凑、操作简单、效率高、气割表面质量好、气割精度高。对于批量生产同一形状的气割零件是十分满意的气割机。4、 大多数MIG焊焊接铝出现的问题是送丝不良造成的。由于铝材相对较软,因此平滑的焊丝表面是保证良好送丝的关键。INDALCO焊丝与其它同类产品相比具有更强的送丝性能,因为它具有光洁表面。5、 简易型数控切割机,采用独特的悬臂式单边驱动设计,具有重量轻、惯性小、占地面积小、起吊板方便、投资少等特点。6、 火焰三割炬是用来直线切割坡口时所用,可一次性切割出V、X、Y、K型坡口,角度可在0-45调整,从而来调整坡口角度。7、 该自动焊接中心由焊接操作机、焊接电源(自动埋弧焊机、MAG焊机、TIG焊机、窄间隙埋弧焊机或带极堆焊机)、焊接滚轮架或焊接变位机组成,可对金属容器、金属结构件等进行各种焊接。8、 MZ系列自动埋弧焊机的特点及用途: 1)采用先进的可控硅控制技术,抗干扰能力强,电流波动小,电弧稳定;2)具有特殊的引弧装置,引弧可靠、快捷,性能稳定、焊缝成型美观; 3)适用于碳钢中、厚板长焊缝的焊接及碳弧气刨; 4)广泛应用于造船、大型金属结构、大型容器等行业。9、 公司拥有一批经验丰富的焊接、机械电气及机电一体化的专业技术人才和原军工企业的技术工人,长期致力于焊接装备、焊接自动化专机的研究与制造,积累了丰富的实践经验,可以在焊接自动化及应用领域为广大拥护更先进、更实用、更可靠的产品。10、 FYSK-1200型便携式数控切割机与龙门式大型数控切割机一样,能切割任意复杂的平面图形。适合用于火焰(碳钢)等离子(不锈钢、铜、铝)的金属的切割。与半自动切割机一样方便灵活,可以随意搬移,不需要固定场地。Unit ThreePart B Reading Material焊接过程的基本要求理想的焊缝是完全连续的,并且接头的每一部分不能从被焊金属中区分开。虽然在实践中这从未获得过,但是比较符合要求的焊缝在许多方面能够获得。并不是每一种焊接过程都适合每一种金属的接头形式或应用,焊接工程师的技能存在于一个特殊的焊缝必须质量好并选择合适的焊接过程的基本要求的赞誉中。一种焊接过程必须满足许多参数的需要。最重要的是在一些形式中,通常每一种热能必须给接头提供,以便零件能够熔合在一起。热能可以由火焰、电弧、电阻热、光能或借助机械能产生。在有限的几种焊接方法中象压焊连接零件不需要熔化,但是必须施加压力,使工件达到塑性变形。熔焊被认为是熔化的同义语,但焊接的含义两者之间是有区别的。通常使用熔合这个词暗含熔化的含义,并且对于接头中的零件是熔合在一起而不是熔化在一起。只有两个(被连接件)的表面没有氧化膜或其他杂质,才能获得较满意的接头。焊前清理,尽管有益,但通常是不够的。污染的表面氧化膜溶解或去除是每一种焊接方法的特征。这可用溶剂的化学作用或电弧的清理甚至借助象破碎和清除这样的机械方法来达到。必须从焊件表面清除的污染物有三种类型的膜:吸附的气体,母材的化合物,一般氧化物。热量能有效地去除薄膜和吸附的气体,以便热能在大部分焊接过程中(有效利用),最重要的是残留氧化膜。Unit FourPart B Reading Material焊接电弧的特征电弧是多种焊接方法最重要的热源,可能是因为它很容易产生高密度能源。然而不只一种热源。需要它能使熔滴从电极过渡到工件。用电弧同时提供热能和清除氧化膜也是可能的,一个重要优点是焊接过程中无需焊剂。在电弧和熔池整个范围内由气-渣联合保护,并且发生其他的冶金反应。电弧就是在两电极之间发生的一种放电现象,电离的气体称做“等离子体”。电极之间的区域分成三部分:有均衡的温度梯度的弧柱区和紧邻电极的两个区域,在这两个区域电极的冷缩作用导致温度梯度急剧下降。根据电流的方向这两个区域称为阳极区和阴极区。中心区域的长度或弧柱影响弧长,但是电弧缩短到极短,电极的影响可以支配电弧整个间隙。