嵌入式操作系统新技术及应用实验报告丁文斌.docx

在实验报告中，黑色部分为必写部分，红色部分可以根据个人情况省略，蓝色部分为同学们自己补充部分，最后的思考题必须独立完成，不得抄袭，凡是抄袭思考题，一律0分，实验报告没收，重新写一遍。目录实验1 Led闪烁灯与流水灯2实验2 GPIO键盘检测7实验3 外部中断10实验4 串口收发实验12实验5 SysTick定时器14实验6 RTC日历16实验7 定时器中断18实验8 输入捕获20实验1 Led闪烁灯与流水灯日期： 实验室:电子信息实验楼307实验名称：Led闪烁灯与流水灯实验实验设备：计算机，cortexM3最小系统板，单片机开发板。实验目的：掌握工程建立方法和程序烧写方法，掌握gpio口的数据输出方法。实验步骤：一：工程建立方法：1：新建文件夹，用自己的学号+实验编号作为文件夹名字。2：拷贝一些文件夹到自己的文件夹，cm3，stm32f10x_stdperiph_driver,user 三个文件夹。 3：在自己文件夹根目录下面新建空目录mdk，用来存放工程文件。在mdk目录下建两个空文件夹，list和obj。分别用来存放列表文件和目标代码文件。4:在keil中建立一个工程，工程名字为自己的学号+实验编号B10120101。5:在工程建立的时候选择cpu为stm-103RB.不添加keil自带的stm启动代码。6：option 设置object文件夹为obj文件夹。勾选“creat hex file”，设置listing 为list文件夹。7：c/c+选项卡中，预定义一些代码。使用标准的外设驱动，定义USE_STDPERIPH_DRIVER,设置cpu类型,定义STM32F10X_MD。设置include path，要包含以下文件夹，.cm3，.stm32f10x_stdperphi_driverinc , .user 。8:建立自己的main.c 文件。可以拷贝参考文件.9:关于工程中，需要建立的文件夹。为什么要分很多个不同的文件夹？区分不同的功能模块。user ：存放作者编写的文件。包括main函数，中断函数相关的文件。或者一些特殊的自己写驱动文件。cm3：核心的c文件，和cm3文件夹一样的内容。startup文件夹：启动代码文件夹，一定要有一个启动代码，根据芯片不同，代码不同，启动代码在cm3startuparm文件夹中。stdperiphdriver ：外设驱动文件夹。二、串口下载方法1：首先要安装串口的驱动程序。PL2303的驱动可以网上下载2：插入下载板；选择自动搜索驱动。3：在设备管理器里面看串口号，比如3#。4：安装flash loader软件。5：打开flash loader。6：选择正确的串口，比如串口3。其他默认。7：单击next，如果报错，说明接线可能有问题。检查是否从系统存储器启动，启动设置为短路BOOT0。复位系统。此时可以看到通信成功，并看到芯片容量。8：单击next，出现相关信息提示，不用修改。9：单击next，选择download to device ，选择需要下载的hex文件。10：单击next ，则download 成功。单击finsh。11：改为用户存储区启动，启动方式修改为断开BOOT0。三、编程步骤1：修改_conf.h配置头文件 屏蔽不需要的驱动头文件2：修改驱动库程序组stdperphidriver，移出不需要的c驱动程序3：#define配置硬件接口宏定义 4：端口时钟打开 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_KEY, ENABLE); 5：用结构体变量对端口的引脚、速度、模式配置GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);4:主函数四、程序代码#include stm32f10x.h/GPIOA送时钟用#define RCC_GPIO_LED RCC_APB2Periph_GPIOA#define GPIO_LED_PORT GPIOA #define GPIO_LED_PIN GPIO_Pin_2 #define RCC_GPIO_KEY RCC_APB2Periph_GPIOA#define GPIO_KEY_PORT GPIOA #define GPIO_KEY_PIN GPIO_Pin_0 void RCC_Configuration(void);/时钟配置void KEY_config(void) /先定义一个结构体变量，用于初始化io的。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_KEY,ENABLE); /对某些引脚GPIO_Pin的速度50MHz和模式pp 赋值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_KEY_PIN;/GPIO_Pin_0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /这个函数GPIO_Init 用来设置刚才的参数。 GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);/LED/void LED_config(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);int main(void) u8 TempKey;/读取按键的临时变量 RCC_DeInit( ); /配置为8M的内部时钟，ad是4M，其他为8M关闭所有的中断RCC_Configuration(); /sysclk=72M pckl1=36M pclk2=72M SystemInit(); KEY_config(); LED_config(); while (1) /读取key端口状态 并根据端口状态设置led 的状态 TempKey= GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY_PORT, GPIO_KEY_PIN);GPIO_WriteBit(GPIO_LED_PORT ,GPIO_LED_PIN, (BitAction)TempKey); void RCC_Configuration(void)/时钟配置 ErrorStatus HSEStartUpStatus; /判断标志变量RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /使用外部时钟 / RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF); /使用内部时钟HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部时钟稳定if(HSEStartUpStatus= SUCCESS)/如果外部晶振启动成功 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /HCLK(AHB时钟)值等于系统时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /PCLK1(APB1时钟)值等于HCLK的一半，最高不超过36MHz RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /PCLK2(APB2时钟)值等于HCLK，最高可是72MHz