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文档简介

20 20 学年第 学期实验报告课程名称:专业班级: 姓 名: 学 号:同 组 者:指导教师: 实验一:单容自衡水箱液位特性测试试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1、 根据实验过程完成下列表格初始平衡时的量:仪表输出值:液位测量值h1:再次平衡后的量仪表输出值:液位测量值h2:2、数据:序号时间t液位高度h时间t-t0液位h-h1123456789101112131415161718192021222324252627282930【分析与讨论】1 绘图: h-h1 t-t0 /s2 计算阶跃变化量X0、放大系数K、时间常数T以及传递函数:W0(s)。【思考题】1做本实验时,为什么不能任意改变出水阀F1-10开度的大小?2如果采用下水箱做实验,其响应曲线与中水箱的曲线有什么不同?并分析差异原因。实验二:压力变送器的使用试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1.实验数据序号水箱液位L(cm)正行程输出电压U正反行程输出电压U反1234567891011122.曲线绘制 画出HU关系曲线【分析与讨论】1.计算压力变送器的变差和线性度,并判断是否符合其精度等级。 2仪表为什么会产生变差,试讨论分析;【思考题】1在测试过程中我们用的方法是测量电压,本实验是否可以测量电流?2为什么在加水时输入信号超过检测点不能再返回?实验三:温度变送器的使用试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1、数据:序号T I正123452、绘图: 【分析与讨论】1、计算温度变送器的精确度、变差和线性度。【思考题】1在测试过程中我们用的方法是测量电流,本实验是否可以测量电压?2本实验用电阻箱代替铂电阻,本实验能否用铂电阻做实验?【分析与讨论】1、计算温度变送器的精确度、变差和线性度。【思考题】1在测试过程中我们用的方法是测量电压,本实验是否可以测量电流?2本实验用电阻箱代替铂电阻,本实验能否用铂电阻做实验?实验四: 智能控制仪表的调试试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1仪表参数设置记录:参数代号参数含义数值说明HIAL上限报警LoAL下限报警dHAL正偏差报警dLAL负偏差报警dF回差CtrL控制方式M 5保持参数P速率参数T滞后时间CtI输出周期Sn输入规格dIP小数点位置DIL输入下限显示值dIH输入上限显示值Sc主输入平移修正Opt输出方式oPL输出下限oPH输出上限ALP报警输出编程CF系统功能选择Addr通讯地址bAud通讯波特率dL输入数字滤波Run运行状态Loc参数修改级别EP1-EP8现场参数定义【分析与讨论】请写出如下要求的仪表参数(没有提及要求的参数可以不写出):1.输入信号为PT100,输出为4-20mA电流信号,设定值为外给定,控制器为正作用调节,通讯地址为2,手动控制,控制方式为PID控制。2输入信号为0.21V电压信号,测量对象液位变化范围为0-20cm,输出为4-20mA电流信号,设定值为内给定,控制器为反作用调节,通讯地址为1,自动控制,控制方式为PID控制。【思考题】想想你的生活中哪里可以使用智能仪表来控制,并说明它控制的优点,并尝试设计出控制方案。实验五:电动调节阀的使用试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】表1电动调节阀的流量特性数据处理记录表序号阀开度流量序号阀开度流量195%645%285%735%375%825%465%915%555%105%电动调节阀的流量特性曲线:【分析与讨论】根据所画出的曲线,判别该电动阀的阀体是快开特性,等百分比特性还是慢开特性【思考题】1.阀门的理想流量特性曲线和工作特性曲线有什么区别?2.阀门的特性曲线的形状与哪些因素有关?实验六:锅炉内胆水温位式控制系统试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1实验数据:设定值T0()回差()时间t0落差()震荡周期(S)回差DF=序号时间t温度T时间t-t0温度T-T0123456789回差DF=序号时间t温度T时间t-t0温度T-T01234567892、绘图:【分析与讨论】1.由实验所得曲线分析位式控制系统的回差与振幅和周期的关系;2.分析位式控制系统的特点;【思考题】1、 为什么缩小dF值时,能改善双位控制系统的性能?dF值过小有什么影响?2、 为什么实际的双位控制特性与理想的双位控制特性有着明显的差异?实验七:单容液位定值控制系统试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1、比例(P)控制选择适当的比例度(P)由大变小测试,并完成下列表格:序号比例度最大偏差衰减比余差过渡时间振荡周期123452、比例积分(PI)控制固定一个合适的比例度(P),改变积分时间(I )由大变小测试,并完成下列表格: 序号积分时间TI最大偏差衰减比余差过渡时间振荡周期123453、比例积分微分(PID)控制(选作)固定一个合适的比例度值(P)和积分时间值(I ),改变微分时间(D)由小变大测试,并完成下列表格:序号微分时间TD最大偏差衰减比余差过渡时间振荡周期12345【分析与讨论】1、绘制曲线图2、计算最大偏差、衰减比、余差、过度时间、震荡周期【思考题】1根据实验数据分析比例控制、比例积分控制的特点。2改变比例度和积分时间TI对系统的性能产生什么影响?实验八:水箱液位串级控制系统试验时间: 成绩:专业班级: 姓名: 学号: 【实验目的】【实验原理】【实验设备】【实验步骤】【实验数据或曲线图】1.水箱液位串级控制系统:对副控制对象和主控对象分别加入同一个干扰信号,记录数据并绘制出响应过程曲线,主、副调节器的比例度、积分时间TI和微分时间Td数值的记录:主控制器比例度(P)_积分时间(I)_副控制器比例度(P)_积分时间(I)_向中水箱(副控制对象)加入干扰:主控对象和副控对象的响应曲线(1) 向下水箱(主控制对象)加入干扰:主控对象和副控对象的响应曲线【分析与讨论】1、由实验所得曲线分析串级控制系统

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