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文档简介

自动控制原理实验报告(四)一阶惯性环节的频率特性曲线一实验目的1了解和掌握一阶惯性环节的对数幅频特性和相频特性,实频特性和虚频特性的计算。2了解和掌握一阶惯性环节的转折频率的计算,及惯性时间常数对转折频率的影响。3了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(波德图)、幅相曲线(奈奎斯特图)的构造及绘制方法。二实验内容及步骤1了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(波德图)、幅相曲线(奈奎斯特图)的构造及绘制方法。2惯性环节的频率特性测试电路见图3-2-2,改变被测系统的各项电路参数,画出其系统模拟电路图,及频率特性曲线,并计算和测量其转折频率。 图3-2-2 惯性环节的频率特性测试电路实验步骤: (1)将数/模转换器(B2)输出OUT2作为被测系统的输入。(2)构造模拟电路。(3)运行、观察、记录:三实验结果:转折频率(=-45)测量值和计算值(R1=100K,R2=200K):惯性时间常数 T转折频率实测值计算值0.111.6100.25.950.33.63.3T=0.1:T=0.2:T=0.3:实验分析及总结:惯性环节的对数幅频特性曲线可用两条直线渐进,两条直线交于的地方,此频率就是转折频率。在相频曲线中,转折频率处的相位角

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