FLASH_SetLatency (FLASH_Latency_2); /FLASH时序控制,SYSCLK024MHz /Latency=0. /SYSCLK2548MHz Latency =1. /SYSCLk 4872MHz Latency=2 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /开启FLASH预取指功能/ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_9);/用于cl型cpu的外部震荡直接送入RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);/HSE提供系统时钟，9倍频，也就是72MHz/pll72M RCC_PLLCmd(ENABLE);/启动PLL while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET); /等待PLL稳定 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /系统时钟来自PLL输出 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); /等待系统时钟稳定 五、实验结果：可以看到led灯闪烁和流水灯点亮。五：思考题：1：如果修改为其他端口，比如GPIOB驱动led，怎么修改程序？2：如果需要led流水灯点亮次序反过来，如何修改程序？实验2 GPIO键盘检测日期： 实验室:电子信息实验楼307实验名称：GPIO键盘检测实验实验设备：计算机，cortexM3最小系统板，单片机开发板。实验目的：掌握GPIO口的操作方法，掌握IO口的重映射。实验步骤：一、接线方法神舟I号STM32开发板除了复位按键外，还板载2个功能按键，两个按键分别与PA0，PA1这两个GPIO管脚连接，当按键按下时，对应的GPIO管脚为低电平，反之，当没有按键按下时，对应的GPIO管脚为高电平。3个LED指示灯，由GPIO管脚控制LED灯的亮灭，当GPIO管脚输出低电平时，LED指示灯亮。反之，当GPIO管脚输出高电平时，LED指示灯灭。/此处绘图，同学们根据神舟I号的电路板电路原理图绘图自己画图。二、程序编写#define RCC_GPIO_KEY RCC_APB2Periph_GPIOA#define GPIO_KEY_PORT GPIOA #define GPIO_KEY_PIN GPIO_Pin_0 void KEY_config(void) /先定义一个结构体变量，用于初始化io的。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_KEY,ENABLE); /对某些引脚GPIO_Pin的速度50MHz和模式pp 赋值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_KEY_PIN;/GPIO_Pin_0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /这个函数GPIO_Init 用来设置刚才的参数。 GPIO_Init(GPIO_KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);int main(void) u8 TempKey;/读取按键的临时变量 RCC_DeInit( ); /配置为8M的内部时钟，ad是4M，其他为8M关闭所有的中断RCC_Configuration(); /sysclk=72M pckl1=36M pclk2=72M SystemInit(); KEY_config(); LED_config(); while (1) /读取key端口状态 并根据端口状态设置led 的状态 TempKey= GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_KEY_PORT,GPIO_KEY_PIN);GPIO_WriteBit(GPIO_LED_PORT ,GPIO_LED_PIN, (BitAction)TempKey);三、实验现象按下KA0按键，可以看到led0点亮，反之熄灭。四、思考题1：如果Key按键占用了JTAG口，如何通过remap函数把JTAG占用的端口释放出来？remap函数执行了jtag的端口映射后，jtag端口会出现在哪里？2：如果使用GPIOB口 接按键代替GPIOA,是否也有端口被占用？实验3 外部中断日期：2012-11-9 周五 实验室:电子信息实验楼307实验名称： 外部中断实验实验器材：stm32最小系统板，单片机开发板，计算机，串口下载板。实验目的 ：掌握中断程序的编写和外部中断的触发方法，实现外部上升沿和下降沿触发。实验原理和步骤： CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。连接单片机和stm32板子的电源，链接串口线。建立工程，在main函数中，让Led1不停闪烁，并打开中断。在stm32_it.c文件中，填写对应的外部中断代码，实现led2在按键按下后同样闪烁，再按下一次，停止闪烁。实验程序内容：void GPIO_Configuration(void)/输入输出管脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /配置输出脚PC0控制LED灯 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /配置输入脚PA0控制按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);void NVIC_Configuration(void) /嵌套向量中断控制器配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /选择优先级组别 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /选择中断通道：EXTI线0中断，因为按键连接的是PA0脚 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /0级抢占式优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /0级副优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能引脚作为中断源 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /调用NVIC_Init固件库函数进行设置void EXTI_Configuration(void) /调用固件库中的GPIO_EXTILineConfig函数， /其中两个参数分别是中断口和中断口对应的引脚号 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; /将中断映射到中断/事件源Line0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling /设置为下降沿中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /中断使能，即开中断 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /调用EXTI_Init固件库函数，将结构体写入EXTI相关寄存器中实验结果：下载完程序后，按按键KA0触发中断，LED灯B1状态反转。