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文档简介

4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有以下输入信号时：（1）（2）（3）解：系统闭环传递函数为则幅频特性为其幅频特性为其相频特性此系统为线性的，在正弦输入下，其输入稳态分布量为（1）当输入为时，所以（1）当输入为时，所以（3）输入为时，根据叠加原理4-7由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，已知质量m=1kg，K为弹簧刚度，B为阻尼系数。若外力f(t)=2sin2t,由实验测得稳态输出，试确定K和B。解:建立系统数学模型：去拉氏变换整理后则传递函数此系统为正弦输入为其输出稳态分量必为根据已知条件，可知，。则系统的幅频特性相频特性由系统的稳态输出对照实验测得稳态输出量计算过程得答根据实验数据可确定，4-10已知系统开环传递函数如下，试概略绘出图：（6）解：组成该系统的典型环节为：比列环节，一阶微分环节，积分环节，振荡环节I型系统由此可见低频段尼氏图位于第四象限。（11）解：组成该系统的典型环节：惯性环节。为0型系统（12）解：组成该系统的典型：环节积分环节，惯性环节。为I型系统低频段尼氏图平行于负虚轴，位于第三象限。4-12试画出下列传递函数的博德图：（1）解：化简得用MATLAB的程序num=0 0 20;den=16 10 1;bode(num,den);（2）解：化简MATLAB程序num=0 0 0 0 200;den=10 11 1 0 0;bode(num,den);（3）解：化简MATLAB程序 num=0 0 0 0 0 50; den=10 11 1 1 0 0; bode(num,den);（4）解：化简MATLAB程序num=0 0 100 50;den=10 1 0 0;bode(num,den);（5）解：化简num=0 0 0 0
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