三级总线维修与保养手册.doc

三级总线维修与保养手册 一、 组成1 前控模块VD-QKM273(模块地址211)2 后控模块VD-HKM273 (模块地址210) 3 中控模块VD-ZKM273(模块地址212) 4 顶控模块VD-DKM273(模块地址213)5 前灯控模块VD-QDM273(模块地址221)6 后灯控模块VD-HDM273(模块地址223)7 仪表模块VD-ZB273(模块地址220)8 桥模块VD-QM273(模块地址226)9 开关模块VD-KGM273(模块地址-)10 胎压模块 VD-TYM273(模块地址216/7)图1 CAN总线模块装车布局二、 前控模块VD-QKM2731 接口定义参见附录2 电源（1） J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁）（2） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）3 钥匙控制特性（1） 钥匙1档J4-10：ACC档（2） 钥匙2档J4-9：ON档（3） 钥匙3档J4-8：点火档4 双闪前控模块输入量J4-7危险信号，也称双闪开关，在没有钥匙火的情况下，打开双闪开关，仪表信号条左右转向指示灯和所有左右转向灯同步闪烁，双闪开关虽然可以唤醒总线模块，但是只有左右转向可以工作，总线其他功能是不能被启动的，只有ACC档或ON档打开，总线其他功能才能正常工作。5 唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。6 CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值,如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。7 LIN接口前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，LIN线工作电压为+12V。8 输入量（1） 数字量：分三种报警或指示状态，正控（接火）、负控（搭铁）、悬空，一种开关输入量只有一种报警状态或指示状态。1） 喇叭：喇叭控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 2）雨刮凸轮： 雨刮凸轮状态信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3）雨刮低速：雨刮低速控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4）变速箱故障：变速箱故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5）安全带：安全带指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6）雨刮高速：雨刮高速控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7）危险信号： 双闪控制信号，信号状态只能为正控（接火）8）钥匙3档： 点火档控制信号，信号状态只能为正控（接火）9）钥匙2档： 钥匙ON档控制信号，信号状态只能为正控（接火）10）钥匙1档： 钥匙ACC档控制信号，信号状态只能为正控（接火）11）雨刮间歇1：雨刮间歇1档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V12）雨刮喷淋：雨刮喷淋控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V13）空调启动：空调启动开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V14）缓速器灯：缓速器指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V15）缓速器1档：缓速器1档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V16）缓速器2档：缓速器2档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V17）缓速器3档：缓速器3档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V18）缓速器4档：缓速器4档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V19）雨刮间歇2：雨刮间歇2档控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V20）干燥器：干燥器指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V21）左前刹车片：左前刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V22）右前刹车片：右前刹车片信故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V（2） 模拟量1） 车内温度：车内温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车内温度传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车内温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车内的温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。(各种传感器参数见附录)2） 车外温度：车外温度的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查车外温度传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量车外温度信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前车外温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。9 输出量（1） 控正1） 告警闪烁：通电状态；打双闪此引脚以一秒间隔输出，输出电压等于当前电源电压。2） 门开关电源：通电状态；有常火此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。断电状态；钥匙彻底断掉，门遥控控制也是有输出的，输出电压电源当前电压。3） 门遥控控制: 通电状态；有常火、有手刹此引脚输出，输出电压等于当前电源电压， 当车速大于3km/h时此引脚没有电压输出。断电状态；钥匙彻底断掉，门遥控控制也是有输出的，输出电压电源当前电压。4） 倒车监视器控制:通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。5） 抱站器：通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。6） 变速箱（ON档）：通电状态；ON档（钥匙2档）控制，有ON此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，ON档关闭，此引脚没有输出。7） 收放机: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。8） 点烟器: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出。9） 空调控制电源: 通电状态；ACC档（钥匙1档）控制时，有ACC此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，钥匙档全部关闭，此引脚没有输出，空调电源开关控制时，打开空调开关（AC）,并且具有转速，此引脚才输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。10） 除霜1、除霜2:通电状态；受开关控制，打开开关此引脚输出， 输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。11） 洗涤输出：通电状态；受雨刮喷淋开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。12） 雨刮高速：通电状态；受雨刮高速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。13） 气喇叭：喇叭开关控制输出，14） 电喇叭：喇叭开关控制输出。15） 集中润滑：通电状态；受集中润滑电源开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。16） 雨刮低速：通电状态；受雨刮低速开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。17） 空档：通电状态；受空档输入信号控制，有空档信号输入时仪表信号条空档指示灯亮（N灯），此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，没有空档输入信号时，此引脚没有输出。