母线槽参数检测机构运动控制电路设计.doc

摘 要本文根据自动检测母线槽导电片电阻及导电片之间的绝缘强度等技术参数的要求，设计了母线槽参数检测机控制系统（下位机）。本设计采用8031作为CPU，外扩程序存储器和数据存储器;I/O口用8255扩展，用来控制位置检测、压力继电器等信号的输入和异步电机起停、测量头切换等信号的输出;键盘及选择开关用8155扩展，步进电机脉冲信号经过锁存器输出；6位LED静态显示：其中一位16段的“米”字形的LED用于显示字母，其余五位七段LED用于显示数字。 母线槽主要技术参数自动检测时，下位机接受上位机发送的启动信号开始工作，控制检测台的传送装置和气压传动定位机构传送和定位母线槽。接着下位机通过运动机构控制检测系统导电片的电阻与导电片之间的绝缘强度，并显示控制轴的位移量。该控制系统硬件电路经进一步完善，结合控制软件，能够自动控制检测头的移动及检测，而整个控制系统还能自动控制母线槽的传送、定位、贴标、升降以及包装。整个控制系统的自动化程度高，避免了手动检测效率低、安全性差等缺点，在母线槽技术参数自动检测方面有一定的参考应用价值。关键词：母线槽；检测机构；控制系统；硬件电路ABSTRACTAccording to the requirements of automatically detecting the resistance of conducting plates and the insulation strength between them, this paper advances a design scheme for the control system of bus duct parameter detection machine (subordinate machine), and introduces the design process for the hardware circuit of control system in detail. This hardware circuit selects the singlechip 8031 of MCS-51 series as the CPU. It expands the program memory of 32K and data memory of 4K to storage the monitor program and correlational data, and designs a 6 bit LED static display circuit. Some I/O ports are expanded to control the input of position detection signal, pressure relay signal, etc; and they also control the output of start-up singal and stop signal for the asynchronous motor, switch signal for the detector, etc. At one time, the interface chip 8155 is selected to expand compilation keyboard and the kind option switch of bus duct. Otherwise, the flip-latch 74LS273 is selected to control the output pulse signal of pros and cons to turn for the 4 step motors. If this hardware circuit of control system is consummated, and is combined with control software, it can automatically control the movement and detection of detector. Moreover, the whole control system can automatically control the transmission, orientation, pasting mark, and package of the bus