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文档简介
目录1. CDT91规约(2)2. MODBUS规约(8)3. WATT规约(16)4. 103规约(20)5. DNP3.0规约(22)6. 数据解释(25)一、 CDT91规约本规约仅适用于主机与一个直流电源柜微机控制器进行通信,支持标准RS232、RS485串行通信。信息传输方式为异步方式,报文内容以8比特字节为传送单元,每字节附加1位起始位与1位停止位,不进行奇偶校验,波特率12009600可调.校验方式为标准CRC8。1、 基本帧结构同步字控制字信息字1信息字N同步字 同步字为:EBH90HEBH90HEBH90H帧循环A、D、A、D。其中A帧为遥测数据帧;D帧为遥信数据帧,直流屏加电工作后,上述帧循环连续向监控系统发送。2、 通讯数据帧、遥测数据格式(A1帧)帧结构:同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4其中控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(04H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第 2*N+1号遥测数据低字节第 2*N+1号遥测数据高字节第 2*N+2号遥测数据低字节第 2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含 义100交流输入电压Uab200交流输入电压Ubc301交流输入电压Uca401合闸母线电压Uc502控制母线电压Ur602负母对地电压Ulc703负载电流Cc803电池电流Cb 、遥信数据格式(D1帧)帧结构:同步字控制字 信息字信息字控制字为:控制字节(71H)帧类别(F4H)帧长度(1 + 总馈线支路数/32)源站址(源屏序号)目的站址(01H)CRC校验码其中:源站址表示数据来源的分屏号,0x00 = 主屏,其他分屏依次为0x010x08信息字为(主屏):系统状态功能码(F0H)状态字S1状态字S2状态字S300HCRC校验码信息字为(分屏):系统状态功能码(F0H)状态字S5保留保留保留CRC校验码馈线信息字:(如果该屏不存在馈线,则无此信息字)功能码(F1HFFH)馈线状态字馈线状态字馈线状态字馈线状态字CRC校验码注:分屏信息为VK版本所特有。、遥测数据帧(A2帧)(一段母线对地电阻和二段母线电压、电阻(如果存在))帧结构:同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(02H或05H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第 2*N+1号遥测数据低字节第 2*N+1号遥测数据高字节第 2*N+2号遥测数据低字节第 2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含 义904合母对地电阻Rhm1004控母对地电阻Rkm1105负母对地电阻Rfm1205-1306二段合母电压Uc1406二段控母电压Ur1507二段负母对地电压Ulc1607二段合母对地电阻Rhm1708二段控母对地电阻Rkm1808二段负母对地电阻Rfm 、遥测电池电压值(A3帧)帧结构:同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5信息字6信息字7信息字8信息字9其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(09H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第 2*N+1号遥测数据低字节第 2*N+1号遥测数据高字节第 2*N+2号遥测数据低字节第 2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:电池下位机序号:n(18) 序号功能码含 义3316第1号电池下位机第1节电池电压3416第1号电池下位机第2节电池电压3517第1号电池下位机第3节电池电压3617第1号电池下位机第4节电池电压3718第1号电池下位机第5节电池电压3818第1号电池下位机第6节电池电压3919第1号电池下位机第7节电池电压4019第1号电池下位机第8节电池电压4120第1号电池下位机第9节电池电压4220第1号电池下位机第10节电池电压4321第1号电池下位机第11节电池电压4421第1号电池下位机第12节电池电压4522第1号电池下位机第13节电池电压4622第1号电池下位机第14节电池电压4723第1号电池下位机第15节电池电压4823第1号电池下位机第16节电池电压4924第1号电池下位机第17节电池电压5024第1号电池下位机第18节电池电压5125第2号电池下位机第1节电池电压5225第2号电池下位机第2节电池电压 