18） 缓速器电源：通电状态；车速大于3km/h时此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，车速小于3km/h时，此引脚没有输出。19） 倒档：通电状态；受倒档输入信号控制，有倒档信号输入时仪表信号条倒档指示灯亮（R灯），此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，没有倒档输入信号时，此引脚没有输出。（2） 控负1) 雨刮间歇输出：通电不工作状态；此引脚输出高电平，电压值约等于当前电源电压，打雨刮间歇开关，雨刮间歇输出引脚以间歇的形式输出（输出低电平，电压值0V，延时510秒，输出高电平，电压值当前电源电压，再延时510秒，输出低电平），以此方式一直输出，直到关闭开关，恢复到不工作状态。10 其他三、 后控模块VD-HKM2731 接口定义参见附录2 电源（1） J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁）（2） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）3 唤醒线WAKEUPCAN总线后控模块有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。4 CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值,如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。5 输入量（1） 数字量：分三种报警或指示状态，正控（接火）、负控（搭铁）和悬空，一种开关输入量只有一种报警状态，或指示状态。1） R档：倒档指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2）N档：空档指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3）冷却水位：水位报警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V注意：冷却水位还有一个模拟接口，使用时注意区分水位是开关量还是模拟量。4）充电指示：电池电量低报警指示信号，信号报警状态只能为负控。5）WIF：油水分离指示信号信号状态：负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6）缓速器指示：缓速器工作指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 *负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7）后熄火：发动机熄火控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V8）油门：油门状态信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 9）后舱门：后仓门状态指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V10）油温报警：油温度报警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V11）水温告警：水温传感器报警指示信号，通常信号报警状态为负控信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V12）ECM闪码：发动机故障码显示信号，信号状态只能为负控（搭铁）信号状态：负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V13）VDO闪码：VDO故障码显示信号，信号状态只能为负控（搭铁）信号状态：负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V14）发动机等待启动：发动机等待启动指示信号，信号状态只能为负控（搭铁）信号状态：负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V15）发动机停止：发动机停止指示信号，信号状态只能为负控（搭铁）信号状态：负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 16）燃油滤告警：燃油滤清器告警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 17）空气滤告警：空气滤清器告警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V18）机油滤告警：机油滤清器告警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V19）油压告警：油压传感器报警信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 20）后启动按钮：发动机后起动控制信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V21）干燥器：干燥器指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V（2） 模拟量1） 水温：水温参数来源：一种是水温参数通过总线桥模块取自发动机，正常工作时发动机启动，水温表随着温度上升，指示当前水温值。使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：发动机启动，水温表不走解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。另一种是水温参数通过总线取自传感器使用时出现的问题与解决方法：例：现象：发动机启动，水温表不走或水温表指示不准确解决方法：断电，使用万用表测量水温模拟信号线对地之间的电阻值，如果使用的水温传感器型号WG901或WG902测到的电阻值范围应在123.913.83k之间，如使用VDO传感器测到的电阻值范围应在30.59340.16之间，如没有阻值，可先检查水温传感器接口线是否正确，是否有松动现象，如测到阻值，可根据正确的阻值范围和当前水温的值判断阻值是否确，阻值不正确水温表指示就不能准确，这样的现象可更换传感器。2） 仓温1：仓温1的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量仓温1信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查仓温1传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量仓温1信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前仓温温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。3） 仓温2：仓温2的温度值是在仪表液晶屏上显示的，通过按键翻屏可看到，使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：温度传感器接，但是温度值不动解决方法：断电，使用万用表测量仓温2信号线对地之间的电阻，看是否有阻值，正常可测到的阻值范围在20040K之间，如没有阻值，可检查仓温2传感器接口是否正确，是否有松动现象。现象2：温度传感器接，但是温度值不准确解决方法：发现温度值显示不正确，校验的办法是，断电，使用万用表测量仓温2信号线对地之间的电阻，判断测到的阻值与当前仓温温度是否匹配，不匹配说明传感器不准确，可更换传感器。4） 油压：油压参数来源：一种是油压参数通过总线桥模块取自发动机，正常工作时发动机启动，油压表上升，指示当前油压值。使用时常出现的问题与解决方法：例：现象1：发动机启动，油压表不走解决方法：当油压表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和水温参数也取自发动机，如只有油压表不走，需更换仪表模块，如果转速、水温也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。另一种是油压参数通过总线取自传感器使用时出现的问题与解决方法：例：现象：发动机启动，油压表不走或油压表指示不准确解决方法：断电，使用万用表测量油压模拟信号线对地之间的电阻值，测到的电阻值范围应在10180之间，如没有阻值，可先检查油压传感器接口线是否正确，是否有松动现象，如测到阻值，可根据正确的阻值范围和当前油压的值判断阻值是否确，阻值不正确油压表指示就不能准确，这样的现象可更换传感器。（3） 脉冲信号1） 车速车速信号来源：一种通过总线桥模块取自变速箱。 一种是来自脉冲信号，如发现里程表不走，可检查车速信号线是否接触良好，如判断不出可直接拔掉传感器，然后直接给车速信号线接脉冲，发现仪表走，说明传感器坏。