实验分析与思考：实际操作：修改程序，使中断通过按键KA1触发，同时3个LED灯状态反转，如何修改代码？实验4 串口收发实验日期：2012-11-16 周五 实验室:电子信息实验楼307实验名称： 串口收发实验实验器材：stm32最小系统板，单片机开发板，计算机，串口下载板。实验目的 ：掌握串口的配置方法，remap的方法，串口的中断程序编写。实验原理和步骤：串口就是通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。RX：接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。STM32的USART1是连接在APB2上的，而USART2、USART3、UART4、UART5是连接在APB1上的。在USART1_Configuration函数的注释中，配置步骤：(1)打开GPIO和USART1的时钟(2)设置USART1两个管脚GPIO模式(3)配置USART1数据格式、波特率等参数(4)使能USART1接收中断功能(5)最后使能USART1功能因为STM32的GPIOA也是在APB2上的，而且我们配置PA9为推挽复用模式，PA10为浮空输入模式，所以我们要打开GPIOA和AFIO的时钟。 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/悬空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART1_Configuration函数的代码如下： USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; /波特率=9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/数据位字长=8 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; /停止位=1 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; /无奇偶校验位 Parity奇偶性USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None; /无需RTS CTS硬件控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /串口接收发送同时有效 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /配置串口1，若配置USART2，需重新写一遍上述代码 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);/清除USARTx的待处理标志位 USART_Cmd(USART1, ENABLE);如果需要配置串口中断，则代码如下： USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); / 使能或者失能指定的USART中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; /定义 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /先占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /从占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能定义的中断是否开启。 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);实验结果： 从键盘输入一个字符发送给cpu，对方会立刻返回一个字符。实验分析与思考： 1、如果更换为串口2，应该如何修改程序？2、remap的功能是什么？3、如果要对串口1做remap操作，应该如何修改软件？如何修改硬件？实验5 SysTick定时器日期：2012-11-23 周五 实验室:电子信息实验楼307实验名称： SysTick定时器实验实验器材：stm32最小系统板，单片机开发板，计算机，串口下载板。实验目的 ： 掌握systick的使用方法。实验原理和步骤：如果我们需要得到精确的定时，那么我们可以使用STM32中的定时器，例如，SysTick定时器。SysTick是一个24位的递减计数器，它放在NVIC中，主要目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（滴答中断）。SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(假如中断使能情况下)。在STM32中，SysTick定时器可以用来作为操作系统的滴答定时器。如果我们的程序不使用操作系统，那么SysTick定时器可以用来产生精确的定时。先对systick做初始化操作：void delay_init(void) RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus; RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /*选择外部时钟 HCLK/8 */SysTick_ITConfig(DISABLE); delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000; delay_fac_ms = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000; 延时us级别的函数：void delay_us(u32 Nus) SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus); /* 时间加载 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);/* 清空计数器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);/* 开始倒数 */ do Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); while (Status != SET);/* 等待时间到达 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* 关闭计数器 */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清空计数器 */ 延时n毫秒的函数：void delay_ms(uint16_t nms) uint32_t temp = delay_fac_ms * nms; if (temp 0x00ffffff) temp = 0x00ffffff; SysTick_SetReload(temp); /* 时间加载 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清空计数器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /* 开始倒数 */ do Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); while (Status != SET); /* 等待时间到达 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* 关闭计数器 */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清空计数器 */实验结果： 在流水灯中，使用systick延时，可以精确控制延时时间。