在气压下具有高电流密度的电弧可以达到5000到50000K能够存在于弧柱中心线。从这个轴线温度急剧下降到电弧等离子体的外层,并且在给定的气体介质中,温度和弧柱中心的直径取决于通过电弧的电流。因为大部分电流通过中心,并影响它的温度和直径。焊接电流和电弧电压之间的关系不满足欧姆定律,但是是非线性的如图4.1所示。当电流从小到大增大时,曲线路线较长并且温度升高以便电压下降到最小。曲线在这部分电弧具有下降特性。然后曲线呈平特性或缓升直到大电流区。焊接电弧通常工作在高电流密度区以便有一个明显的温度梯度,通过电弧本身由电流产生的电磁场的联合作用在弧柱区存在一个收缩作用颈缩作用。焊接电弧以它的点到面的不变性而著名。电流从电极到工件的流动一个导致轴向组分的颈缩作用,并且不管电流的方向如何电磁力总是从点到面。电离的气体在弧柱呈运动状态。当电磁力的比例达到I2时,随着电流的增大期望热电离气体或等离子体体积增大。实际的喷射速度难于测量,但是可能在10 5 10 6 mm/s。交流电源电弧吹力建立起来并且电流延迟,但是由于不依赖于电源的极性,电弧力脉冲频率是主频的两倍。弧柱区的运动暗含了气体的一个循环,并且气体的保护带在电极处的弧根区是人们所熟知的。描述的特性是基于在工件上较大的弧根区的一般性的概括。并且假想电弧是熟知的铃形。实际上,在电弧范围内工件上的电弧力受弧根的特性和发生在此处的发射类型影响很大的。这取决于电弧产生处的电极(的类型)和气体介质的成分。Unit FivePart B Reading Material渣保护电弧焊接当渣具有保护和清理功能并且也时常用于冶金控制时,在这个重要的焊接过程系列中电弧为熔焊提供能量。渣保护电弧焊接应用最广泛的形式是称为裸丝电弧手工操作。裸丝焊接电弧焊接起源于1881年,由使用无需消耗碳电极的Auguste de Meritens电弧发展而来。在1881年不久之后,一个俄国人N. G. Slavianoff使用裸钢棒作为一个电极,并称他为裸焊丝电弧焊接的发明者。那是手工操作的裸焊丝焊接。据悉,使用了几乎近半个世纪,但是现在几乎不使用。要求的技术是引弧和维弧,因为焊接操作中熔池金属受到空气中氧和氮的严重污染。这影响了(焊缝金属)的冲击韧性。裸焊丝金属电极电弧焊接过程应用不久之后,试图制造带药皮的焊丝来克服这个缺点.这些方法或许可以通过早期认识的电极表面涂覆物的重要性来得到提高.尽管形容为“裸”,频繁用于焊接的焊丝表面有保护膜. 能显著改善电弧性能的这层薄膜的厚度可以忽略,但是Kjellberg在1709年最初介绍了涂焊剂的电极并且了解了药皮不只稳弧,还有其它的功能。由于本技术在世纪之交,金属电极成为持续研究的课题。尽管最近有其他更好的焊接方法的竞争,裸丝焊接过程,其电极由手工操作覆盖了一薄层焊剂,但是却成为最广泛应用的焊接过程。早期的一些电极粉刷的一薄层药皮是通过把金属丝放进泥浆(制成),现代的电极进行了改进,覆盖层较厚并通过挤压而成。电极涂料电极表面的覆盖物有几种功能稳弧、造气、造渣、保护1电弧和熔池不受空气污染,控制焊缝金属反应,阻止合金元素渗入焊缝中,然后,焊缝金属表面的渣应有助于焊缝成形。焊缝一旦完成和冷却,熔渣不再需要,应能够很容易、很快速地清除掉。正如所期盼的,目前有各种(药皮)涂料,每一种比另一种更适合特定的应用。由于电极的特性和熔敷金属的成分、性能通过与涂料的化合可以很稳定地得到改善。电极表层物质的准备是为了特定的目的是很现实的。电极的特性通过熔敷金属的质量来衡量,尤其是焊工能很容易地使用。为了满足许多要求、经济性,电极的发展需要焊工、焊接工程师、检测部门大量的经验和技能来完成。用于焊接低碳钢的电极涂料的许多配料中,最重要的成分是纤维素。