duct. So, the automation degree of the whole control system is high, and the disadvantages of low efficiency and bad security are avoided. There is some referenced and applied value in automatically detecting the bus duct parameter.Key words: bus duct; parameter detection machine; control system; hardware circuit目 录第一章 绪 论11.1引言11.2母线槽简介11.3 母线槽参数检测机的检测内容21.4 母线槽参数检测机控制系统的组成及工作流程41.4.1 母线槽参数检测系统的组成41.4.2 母线槽参数检测系统的工作流程4第二章 母线槽参数检测机硬件电路设计82.1 母线槽参数检测机硬件系统组成方案的拟定82.2 CPU存储器扩展电路的设计92.2.1 CPU 的选择92.2.2 ROM 的选择102.2.3 RAM 的选择122.2.4 锁存器的选择142.2.5 CPU存储器扩展电路的设计142.3键盘及选择开关电路的设计152.3.1 键盘及选择开关接口芯片的选择152.3.2 键盘及选择开关电路182.4显示电路的设计192.4.1 锁存器的选择192.4.2 七段LED192.4.3 十六段“米”字形LED202.4.4 显示电路212.5 I/O接口电路的设计232.5.1 I/O接口芯片的选择232.5.2 I/O接口电路242.6 步进电机控制信号输出电路的设计262.7 译码电路的设计262.7.1 译码器的选择262.7.2 译码电路的组成292.7.3 地址分配302.8 母线槽参数检测机（下位机）硬件电路32第三章 母线槽参数检测机控制程序流程图设计333.1 主程序流程图的设计333.2 键盘扫描程序流程图的设计343.2.1 手动键盘扫描程序流程图的设计343.2.2 编辑键盘扫描程序流程图的设计38第四章 硬件电路原理图及PCB图的绘制434.1 Protel DXP的基础知识434.1.1 Protel DXP的基本操作434.1.2 电路原理图的设计步骤454.1.3 PCB图的设计步骤464.2电路原理图的绘制474.2.1 绘制原理图中的问题与解决474.2.2 各元器件的封装474.3 PCB图的绘制49第五章 结 论515.1 论文总结515.2 感想52致 谢53参考文献54附录A：英文资料55附录B：英文资料翻译61附录C：硬件设计原理图与PCB图66附件: 毕业论文光盘资料第一章 绪 论1.1 引言随着中国科技的不断发展，各行各业对电力资源的要求越来越高，而这无疑对电力传输提出了更高的要求。目前，在远距离电力传输方面，电缆的生产和应用已相当成熟，完全满足传输需求；而在近距离传输方面，电缆无法达到理想的传输效果，母线槽的出现恰巧能弥补这一漏洞。有关资料显示，2005年中国市场的母线槽产品总需求量已近100亿元，从20002005年，每年的市场增长率约为20%。据专家预测：随着中国经济的可持续蓬勃发展，国内母线槽市场预计在今后数年内将保持20%的持续增长。如此数量的市场需求，使母线槽产品得以迅速发展并在电力系统中广泛应用。随着母线槽产品的广泛应用，母线槽技术参数的检测问题也就随之产生。母线槽的主要技术参数是导线电阻和绝缘强度，对这两个参数的检测在国内还是由人工完成的，其自动检测技术在国内还是个空白。检测人员手动控制检测头去检测母线槽的导线电阻和绝缘强度，手动定位很容易带来由于定位不准而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相冲突的。另外，在检测母线槽的绝缘强度时，需要对母线槽通以高压，这无疑会威胁到检测人员的人身安全。随着社会的不断发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，开发母线槽参数检测机，可以完成对母线槽主要技术参数的自动检测，这可以有效地提高检测的自动化程度，提高检测精度，保证检测人员的安全。1.2 母线槽简介 母线是一种可与几条电路分别连接的低阻抗导体，母线槽（Bus bar可称作汇流排）由绝缘材料包裹的几条并排母线加上金属外壳封装而成。