实验分析与思考： 1、系统时钟和systick的关系是什么？2、如果系统时钟发生了变化，systick会有怎样的变化？3、能不能做个宏定义，根据系统时钟，自动修正systick？怎么做？实验6 RTC日历日期：2012-11-30 周五 实验室:电子信息实验楼307实验名称： RTC日历实验实验器材：stm32最小系统板，单片机开发板，计算机，串口下载板。实验目的 ：掌握实时时钟的编程方法，掌握时间提取和设置方法实验原理和步骤：实时时钟RTC是一个独立的定时器，可提供时钟日历的功能。 实时时钟RTC支持两种独立的复位类型：APB1，由系统复位。RTC，只能由后备域复位。 实时时钟RTC具有3个专门的可屏蔽中断：闹钟中断秒中断溢出中断 配置过程：1. 查询RTOFF位，直到RTOFF的值变为1 2. 置CNF值为1，进入配置模式3. 对一个或多个RTC寄存器进行写操作4. 清除CNF标志位，退出配置模式5. 查询RTOFF，直至RTOFF位变为1以确认写操作已经完成。仅当CNF标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要3个RTCCLK周期。void RTC_Configuration(void) /* Enable PWR and BKP clocks */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); /* Allow access to BKP Domain */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); /* Reset Backup Domain */ BKP_DeInit(); /* Enable LSE */ RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); /* Wait till LSE is ready */ while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) = RESET) /* Select LSE as RTC Clock Source */ RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); /* Enable RTC Clock */ RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); /* Wait for RTC registers synchronization */ RTC_WaitForSynchro(); /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /* Enable the RTC Second */ RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */ RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */ /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask();void Time_Adjust(void) /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask(); /* Change the current time */ RTC_SetCounter(Time_Regulate(); /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */ RTC_WaitForLastTask();实验结果： 可以通过串口获得实时时钟送过来的当前时间，每秒会自动加1.实验分析与思考： 如何由32 位的可编程计数器获得当前时间的年月日时分秒？实验7 定时器中断日期：2012-12-7 周五 实验室:电子信息实验楼307实验名称： 定时器中断实验实验器材：stm32最小系统板，单片机开发板，计算机，串口下载板。实验目的 ： 掌握stm32定时器的工作原理和编程方法实验原理和步骤：STM32 系列的 CPU ， 有多达 8 个 定时器 ， 其中 TIM1 和 TIM8 是能够产生三对 PWM 互补输出的高级定时器，常用于 三相电机 的驱动，它们的时钟由 APB 2的输出产生。其它 6 个为普通定时器，时钟由 APB1 的输出产生。STM32的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用TIMx定时器特性包括：具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。具备16位可编程预分频器。具备4个独立通道。TIM使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。可以通过事件产生中断，中断类型丰富。具备DMA功能。 定时器编程:步骤一 系统配置 SystemInit(); ，包括时钟 RCC 的配置，倍频到 72MHZ 。步骤二 GPIO 的配置，使用函数为 GPIO_Config();步骤三 嵌套中断控制器的配置 ，使用函数 NVIC_Config(); 初始化的过程略有不同。步骤四 定时器的初始化配置 ， 使用 Timer_Config(); 步骤五 编写中断服务程序 。void TIM2_IRQHandler(void)if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET ) TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);switch(state)case 0:/*=LED1-ON=*/GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);break;case 1:GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);break;case 2:GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);break;case 3:GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_1);break;default:break;if(+state