总的来说,做为木制纸浆的化学分解物应做最初的配料。氧化钛存在于金红石的自然状态中;硅铁、氧化铁、基本的碳化物象石灰石、萤石、硅铁和硅酸钠。铁粉也是组成现代电极的成分。电极的特性不仅由涂覆的化学物质决定,还取决于成分形成的状态和完成的过程。原料选用可以混合并挤压成为束状的坚硬的膏状物后,(形成的)通常是硅酸钙,膏状物被挤压成圆形能够形成合适长度和挺度的低碳沸腾钢焊丝。随后,涂药皮的电极在烤炉中被连续烘烤成可控制的一定湿度的成分含量。Unit SixPart B Reading Material埋弧焊的边缘准备和熔深控制边缘准备的理由最重要的焊接参数之一是边缘准备。为什么进行边缘准备的原因取决于采用什么样的熔焊方法、接头型式设计。通常对于形成高质量的接头是很重要的。为什么进行边缘准备和厚件加工成其他接头逐渐被焊缝金属单独地操作所代替。为了了解这个原因,考虑当焊缝厚度加厚时发生什么是必需的。当焊接薄金属时,可能所有接头设计形式采用最简单的形式对接接头。金属完全熔透并且焊道由表面张力作用保持在水平位置。随着(焊件)金属厚度的增加,焊接电流必须增大以确保焊透。会出现两种情况:要么焊缝熔宽增大,以保持整个熔池的熔深;要么电弧吹力增大以便焊缝金属不被抑制。熔溶金属中向下的电弧力来自液态金属、过渡金属的动能和电弧力形成等离子流。如果这些力超过了熔池金属的表面张力,熔池金属通过接头下降。液体金属的质量取决于熔池的尺寸、焊接电流和焊接速度。电弧力主要由电流控制,表面张力在某种程度上借助焊剂和熔渣而得到改善。衬垫技术通过使用衬垫技术能够解决焊道的支撑问题,下面介绍几种技术:1)永久性熔化衬垫 此法是条状母材的接头下面插入衬垫,并且熔化后成为接头的一部分。2)临时衬垫 此技术中焊道得到支撑但衬垫不熔化,这种衬垫通常由铜衬垫制成,以便熔池金属快速冷却。陶瓷层钢带制成的衬垫也能有效地用于气体保护焊。为了有助于确保根部焊透,允许根部焊道稍微下降是有益的,以便清除氧化膜,因此,根部衬垫技术具有圆形坡口,使底部有合适的形状。这项技术的变种是使用弹簧加载的能沿熔池下面移动的衬垫。3)焊剂垫 在这项技术中粉状的焊剂支撑在焊道凹坑下面,借助膨胀软管顶住接头。这种方法适合于长焊缝比铜衬垫更适合装配方式上的变化。4)根部衬垫 支撑焊道最普遍采用的方法是为未完成的熔深进行配置,以便未熔化的母材金属提供支撑力。接头一面必须是完整的焊道,通常开坡口后进行切割,这个过程称为清根。或者这个过程可能是相反的,在根部焊道使用称为后续焊道中支撑大的焊缝的衬电焊缝。例如,金属电弧焊或许在接头根部放置用来支撑埋弧焊(的根部衬垫)。5)气体衬垫 当加热时,金属由于接触空气很容易被污染或形成难熔的氧化物,保护焊道下侧是必需的。这可以采用气体衬垫技术用惰性气体直接顶住焊道。两种方法都使用软管或圆筒用惰性气体密封并填满,或者导管直接用棒状衬垫切开,气体直接填充到焊道中。通过防止大量不均匀的氧化物侵入,气体衬垫技术能提高焊缝的成形。由于在支撑焊道时,气体有一个边缘效应,气体衬垫技术不能归入支撑焊道的其他方法中。Unit SevenPart B Reading Material气体保护电弧焊的历史背景用保护气体介质保护电弧和熔池免于空气污染的思路几乎和药皮保护一样久远。1919年和以后的几年中Roberts and Nuys 考虑到(空气污染熔池)问题和气体的种类提出了保护气从惰性气体到氢气及碳氢化合物。在20世纪30年代(研究的)兴趣集中在惰性气体上,但是直到1940年经过仔细考虑实际的惰性气体保护焊接方法实验才在美国Northrop航空公司开展。被焊金属熔化是由钨极引弧提供的能量,在氦气单原子气氛中进行的。最初的设备包含简单的钨极焊枪和直流发电机。引弧是通过电极在工件上摩擦产生,但是这导致电极的污染,在设备上加上高频火花发生器以便实现非接触引弧。