母线槽系统是由各种母线槽单元首位链接并加上端接部分和附件组成的封闭式的输配电系统，它是一种新型的电力传输设备，传输的容量范围从25安培到7500安培，其功能类似于电缆，其构架及安装类似于空间管道系统，适用于各种高层建筑和工矿企业的输配电系统。组成母线槽系统的单元按照功能的不同可分为标准母线槽单元、特殊结构母线槽单元、特殊功能母线槽单元、端接部分和附件。标准母线槽是在母线槽系统中最常用的单元，承担主要的输配电任务，其中直线型母线槽根据需要可带有插孔，电流由此引出至用电设备；特殊结构的母线槽单元在走线现场遇到特殊情况下使用，主要绕过走线时所碰到的障碍物；特殊功能的母线槽单元包括伸缩节、膨胀节、变容节和分岔母线，对于母线槽系统有特殊的作用；附件用于母线槽系统的安装，固定作用，安装在开关柜上，终端套则是在各条母线槽分支的终端必须安装的单元，防止异物进入。特殊功能的母线单元在母线槽系统中的作用非常重要。变容节中的母排是有不同界面的母排焊接而成，电流经过变容节后，自动下降，不用再通过其他的变容手段，当需要变化电流等级时，直接用变容节来改变母线槽的电流等级即可；膨胀节内用软电缆代替母线，整个母线槽系统因电热的影响，木牌会产生伸缩现象，此时通过膨胀节中的软电缆的调节就能使系统避免遭破坏木牌如果哦连续50米以上不改变方向或没有分支，需要安装膨胀节；由于母线槽系统的测量和制造上存在误差，当系统较长是，会产生较大的积累误差，此时可以安装可调节母线槽，这种母线槽的长度可以在一定范围内调节来消除误差。特殊母线槽通常在大型工程中使用较多，以保证系统的安全经济可靠地运行。图1.1是母线槽系统的安装示意图，将始端箱接在开关柜上，电流由此引入，严格个输配电母线槽单元将电能输送到系统的各个部分，将连接有用电设备的插接箱插入母线槽上的插孔即可使用，各个母线槽单元之间的连接有对接式和插接式两种，通常用螺钉或链接铜排连接非常方便。母线槽的安装通常用托架、吊臂和弹簧支架作为支撑，为了便于安装，母线槽系统通常沿墙、柱子和屋顶走线，同时也占用较少的空间。 图1.1 母线槽系统的安装示意图母线槽系统的单元分类和功能见表1.11.3 母线槽参数检测机的检测内容母线槽参数检测机的主要检测内容为：母线槽内各个导电片的电阻；母线槽内导电片之间的绝缘强度。导电片电阻和导电片之间的绝缘强度是母线槽的主要技术参数。导电片电阻是影响母线槽导电能力的主要因素。我们都知道，导线电阻的增大，会增加电能在传输过程中的电损耗，而母线槽也是如此。另外，表1.1母线槽系统的单元分类和功能类别实例功能标准母线槽始端母线槽、直母线槽（可带插孔）、L型母线槽、T型母线槽、十字型母线槽输配电特殊结构Z型母线槽、LL型母线槽、ZL型母线槽、TL型母线槽、任意角度母线槽输配电，特殊情况下使用特殊功能的母线槽伸缩节、膨胀节、变容节、分岔母线完成温度调节、规格转换、误差补偿等特殊功能附件插接箱连接用电设备托臂、吊架、弹簧支架、螺钉系统的安装端接部分始端箱、终端套保护，结构上必须导电片之间的绝缘强度则是影响母线槽安全性能的主要因素。因此，检测母线槽这两个技术参数是十分重要的，这能帮助我们更加准确有效地把不同种类及型号的母线槽应用到最适合它们的场合。导电片电阻和绝缘强度两个参数的检测如图1.2所示，其中图(a)检测的是导电片电阻，图(b)检测的是导电片之间的绝缘强度。(b) 微欧计绝缘强度检测仪(a) 1231、检测头 2、气缸 3、母线槽 (a) 检测导线电阻 (b) 检测绝缘强度图1.2 母线槽参数检测示意图1.4 母线槽参数检测机控制系统的组成及工作流程1.4.1 母线槽参数检测系统的组成母线槽参数检测系统主要由上位机、运动机构控制系统（下位机）、贴标机、打印机、包装机构、检测机构、气压传动机构等部分组成，其中母线槽参数检测机的控制系统主要由控制电路和气压传动两部分组成。图1.3为母线槽参数检测系统的组成简图。上位机贴标机打印机测试系统功率放大系统辅助动作控制电路运动驱动机构辅助动作执行机构包装机构母线槽定位机构运动机构控制系统（下位机）检测台母线槽图1.3 母线槽参数检测系统的组成1.4.2 母线槽参数检测系统的工作流程母线槽参数检测机控制系统的下位机部分控制的信号有：检测台上的传送电机，一个纵向定位气缸，两个横向气缸和这两个气缸上的压力继电器；包装台上的传送电机，一个定位气缸，两个上升气缸；两个检测头的气缸；X、Y、U、V四轴的正反转； X、Y、U、V四个坐标方向的进给，X、Y、U、V的超程。