2） 转速转速信号来源：通常转速都是通过总线桥模块取自发动机，发现转速表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常油压和水温参数也取自发动机，如只有转速表不走，可更换仪表模块，转速表、油压表、水温表都不走时，需要检查桥模块的电源线、CAN线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。6 输出量（1） 控正1） VDO诊断：通常受开关模块开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。2） 总电源：ACC档（钥匙1档）开此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭钥匙档此引脚延时大约5秒停止输出。3） 空调怠速提升:4） 巡航设置:5） 缓速器1档：受缓速器1挡开关控制，打一档缓速器1档输出，输出电压等于当前电源电压。6） 缓速器2档：受缓速器2挡开关控制，打一档缓速器2档输出，输出电压等于当前电源电压。7） 手刹：受手刹开关控制，打手刹此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。8） 制动：有制动信号，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。9） 空调励磁电源：有转速此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。10） 空调控制电源：ACC档（钥匙1档）开此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。11） 启动输出：点火输出；前启动时后舱门关闭，有空档，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，后启动；有空档，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。12） 启动控制：启动时，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。13） 怠速+：通常受开关模块开关控制，开关开，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，开关关，此引脚不输出。14） 怠速-：通常受开关模块开关控制，开关开，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，开关关，此引脚不输出。15） ECM诊断：通常受开关模块开关控制，打开开关此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，关闭开关，此引脚没有输出。16） 缓速器3档：受缓速器3挡开关控制，打一档缓速器3档输出，输出电压等于当前电源电压。17） 缓速器4档：受缓速器4挡开关控制，打一档缓速器4档输出，输出电压等于当前电源电压。18） 空档：有空档信号，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。19） 油路保持：20） ON档/熄火：ON档（钥匙2）开，启动时，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压，熄火开关开此引脚停止输出。21） 启动保护：启动时，此引脚输出，输出电压等于当前电源电压。22） 锁随动桥：车速大于35km/h时，此引脚输出，输出电压为当前电源电压。（2） 控负（3） 脉冲输出1） 车速输出：J2-7输出9V脉冲信号。2） C3信号：J2-8输出+24V脉冲信号。3） C3信号：J216输出+12V脉冲信号。7 其他四、 中控模块VD-ZKM2731 接口定义参见附录2 电源（1） J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁）（2） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）3 唤醒线WAKEUPCAN总线中控模块有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。4 CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值,如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。5 输入量（1） 数字量：分三种报警或指示状态，正控（接火）、负控（搭铁）、悬空，一种开关输入量只有一种报警状态，或指示状态。1） 制动：刹车指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2）手刹：手刹指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3）气压1告警：气压1传感器报警信号，通常报警状态为负控信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V4）气压2告警：气压2传感器报警信号，通常报警状态为负控信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V5）ECAS故障：ECAS故障指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V6）ECAS告警：ECAS告警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V7）ABS工作：ABS工作信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V8）ABS故障：ABS故障指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V9）前门售票灯：前门售票灯指示开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V10）中门售票灯：中门售票灯指示开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V11）后门售票灯：后门售票灯指示开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V12）左后刹车片：左后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V13）右后刹车片：右后刹车片故障显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V 14）ECAS高度：ECAS高度报警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V15）中门开：中门开开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V16）中门关：中门关开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V17）ECAS侧倾：ECAS侧倾报警显示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V18）前门开：前门开开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V19）前门关：前门关开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V20）后门开：后门开开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V21）后门关：后门关开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V（2） 模拟量1） 气压1：气压1传感器信号线，如发现气压1表不走或指示不准确，断电，使用万用表测量气压1模拟信号线对地之间是否有阻值，气压1的阻值范围大约在9180，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。2） 气压2：气压2传感器信号线，如发现气压2表不走或指示不准确，断电，使用万用表测量气压2模拟信号线对地之间是否有阻值，气压2的阻值范围大约在9180，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。3） CNG信号：天燃气传感器信号线，如发现CNG表不走或指示不准确，断电，使用万用表测量CNG模拟信号线对地之间是否有阻值，CNG的阻值范围大约在20810，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。（3） 串口通信1）电子燃油传感器：脉冲输入，常见问题和解决方法可参见下面仪表模块的介绍内容。6 输出量（1） 控正1） 空档：有空档输入信号时，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。2） 倒档：有倒档信号输入时，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。