起初,正极性和反极性都有应用,正极性得到应用,因为钨极产生的热量少,使它的温度较低。随着焊接厚材料的需求,焊接电流需要超过100A,这就使得反极性不现实,因为钨极很热,以至于熔化的钨极掉到熔池中。大电流需要水冷焊枪,因为热量沿着电极传导。在1944年人们认识到极性比起初的认识更具有重大意义。直到那时,惰性气体电弧焊接过程主要用于薄的镍钢和不锈钢中,但是试图也用于焊接铝,发现需要用焊剂。然而据观察直流反极性或交流焊接时电弧本身有清理氧化膜的功能。这样,焊接时就无需使用焊剂。除非交流焊接铝时,空载电压较小。不清除氧化膜不便于整流和焊接。然而,到1946年发现火花电离能使交流电弧稳定。在手工焊中,逐渐出现选择Ar和He混合气体,大体上当用Ar弧焊接时,具有一定弧长的电弧电压变化不大,使得这一过程从焊工的角度对焊接质量的影响不是关键问题。一旦用惰性气体保护钨极电弧焊过程应用于焊接铝,就有一个快速的发展,因为新的领域的应用得到发展。尽管在焊接薄件电流小于150A时,目前需要提高电流,金属材料喷嘴由陶瓷的材料代替。水冷焊枪体和铝制的目前对焊枪的轻便、灵活性是必要的。因为连续的高频电离需要注意绝缘问题。尽管高频电离稳定电弧,它并不影响导致直流元件趋于饱和的变压器两个半循环电压之间的内在平衡。起初,这通过提供相似的直流电压来克服。当然电路是反极性,以便直流元件平衡。这可以采用储能电池,但是随后发现大容量的串联,电弧有同样的效应。当这一焊接过程在研究过程中,保护气体的纯度从98%到99.95%,尤其是焊接铝合金和活泼金属时需要高纯度保护气。氩气美国之外的国家提供的唯一的惰性气体在那个国家得到了普及,用于手工焊接使用的主要的气体,尽管需要高电弧电压,因此氦弧焊接具有大的熔深用于自动焊接。氦气保护和氩气保护钨极电弧焊接技术很快应用于焊接大范围的由其它焊接方法难于焊接的有色金属中。由于无需焊剂,焊接铝、镁这一新技术给工程领域提供了广阔的应用领域。由于焊后的腐蚀,先前的角接接头和其它类型的接头焊剂或许被抑制必须避免。钨极电弧焊接过程热输入集中程度超过了气焊,尽管发现有许多缺陷和局限性,能够提高焊接速度和焊缝金属的冶金质量。单独附加的填充材料都需要焊工手工完成,因此,焊接复杂的接头被限制并且该位置的焊接慢且困难。Unit EightPart B Reading Material电子束焊这种焊接方法是通过聚焦的电子束撞击工件提供的能量来进行焊接的。电子束焊设备最重要的特点是:电子枪,是由产生和加速、聚焦、控制电子束的装置组成;并且要求(真空)电子室在低压下工作。这最终要求准许电子束形成并能阻止因阴极受热污染的破坏。当焊接许多对空气污染比较敏感的金属时,在真空中操作是其附带的优点。 电子枪的类型 有各种类型的电子枪,反映的事实是根据不同的要求而设计的。电子束是通过阴极产生的热量产生的,并且通过有一定距离的阴极和阳极之间的高压产生并加速。在有限的电子束焊接的工厂阳极就是工件本身。这个系统工件加速器,虽然简单,但就相关的焊接而言有许多限制。电子束精确的聚焦是困难的,工件必须应具有高导电性,电子枪离工件要近,工件的几何形状和表面状态都影响电子束聚焦和控制。工件加速电子枪曾用于焊接简单形状的大量的特殊成分的工件;例如,可燃元素的反应器。由于这种类型的电子枪有许多限制,因此,在焊接中意义不大,自加速电子枪的适应性越强,总是被使用。假如用打眼的板代替制造的阳极工件,电子束将穿过这块板,能够在工件上方碰撞。电子枪据说是自加速的。由于阴极也许配置在第一个十字孔附近,当电子束到达工件时,也许不集中,在工件和阴极之间需要一个透镜系统,用于电子束聚焦。这通常用包含铁芯的线圈在孔中心具有圆圈间隙的一个电磁透镜来获得,铁芯集中电磁场,并且适合短焦距,而没有未保护线圈。