检测台和包装台的传动机构如图1.4所示。1.检测平台 2.母线槽 3.检测纵向定位气缸 4.检测平台移送电机5.包装平台 6.包装台纵向定位气缸 7、9.母线槽包装台升降气缸8.包装台移送电机 10、27.纵向到位检测传感器11、26.左右端横向定位滑台 12、25.右端测量头驱动气缸13、24.X轴及U轴滑台 14、23.X轴及U轴步进电机15、22.左右端横向定位气缸 16、21.左右端垂直升降台17、19.Y轴及V轴步进电机 18、20.左右端移动立柱图1.4 检测台和包装台的传动机构示意图母线槽参数检测系统工作过程如下：上位机（PC机）发送启动信号给下位机，然后，下位机开始工作。下位机控制检测台传送装置和气压传动定位机构传送及定位母线槽。之后，下位机通过运动机构控制检测系统检测导电片的电阻以及导电片之间的绝缘强度，并把结果传送给上位机。上位机接受到检测完毕的信号后，根据检测结果判断母线槽是否合格，若合格，则发送信号给打印机，打印机打印出所测母线槽的条码。然后，上位机发送信号给贴标机，并控制贴标机把条码贴到母线槽上。贴标机贴标完毕后发送信号给上位机，上位机接着发送信号给下位机，由下位机控制完成对母线槽的包装。下面将按照前文叙述的工作过程给出母线槽参数检测机（下位机）控制系统的工作流程图（图1.5）。检测台母线槽传送电机启动检测台纵向定位缸升起检测台母线槽传送电机停止检测台左端侧向定位缸启动检测台右端侧向定位缸启动连接绝缘强度检测仪两检测头移动、定位、检测并将检测结果发送给上位机检测头检测完后回检测起点连接检测电阻的微欧计两检测头移动、定位、检测并将检测结果发送给上位机开始YNN母线槽纵向到位？左、右端侧向定位缸到位？检测头检测完后回检测原点检测台左、右端侧向定位缸退回检测台纵向定位缸退回检测台母线槽传送电机启动包装台母线槽传送电机启动包装台纵向定位缸升起母线槽离开检测台后检测台电机停转母线槽到达包装台后包装台电机停转发送信号给上位机，启动贴标机贴标贴标结束后，包装气缸升起延时，包装定位气缸退回包装气缸退回结 束图1.5 母线槽参数检测机控制系统（下位机）的工作流程第二章 母线槽参数检测机硬件电路设计2.1 母线槽参数检测机硬件系统组成方案的拟定母线槽参数检测机的控制电路主要有以下四部分组成：CPU存储器扩展电路、显示电路、信号输入/输出电路、键盘扩展电路。控制电路的大致设计思路如下：采用8031作为、外扩ROM（27256（32k8）和RAM（6264（8k8）、I/O口用8255扩展、步进电机控制信号经过74LS273锁存器后输出、键盘和选择开关用8155扩展、显示电路用6位LED静态显示：其中一位十六段的“米”字形的LED用于显示字母，其余的五位皆是七段LED。具体的电路设计将在后面作详细的介绍。母线槽参数检测机硬件系统组成方案如图2.1所示。8031CPU外扩ROM（27256）外扩RAM （6264）6位LED显示电路8155手动控制电路键 盘母导线的种类选择开关输出信号光电耦合电路 8255输入信号光电耦合电路控制X、Y、U、V轴电机正反转的光电耦合电路图2.1硬件系统组成框图 2.2 CPU存储器扩展电路的设计控制系统硬件电路的CPU存储器扩展电路部分：CPU采用8031、外扩程序存储器（ROM）采用27256（32k8）、外扩数据存储器（RAM）采用6264（8k8）、锁存器采用74LS373。本节主要对它们的引脚图、引脚功能及相关知识作了简单介绍。同时，给出了CPU存储器扩展电路。2.2.1 CPU 的选择单片机的种类繁多，常见的MCS-51系列单片机有8031和8051。虽然8051有内部ROM，但其容量只有4KB，存储空间较小，满足不了本次毕业设计的要求。另外，8031目前使用比较广泛，且8051与8031相比价格偏高，所以在本次设计中，控制系统硬件电路的CPU选择用8031。8031是MCS-51系列单片机的典型产品，采用40引脚的双列直插封装（DIP方式），其引脚图如图2.2所示。按其引脚功能，这些引脚可分为四类：（1）电源引脚VCC和GND（共2根） 1）VCC（40脚）：接+5V电压。2）GND（20脚）：接地。（2）外接晶振引脚X1和X2（共2根） X1（19脚）和X2（18脚）引脚接外部振荡器的信号，即把外部振荡器的信号直接连接到内部时钟发生器的输入端。