3） 中门踏步灯：输出控制方式有两种，一种是中门开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压，另一种是中门开，小灯开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。4） 侧左转向灯：打左转向，此引脚以一秒间隔输出高电平（灯为闪烁状态）。5） 左侧位灯：通常受小灯控制，打小灯，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。6） 制动：有制动信号输入，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。7） 手刹：打手刹，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。8） 燃油传感器电源：ACC控制，ACC开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。9） 前门踏步灯：输出控制方式有两种，一种是前门开，此引脚输出高电平， 输出电压等于当前电源电压，另一种是前门开，小灯开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。10） 气压3报警：气压大于2Bar，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。11） 车速控制：车速大于40km/h，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。12） 侧右向灯：打右转向，此引脚以一秒间隔输出高电平（灯为闪烁状态）。13） 右侧位灯：通常受小灯控制，打小灯，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。14） 后门踏步灯：输出控制方式有两种，一种是后门开，此引脚输出高电平， 输出电压等于当前电源电压，另一种是后门开，小灯开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。15） 发动机停止：16） ABS电源：ACC控制，ACC开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。17） 门电源：ACC控制，ACC开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。18） 自动踏步：19） 干燥器：受干燥器开关控制，开关打开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。（2） 控负1） VDO诊断：2） ECM诊断：7 其他五、 顶控模块VD-DKM2731 接口定义2 电源（1） J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁）（2） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）3 唤醒线WAKEUPCAN总线顶控模块有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。4 CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值,如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120123欧时，请检查仪表和后控模块CAN通信是否正常。5 输入量（1） 数字量：分三种报警或指示状态，正控（火）、负控（搭铁）和悬空，一种开关输入量只有一种报警状态，或指示状态。1）下车铃:下车铃控制开关信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V2）前门状态：前门开关状态指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V3）中门状态：中门开关状态指示信号信号状态：正控时引脚电压等于当前电源电压 负控时引脚电压等于0V 悬空时 引脚电压范围2.25V2.3V（2） 模拟量6 输出量（1） 控正1) 后高左转向：打左转向，此引脚以一秒间隔输出高电平（灯为闪烁状态）。2) 高位制动灯：有制动信号，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压3) 路牌灯：通常受小灯控制，打小灯，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。4) 后换气扇：后换气扇有两个引脚，一个为正转，一个为反转，受开关控制，开正转正转输出，开反转反转输出，输出电压等于当前电源电压。5) 前换气扇：前换气扇有两个引脚，一个为正转，一个为反转，受开关控制，开正转正转输出，开反转反转输出，输出电压等于当前电源电压。6) 路牌电源：ACC控制，开ACC，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。7) Audio电源：ACC控制，开ACC，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。8) 日光灯：受开关控制，开关打开，日光灯引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。9) 前电视开关：前电视电源，开关控制，打开开关，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。10) 后高右转向11) 左示廓灯：受小灯控制，打小灯，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。12) 右示廓灯：受小灯控制，打小灯，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。13) 后电视开关：后电视电源，开关控制，打开开关，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。14) 左、右后视除霜：后视除霜电源，开关控制，打开开关，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。15) 前门射灯：输出控制方式有两种，一种是前门开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压，另一种是前门开，小灯开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。16) 前门开、关：开关控制门开门关，开门时前门开输出高电平，输出电压等于当前电源电压，门开后此引脚停止输出，关门时前门关输出高电平，输出电压等于当前电源电压，门关后此引脚停止输出。17) 中门开、关：开关控制中开门关，开门时前门开输出高电平，输出电压等于当前电源电压，门开后此引脚停止输出，关门时前门关输出高电平，输出电压等于当前电源电压，门关后此引脚停止输出18) 中门射灯：输出控制方式有两种，一种是中门开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压，另一种是中门开，小灯开，此引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。19) 前门电源：ACC、ON档都可以控制前门电源输出，输出电压等于当前电源电压，当车速大于3km/h时，前门电源停止输出。20) 中门电源：ACC、ON档都可以控制中门电源输出，输出电压等于当前电源电压，当车速大于3km/h时，中门电源停止输出。21) 驾驶员风扇：开关控制驾驶员风扇运转，打开开关，驾驶员风扇引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。22) 驾驶员灯：开关控制驾驶员灯亮，打开开关，驾驶员灯引脚输出高电平，灯亮，输出电压等于当前电源电压。23) 车内导乘牌：ACC档控制车内导乘牌工作，ACC档开，车内导乘牌引脚输出高电平，输出电压等于当前电源电压。24) 售票员灯：开关控制售票员灯亮，打开开关，售票员灯引脚输出高电平，灯亮，输出电压等于当前电源电压。（2） 控负7 其他六、 前灯控模块VD-QDM2731 接口定义2 电源（1） J3-1 VPP（常火）J3-7 GND（搭铁）（2） J1-1、J1-2、J1-14、J1-15 VBB（常火）J1-3、J1-16VG（搭铁）3 唤醒线WAKEUPCAN总线前灯模块有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。4 CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L通电状态：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V） 断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有6062欧电阻值,如发现CA