当电子束进入透镜电磁场分离的电子路径通过旋转和折射形成会聚的电子束,透镜的焦点长度可以通过改变线圈电流来调节。透镜系统后面偏转线圈设置成直角,允许焦点的位置在工作表面进行巧妙地处理正常到达电子束。通过这种方式经过精确调整可以获得精确的点位或点或许可以用电子学方法编程焊接一个复杂的形状。两种流行的电子束焊枪如图8.1、8.2所示。图8.1所示的穿透型焊枪工作尤其适合做为二极管的电子管,因为电流通过这个设备借助空间放电来限制。这反映在I和加速电压V有关的静特性曲线中。如果焊枪的几何尺寸不变,每一个加速电压仅和一个电子束电流值相对应。穿透型电子枪因此被制成特殊的结构,阳极阴极之间的距离能够变更,用来提供变化的电子束电流。由于实际的困难,不采用变换加速电压。成形电极在工作面并在同样的电压下作为穿透型焊枪的阴极,具有提供与电子束有关的电场的功能。另一种类型的电子枪类似于三极管热离子电子管,电子束电流通过在电极上放置圆形的阴极称为控制电极或偏置盘的阴极偏置来控制和改变如图8.2所示。这个电极工作作为一个调制极,因为它能够影响空间放电,因此控制电子从阴极流动,但也对沿轴向的电子枪等电离发生影响。电子束的功率电子束焊的能量是通过电子碰撞工件释放的功率获得的,因此,取决于电子束的速度与单位时间内的数量。动能是 ,v是电子的速度,与加速电压的平方根成正比,以便使每个电子的能量直接对应于加速电压。由于单位时间内到达的电子的数量直接正比于电子束的电流,电子束的功率能够直接用加速电压和电子束的电流来描述,单位也就是用“瓦特”来表示,这个值由给定的工件的点焊尺寸的能量密度来确定,达到5109W/mm2比任何一种电弧焊的能量都高。不同电子束功率的电子束焊方法是通过焊枪类型来讨论的,电子束焊设备用聚焦的电子束电流来实现控制的,焊点的尺寸也变化,由于空间放电作用,聚焦线圈电流的调整需要每一种电子束功率的变更。当焊接一个厚度不同的工件时,需要不同的电子束功率,这个过程可能变得很复杂。两个控制装置的电子耦合器件实现自动调整。空载电压相同电子束功率能够通过小范围的电子束电流和加速电压获得,但实际的焊枪有两种类型:高压70-150 kV,低压15-30 kV,其主要与电子束的类型和所焊的工件有关。高压系统需要精确的焊点尺寸、深熔深、长焦距和远距离。此种电子枪需要长焦距并具有高压绝缘装置,必须保持稳定。这意味着工件必须在电子枪底部移动。因为电子束是长而窄,对工件要求精确定位,需要使用同轴的光学系统。Unit NinePart B Reading Material电阻对焊当提高接头温度的能量通过接头表面的电流产生的电阻热获得,这个过程称为电阻对焊,压焊或平对接焊。更确切地描述为电阻压焊。这个过程有一个迷人的历史,最早应用于条件要求较苛刻的电焊过程。是由E1ihu Thomson教授发明,并在1887年美国学会展览会上展出。电阻对焊基本上同描述的其他压力对焊方法一样。然而在低压系统闪光焊中电极必须提供顶锻力并导电。焊件本身形成单匝重载变压器第二个循环的部件。最初,热量是由接触电阻产生,这取决于初始力,表面状况和材料的成分。均匀地和精加工表面最理想的是排除空气并提供更多的热量。当顶锻力提高时,接触电阻减小,因为不均匀的表面在微观上的变形提高了接触区域的效应。当电流通过工件时,这些接触点加热,隔离的区域或许熔化,尽管这是无意的和不期望的。当材料接触界面处处于塑性状态时,接触面积继续增大,以便接触电阻很快消失。然而,到这时,受热部分的材料比边缘的电阻高,以便热过程继续。在这个阶段,材料的电阻率、温度系数和热量扩散能力对电阻和热过程比压力影响更大。界面的扩展尤其是到达高温,导致氧化层扩散、再结晶,获得高质量的接头。电极之间的热材料或许通过提高焊接循环末端的顶锻力来加压,或采取常压,这频繁用于小的设备上。