依次类推17587第8号电池下位机第17节电池电压17687第8号电池下位机第18节电池电压、遥测通信模块(A4帧)帧结构:同步字控制字 信息字1信息字2其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(02H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N第 2*N+1号遥测数据低字节第 2*N+1号遥测数据高字节第 2*N+2号遥测数据低字节第 2*N+2号遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含 义1909通信模块输入电压2009通信模块输出电压2110通信模块输出电流2210-、遥信数据格式(D2帧)(VI、VK版本特有)帧结构:同步字控制字 信息字信息字控制字为:控制字节(71H)帧类别(F4H)帧长度(01H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码开关位置状态功能码=FE位置状态字SW1位置状态字SW2扩展告警状态字S4保留CRC校验码、遥测通信模块(A5帧)(VI、VK版本特有)帧结构:同步字控制字 信息字1信息字2其中:控制字为:控制字节(71H)帧类别(61H)帧长度(03H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校验码信息字为:功能码N遥测数据低字节遥测数据高字节遥测数据低字节遥测数据高字节CRC校验码遥测数据表:序号功能码含 义1100充电机电压2100电池组电压3101电池组温度4101保留5102保留6102保留二、 MODBUS规约本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。信息传输为异步方式, 8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。报文内容是以字节为单元;波特率12009600可调;校验方式为标准CRC16。1、 报文格式主机帧格式 子站地址A 功能码C 数据起始地址(高位) 数据起始地址(低位) 数据个数(高位) 数据个数(低位) CRC16校验码从机帧格式 子站地址A 功能码C 数据字节长度数据 CRC16校验码2、 规约详解2、 遥测主机 RTU遥测命令:子站地址A 功能码03H 数据起始地址(高位)=00H 数据起始地址(低位) 数据个数(高位)00H 数据个数(低位) CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H数据起始地址(低位)索引表(遥测的数据类型)数据起始地址(低位)数据类型描述数据长度备注遥测100H交流电压以及一段母线电压、电流等12H(18)遥测201H一段母线对地绝缘电阻06H(6)遥测302H二段母线电压及对地绝缘电阻0Ch(12)遥测410H#1#8电池下位机电池电压电池节数*2遥测503H通信模块电压电流06H(6)遥测620H均浮充设置参数14H(20)遥测730H扩展模拟量信息0AHVI、VK版本特有遥测1返回数据:RTU 主机 遥测量上传:子站地址A 功能码03H 数据字节个数12H交流AB电压高位字节交流AB电压低位字节交流BC电压高位字节交流BC电压低位字节交流CA电压高位字节交流CA电压低位字节合闸母线电压高位字节合闸母线电压低位字节控制母线电压高位字节控制母线电压低位字节负母对地电压高位字节负母对地电压低位字节充电机电流高位字节充电机电流低位字节电池电流高位字节电池电流低位字节负载电流高位字节负载电流低位字节CRC16校验码遥测2返回数据:RTU 主机 遥测量上传:子站地址A 功能码03H 数据字节个数06H合母对地电阻高位字节合母对地电阻低位字节控母对地电阻高位字节控母对地电阻低位字节负母对地电阻高位字节负母对地电阻低位字节CRC16校验码遥测3返回数据:RTU 主机 遥测量上传:子站地址A 功能码03H 数据字节个数0cH合母对地电压高位字节合母对地电压低位字节控母对地电压高位字节控母对地电压低位字节负母对地电压高位字节负母对地电压低位字节合母对地电阻高位字节合母对地电阻低位字节控母对地电阻高位字节控母对地电阻低位字节负母对地电阻高位字节负母对地电阻低位字节CRC16校验码遥测4返回数据:子站地址A 功能码03H 数据字节个数(n*2)第1节电池电压高位字节第1节电池电压低位字节第2节电池电压高位字节第2节电池电压低位字节第n节电池电压高位字节第n节电池电压低位字节CRC16校验码遥测5返回数据:子站地址A 功能码03H 数据字节个数06H通信模块输入电压高位字节通信模块输入电压低位字节通信模块输出电压高位字节通信模块输出电压低位字节通信模块输出电流高位字节通信模块输出电流低位字节CRC16校验码遥测6返回数据:子站地址A 