（3）控制和复位引脚ALE、和RST（共4根） 1）ALE（30脚）：当访问外部存储器时，ALE（允许地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。 2）（29脚）：输出外部程序存储器（ROM）的读选通信号。 图2.2 8031引脚图3）（31脚）：当端保持高电平时，访问内部ROM，但在PC（程序计数器）值超过片内ROM的容量时，将自动转向执行外部ROM。当保持低电平时，则访问外部ROM，不管是否有内部ROM。对于本次毕业设计，采用CPU是8031，其内部无ROM，所以脚必须常接地，这样才能选择外部ROM。单片机只在复位期间采样脚的电平，复位结束以后脚的电平对ROM的访问无影响。4）RESET（9脚）：复位引脚。当振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电平将使单片机8031复位。（4）输入/输出（I/O）引脚P0、P1、P2、P3（共32根）1）P0口（32脚39脚）：是双向8位三态I/O口。在外接存储器时，与地址总线的低8位及数据总线复用，能以吸收电流的方式驱动8个TTL负载。2）P1口（1脚8脚）：是8位准双向I/O口。由于这种接口输出没有高阻状态，输入也不能锁存，所以不是真正的双向I/O口。P1口能驱动（吸收或输出电流）4个TTL负载。3）P2口（21脚28脚）：是8位准双向I/O口。在访问外部存储器时，可作为高8位地址总线送出高8位地址。P2口能驱动（吸收或输出电流）4个TTL负载。4）P3口（10脚17脚）：是8位准双向I/O口。这8个引脚除用于普通输入、输出外，还可以用于专门功能，它是一个复用双功能口。P3口能驱动（吸收或输出电流）4个TTL负载。P3口作为第一功能使用时，即作为普通I/O口用，功能和操作方法与P1口相同；作为第二功能使用时，各引脚的定义如表2.1所示。值得强调的是P3口每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。表2.1 P3口第2功能表引脚第 2 功 能P3.0 RXD（串行口输入端）P3.1 TXD（串行口输出端）P3.2 （外部中断0请求输入端，低电平有效）P3.3 （外部中断1请求输入端，低电平有效）P3.4 T0（定时器/计数器0计数脉冲输入端）P3.5 T1（定时器/计数器1计数脉冲输入端）P3.6（外部数据存储器写选通信号输入端，低电平有效）P3.7 （外部数据存储器读选通信号输入端，低电平有效）2.2.2 ROM 的选择CPU外扩ROM一般用EPROM，它是紫外线可擦除电可编程的只读存储器，芯片置于紫外线灯下照20min以后，内部内容变为全“1”，通过编程器将程序代码写入后信息不会丢失，可靠性很高。常用的EPROM电路有2732（4KB）、2764（8KB）、27128（16KB）、27256（32KB）、27512（64KB），由于它们价格相近，且大容量的EPROM读取速度快，再结合本次设计所需要的存储空间，故控制系统的硬件电路采用27256（32k8）作为外扩ROM。 外扩ROM27256（32k8）采用28引脚双列直插封装（DIP方式），其引脚图如图2.3所示。 1. 27256的引脚功能27256各引脚的意义如下：1）A0A14：地址输入线。2）D0D7：三态数据总线，读或编程检验时为数据输出线，编程时为数据输入线。维持或编程禁止时，D0D7呈高阻抗。 3）：片选信号输入线，低电平有效。4）：读选通信号输入线，低电平有效。5）Vpp：编程电源输入线，Vpp的值因芯片型号和制造厂商而异。6）Vcc：主电源输入线，Vcc一般为+5V。 图2.3 27256引脚图7）GND：线路接地。2. EPROM的操作方式 对EPROM的主要操作方式有： 1）编程方式：把程序代码（机器指令、常数）固化到EPROM中。2）编程校验方式：读出EPROM中的内容，检验编程操作的正确性。3）读出方式：CPU从EPROM中读取指令或常数，是单片机应用系统中的工作方式。4）维持方式：不对EPROM操作，数据端呈高阻。5）编程禁止方式：适用于多片EPROM并行编程不同数据。表2.2给出了27256不同操作方式下控制引脚的电平。表2.2 27256不同操作方式下控制引脚的电平 引 脚方 式(20)(22)Vpp(1)Vcc(28)D0D7(1113)(1519)读VILVILVcc5V数据输出禁止输出VILVIHVcc5V高阻维持VIH任意Vcc5V高阻编程VILVIHVpp5V数据输入编程校验VIHVILVpp5V数据输出编程禁止VIHVIHVpp5V高阻3.