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文档简介
附表1南 京 工 业 大 学全日制硕士专业学位研究生专业实践计划表是否应届生 是 否学 号622085210040 姓 名张志远学科、专业控制工程研 究 方 向 运动控制导 师 姓 名舒志兵填表日期2013-9-13南京工业大学研究生院制二一三 年 九 月填表说明专业实践是全日制硕士专业学位研究生重要的教学环节，充分的、高质量的专业实践是专业学位教育质量的重要保证，请认真做好实践计划。 一、实践要求鼓励专业学位研究生到企业实习，结合工程实际或具有明确的工程技术背景。可采用集中实践与分段实践相结合的方式。专业学位研究生在学期间，必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生的专业实践时间原则上不少于1年。专业学位研究生的学位论文选题及研究内容应来源于专业实践。研究生应于第二学期提交该实践计划，并严格按照计划执行。如有变动，须重新申请。 二、组织落实 专业实践由培养院系统一安排。 三、时间安排 专业实践一般应安排在第二学期期末开始至答辩前结束。 四、考核方式 每位硕士专业学位研究生在专业实践完成后，应认真填写全日制硕士专业学位研究生专业实践总结报告。经审核通过者获得4学分，未通过者须补修该环节，否则不记载学分，不得参加论文答辩。实践单位路斯特传动系统（上海）有限公司实践计划：实习是研究生学习阶段重要的实践性环节之一，通过本次实习，使我进一步加深对运动控制理论知识的理解，为实际工作打下良好基础。校外实习为2013年7月27日至2014年7月28日在路斯特进行实习。实习单位由导师联系，我将在实习单位人员和教师的共同指导下，完成本次实习。一 校外实习的主要内容1、熟悉私服行业概况、产品结构和工艺流程；企业组织机构设置，技术部门职能；2、结合自己所学，完成技术支持的工作，学习研究私服驱动器的组成结构，工作原理，三环控制在驱动器上是如何应用的，每个环节的功能是什么，各个环节对驱动器控制电机有什么影响；3、通过上位机与驱动器之间的工作，研究can总线在驱动器与上位之间的通信，在优化电机的工作状态时，研究私服系统增益调整分析；4、结合一个具体问题，比如在集体落纱机上驱动器的多段顺序定位应用，能过通过matlab，driver manager等软件仿真模拟出系统的控制原理图，并根据要求，进行仿真算法分析，解决控制中遇到的问题，或者实现控制要求；5、在实际问题中，锻炼自己独立分析问题，解决问题的能力，二 开展毕业论文的写作调研在完成上述实习任务的同时，我将针对自己的毕业论文选题收集有关信息资料，也可以根据自己在企业内的学习的结果再拟订论文
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