电阻压焊通过闪光焊已经大范围的取代了横截面积在150 mm2 以上的材料,这将给一个高热量输入,更适合于大的结构件。这个过程保持焊接丝状和棒状,需要压焊金属表面清洁,轮廓光滑。高碳钢焊接焊后给接头二次电流脉冲进行热处理是可行的。这种钢可以通过电流脉冲延缓冷却、等温淬火、退火或再加热接头的延迟脉冲和回火获得韧性好的焊缝。这样的热处理可以借助焊接夹具或一副辅助触点来进行。Unit TenPart B Reading Material信息技术时代的焊接在焊接技术方面持续三十年的发展中,在工业领域广泛的工程努力方向是不同焊接方法的机械化和自动化。人类、经济、质量是焊接自动化加速发展的主要因素。同时,经过几年的发展在许多工业领域手工制作被自动化生产过程代替了。然而,焊接自动化的主要问题仍存在,手工的焊接装置同视觉、听觉和手臂连同操作和控制等协调工作。因此,经过多年的研究和开发由先进的专业技术的介入更刺激了焊接自动化的构想。从20世纪70年代开始,微电子和计算机技术在焊接工程领域的影响,改变了焊接方法朝着真正自动化方向发展。微机诞生和信息技术开始逐渐形成了工业生产最快和最有影响力的领域之一。与此同时,第一个焊接机器人进入汽车制造业,把人类从繁重的电阻点焊工作中解脱出来。由于焊枪的运动和路径精确的特殊要求,弧焊机器人花费了好长时间才出现在生产现场。机器人成为工业自动化路上的关键链。与机器人工作站相关的劳动条件发生了变化,有或多或少地编程和监管工作。有较高的资格要求。这包括生产过程的技术知识以及如何操作机器人的丰富经验。教育和训练成为提高的重要因素以确保成功操作先进的焊接及焊接自动化技能。除了机器人焊接进展之外,微电子和信息技术的快速进步也影响焊接工程领域以及焊接设备和高度机械化设计。他们对焊接过程本身的控制提供了广阔的远景和优势。通过信息技术的影响(焊接)朝着无人控制、调节、检测、诊断方向发展。对合适的传感器系统能够快速获取数据的要求导致世界范围内(对焊接的)广泛地研究和开发。Unit ElevenPart B Reading Material小批量生产的焊接自动化和机电一体化由于近些年人们对产品零部件的生产周期短、质量高、多样化的要求和减少多尺寸,制造业决定采用生产自动化策略。当今尤其是中、小型规模的企业为了保持市场上的竞争力被迫投资先进的自动化技术,甚至快速地改变市场的需求。因此,制造业朝者灵活性自动化生产方向发展,然而努力实现具有不同类型的小批量或单件产品的自动化与大批量生产相比非常慢。因此,甚至在关键领域,生产过程的自动化由于缺乏灵活性和成本效益不能有效地应用。就焊接机器人引入,进行小批量的自动化生产而言有巨大的赤字。虽然焊接机器人能够提供高度的多功能操作;但是大多数生产自动化概念定格在仅利用单一技术操作的集成机器人。单一过程的机器人生产线在不同行业是很典型的。这些工程构想,灵活性的低水平是现而易见的,尤其体现在轿车车身造型发生变化并且多品种小批量生产的情况。此外,旧的生产线还在生产,为了生产新型产品机器人生产线必须设计、安装,同时将需要第三条手工生产线制造产品的雏形和先期工序。因此,在许多行业为了有助于克服这些困难,最近欧洲研究方案开始把目标锁定在开发特别适合于用机器人进行小批量生产的先进的自动化构思上。有益的期望集中在基于集成设计的先进的技术具有很好的灵活性和成本效益。提出的方案将基于多技能策略适用于不同的焊接过程,(弧焊、点焊、凸焊和螺柱焊)能够采用同样的机器人工作站用于进行各种各样的焊接生产。这个方案的使用是轿车车身的制造。不同元件和技术的开发、改进和集成必须相互协调的水平进行管理。生

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