程序存储器扩展方法 内部有程序存储器的单片机扩展外部程序存储器时，EA接高电平。CPU取指令时，PC值在内部程序存储器范围内时从内部取指令，PC值大于内部程序存储器范围内时从外部EPROM中取指令。本次设计所用的8031CPU，其内部没有用户程序存储器，EA接地，外接EPROM，CPU总是从外部EPROM中取指令。一般来说，外部程序存储器由一片EPROM组成，EPROM片选信号可以直接接地。当EA接地时，外部EPROM的地址从令开始；当EA接高电平时，外部EPROM的地址紧跟在内部程序存储器的地址后开始。图2.4给出了8031单片机和EPROM27256的接口方法。图2.4 8031和27256的接口方法2.2.3 RAM 的选择控制系统硬件电路中的RAM主要用于存放控制检测头运动位移量的检测程序。目前，单片机系统常用的RAM电路有6216（2KB）、6264（8KB）、62256（32KB）。考虑到控制系统存放的程序和数据不是很多， 8k的RAM比较常用，市场上容易买到且价格比较便宜，因此，选择6264（8k8）作为外扩RAM。由于只用到4k的容量，故空掉了A12一根地址线（接地），即只用到了A0A11共12根地址线。6264同样采用28引脚的双列直插封装（DIP方式），其引脚图如图2.5所示。1.6264各引脚的意义如下： 1）A0A12：地址输入线。2）D0D7：双向三态数据线。 3）VCC：工作电源+5V。4）GND：线路接地。5）NC：悬空脚。6）：片选信号输入线，低电平有效。 7）：读选通信号输入线，低电平有效。8）：写选通信号输入线，低电平有效。 9）CS：第二片选信号，高电平有效。CS=1，=0选中。值得注意的是，6264芯片是易失性的，一旦掉电，内部的所有信息都会丢失。因此，需设计一个掉 图2.5 6264引脚图电保护电路，在无外部电源给6264供电时，电路的备用干电池给6264供电，以保证6264内的数据不丢失。表2.3给出了6264不同操作方式下控制引脚的电平。表2.3 6264不同操作方式下控制引脚的电平 引 脚方 式(20)CS(26)(22)(27)D0D7(1113)(1519)未选中（掉电）VIH任意任意任意高阻未选中（掉电）任意VIL任意任意高阻输出禁止VILVIHVIHVIH高阻读VILVIHVILVIH数据输出写VILVIHVIHVIL数据输入写VILVIHVILVIL数据输入2.RAM的扩展方法对于MCS-51的扩展系统，经常需要扩展RAM和I/O口，由于RAM和I/O口均使用、信号作为选通信号，故RAM和I/O共占64KB的地址空间，因此RAM,I/O口的片选信号一般由高位地址译码产生，或者用线选法，即用某一位高位地址作为片选信号。图2.6给出了用线选法外接6264的接口方法，6264的地址范围为6000H-7FFFH。MCS-51访问外部数据存储器时保持高电平，对外部RAM或I/O读、写时，外部EPROM的数据线呈高阻态。图2.6 8031与6264的接口方法此处删减NNNNNNNNNNNNNNNN字 需要整套设计请联系q：99872184。图2.20步进电机控制信号输出电路 74LS138是否处于工作状态。如果一个设计电路中用到两个或两个以上的74LS138译码器时，必须要确保这多个译码器不会同时被选中而处于工作状态。本设计解决方案如下：将两个译码器的G1脚同接P2口中的引脚28（P2.7），其中显示电路中74LS138的G1端接一个非门，具体接法如图2.22所示。 图2.21 74LS138引脚图主控电路中的74LS138显示电路中的74LS1388031非门P2.7G1图2.22 两个74LS138的接法G12）由CPU输出给译码器的A、B、C三个引脚的信号决定译码器究竟选择哪个端口上的芯片。A、B、C三个引脚可以接CPU的P2口上的任意三个引脚，本次设计中两个74LS138的A、B、C接的依次是25（P2.4）、26（P2.5）、27（P2.6）。3）Y0Y7是8个位选信号端。硬件电路中，主控电路中的译码器用到了Y0、Y1、Y2、Y3共4个位选信号端；显示电路中的译码器用到了Y0、Y1、Y2、Y4、Y5、Y6、Y7共7个位选信号端。2. 74LS138的功能表（表2.8）表2.8 74LS138译码器的功能表输入输出选中的芯片号赋能选择Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7G C B A H H H H H H H H H无L H H H H H H H H无H LL L LL H H H H H H H0#输入输出（续）选中的芯片号赋能选择Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7G C B AH LL L HH L H H H H H H1#H LL H LH H L H H H H H2#H LL H HH H H L H H H H3#H LH L LH H H H L H H H4#H LH L HH H H H H L H H5#H LH H LH H H H H H L H6#H LH H HH H H H H H H L7#注：表格中=+。2.7.2 译码电路的组成1. 主控电路译码 主控电路部分译码电路组成如图2.23所示。74LS138A B C G1 G2A G2B6264的引脚8155的CE引脚8255的引脚步进电机控制信号处74LS273的CLK引脚Y0Y1Y2Y3P2.4P2.5P2.6P2.7接地图2.23 主控电路部分译码电路2. 显示电路译码这里同样以附录C的硬件设计原理图中的元件名来区分74LS273，显示电路部分译码电路组成如图2.24所示。U22U23U24U25U26U27U2816段LED7段LED7段LED7段LED7段LED7段LEDY0Y1Y2Y5Y6Y774LS138A B C G1 G2A G2BP2.4P2.5P2.6P2.7接地非门或门或门或门或门或门或门或门图2.24 显示电路部分译码电路组成框图2.7.3 地址分配1. 存储器的地址分配（1）27256地址范围的确定 因为27256是32K的ROM，所以32KB=B=B，即27256需要接15根地址线。故8031的P0口的A0A7和P2口的A8A14依次接到27256的A0A14管脚上，因此，27256地址范围的确定见表2.9。表2.9程序存储器27256的地址范围A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0地址范围0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00000H0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10001H . 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 07FFEH0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17FFFH由表可知，27256的寻址范围是0000H7FFFH。（2）6264地址范围的确定 由于在本次设计电路中只需要扩展4KB的片外数据存储器，所以在设计CPU存储器扩展电路时，我只选用了6264芯片的A0A11地址管脚。另外，由于6264芯片的片选端接在CPU存储器扩展电路中的74LS138的Y3端口上，因此对应Y3输出的译码信号A14、A13及A12为011。再有74LS138的G1端口接在8031的引脚28（A15）上，根据74LS138的工作特性可知只有当8031的引脚28（A15）送给G1端口信号固定为高电平“1”时，此译码器才可以被选中工作。由上可得6264的地址范围见表2.10。表2.10数据存储器6264的地址范围A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0地址范围1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0B000H1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1B001H . 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0BFFEH1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1BFFFH由表3.10可知，6264芯片可以提供的片外数据存储器寻址范围是B000HBFFFH。2. 8155的地址分配CPU存储器扩展电路中的74LS138工作，则A15（P2.7）=1；由图2.16可知，本次设计8155的片选端接CPU存储器扩展电路中的74LS138的Y0，所以74LS138的CBA=000；8155的接8031的P2.0（A8），而8155是作为I/O口用，所以8155的P2.0=1。根据表3.7知8155端口地址的分配方法可得出：8155的命令/状态口地址为8100H，A口地址为8101H，B口地址为8102H，C口地址为8103H。3. 8255的地址分配 CPU存储器扩展电路中的74LS138工作，则A15（P2.7）=1；由图2.13可知，本次设计8155的片选端接CPU存储器扩展电路中的74LS138的Y1，所以74LS138的CBA=001。根据段落2.5.1中介绍的8255端口地址的分配方法可得出：8255的控制口地址为9003H，A口地址为9000H，B口地址为9001H，C口地址为9002H。4. 74LS273的地址分配（1）步进电机控制信号输出电路部分 CPU存储器扩展电路中的74LS138工作，则A15（P2.7）=1；另外，这部分74LS273的CLK由CPU存储器扩展电路中的74LS138的Y2与8031的相或后提供，所以CBA=010。故此处74LS273的入口地址为A000H。（2）显示电路部分 如图2.21所示，由于显示译码电路中的74LS138的G1脚在接到8031的P2.7（A15）前加了一个非门，因此，这里的74LS138若处于工作状态，A15（P2.7）=0。电路中的74LS273的CLK由显示电路中的74LS138的Y0、Y1、Y2、Y4、Y5、Y6、Y7分别与8031的相或后提供，具体见图3.10。因此，我们可以确定显示电路中7片74LS273的片选信号，见表2.11（表中74LS273用图2.10里的元件号表示）。表2.11 74LS273的片选信号元件号片选端接的位选信号端CBA片选信号U22Y00000000HU23Y10011000HU24Y20102000HU25Y61106000HU26Y41004000HU27Y51015000HU28Y71117000H2.8 母线槽参数检测机（下位机）硬件电路本次毕业设计的母线槽参数检测机（下位机）硬件电路见附录C第三章 母线槽参数检测机控制程序流程图设计3.1 主程序流程图的设计母线槽参数检测机（下位机）控制系统的程序用汇编语言编写。主程序内容包括：（1）各芯片的初始化，如定义8155和8255的输入输出以及显示器清零等；（2）接受上位机的启动指令；（3）读母线槽种类选择开关状态。主程序流程图如图3.1所示。开始初始化PB6=1且PB7=1？一层三列？Y执行检测程序一层四列？二层三列？执行检测程序执行检测程序YYNNNZ开始检测Y上位机发送启动指令？PB6=0且PB7=1？NY执行编辑键盘扫描程序N执行手动键盘扫描程序YN一层五列？二层四列？二层五列？执行检测程序执行检测程序执行检测程序结束YYYNNNZ图3.1 主程序流程图3.2 键盘扫描程序流程图的设计 键盘可分为独立联接式和行列（矩阵）式两类，每一类又可根据对按键的译码方法分为编码键盘和非编码键盘两种类型。 编码键盘主要通过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲，选通脉冲常用CPU的中断请求信号，以便通知CPU以中断方式接收被按按键的键码。这种键盘使用方便，但硬件电路复杂，常不被微型计算机采用。在非编码键盘中，每个按键的作用只是使相应接点接通或断开，每个按键的键码并非由硬件电路产生，而是由相应扫描程序对它扫描形成的。因此，非编码键盘硬件电路极为简单，在微型计算机中得到了广泛的应用。本次毕业设计主要用到了独立式非编码键盘（手动键盘）和行列式编码键盘（编辑键盘）。下面将依次对它们做详细介绍，并给出键盘扫描程序流程图。3.2.1 手动键盘扫描程序流程图的设计在手动键盘（独立式非编码键盘）中，每个按键都是彼此独立的，均需占用CPU的一条I/O输入数据线。本次毕业设计的手动键盘部分主要指前一章的图2.6提到的由8031的P1口扩展的+X（S11）、-X（S12）、+Y（S13）、-Y（S14）、+U（S15）、-U（S16）、+V（S17）、-V（S18）八个方向的八个进给按键。图2.7中的每个按键均和8031的P1口中一条相连。若没有按键按下时，8031从P1口读得的引脚电平均为高电平（+5