功能码03H 数据字节个数14H均充电压高位字节均充电压低位字节浮充电压高位字节浮充电压低位字节均充倒计时时间高位字节均充倒计时时间低位字节定时均充时间高位字节定时均充时间低位字节定时均充周期高位字节定时均充周期低位字节电池充电电流高位字节电池充电电流低位字节电池补偿零点温度高位字节电池补偿零点温度低位字节温度补偿系数高位字节温度补偿系数低位字节浮充转均充参考电流高位字节浮充转均充参考电流低位字节均充转浮充计时电流高位字节均充转浮充计时电流低位字节CRC16校验码遥测7返回数据:子站地址A 功能码03H 数据字节个数0AH充电机电压高位字节充电机电压低位字节电池组电压高位字节电池组电压低位字节电池组温度高位字节电池组温度低位字节保留保留保留保留CRC16校验码、遥信主机 RTU遥信命令:子站地址A 功能码01H 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 数据个数(高位)=0数据个数(低位) CRC16校验码数据起始地址(低位)索引表(遥信的数据类型)数据起始地址(低位)数据类型描述数据长度备注遥信100H母线告警及主屏馈线状态02H + 总馈线支路数/8遥信201H通信模块告警状态02H遥信310H模块开关机配置04H(4)遥信430H扩展状态信息04H(4)VI、VK版本特有遥信111841H48H分屏馈线状态信息各分屏总馈线支路数/8VK版本特有遥信1返回数据:RTU 主机 遥信量上传:子站地址A 功能码01H数据字节个数=2 + 总馈线支路数/8 状态字S1 状态字S2第18号馈线支路开关状态DB0第916号馈线支路开关状态DB1 CRC16校验码遥信2返回数据:RTU 主机 遥信量上传:子站地址A 功能码01H数据字节个数=02H 状态字S3 00H CRC16校验码遥信3返回数据:RTU 主机 遥信量上传:子站地址A 功能码01H数据字节个数=04H 18号电源模块开关机配置 916号电源模块开关机配置 1724号电源模块开关机配置 2532号电源模块开关机配置 CRC16校验码遥信4返回数据:(VI版本特有)RTU 主机 遥信量上传:子站地址A 功能码01H数据字节个数=4位置状态字SW1位置状态字SW2扩展告警状态字S4备用 CRC16校验码遥信1118返回数据:(VK版本特有),其中RTU 主机 遥信量上传:子站地址A 功能码01H数据字节个数=2+各分屏总馈线支路数/8 状态字S5 保留第14号馈线支路开关状态第58号馈线支路开关状态第912号馈线支路开关状态第1316号馈线支路开关状态 CRC16校验码、遥调(支持广播码)主机 RTU遥调命令:子站地址A(广播地址0) 功能码10H 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 数据个数(高位)=0数据个数(低位)数据 CRC16校验码数据起始地址(低位)索引表(遥调的数据类型)数据起始地址(低位)数据类型描述数据长度遥调100H均浮充参数14H(20)遥调1的数据如下:均充电压高位字节均充电压低位字节浮充电压高位字节浮充电压低位字节均充倒计时时间高位字节均充倒计时时间低位字节定时均充时间高位字节定时均充时间低位字节定时均充周期高位字节定时均充周期低位字节电池充电电流高位字节电池充电电流低位字节电池补偿零点温度高位字节电池补偿零点温度低位字节温度补偿系数高位字节温度补偿系数低位字节浮充转均充参考电流高位字节浮充转均充参考电流低位字节均充转浮充计时电流高位字节均充转浮充计时电流低位字节遥调1返回数据:(广播时无应答)RTU 主机 遥调应答:子站地址A 功能码10H 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 数据个数(高位)=0数据个数(低位) CRC16校验码、遥控(支持广播码)遥控数据起始地址(低位)索引表如下数据地址(低位)数据类型描述00H均浮充切换(ON=均充,OFF=浮充)01H20H电源模块开关( ON=开,OFF=关)遥控实现两种控制指令单对象遥控:请求帧格式如下:子站地址A(广播地址0) 功能码05H 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 遥控数据高位遥控数据低位 CRC16校验码在该类帧中ON=FF00H;OFF=0000H单对象遥控的返回数据与请求帧完全相同。多对象遥控:请求帧格式如下:子站地址A(广播地址0) 功能码0FH 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 遥控数量高位 遥控数量低位遥控数据占用字节数遥控数据 CRC16校验码在该类帧中ON=1;OFF=0;数据对象的操作数依据数据对象的地址从低到高对应到遥控数据的每一位中,未使用的位必须置成0。例如:数据起始地址低位=0,遥控数量=12,设置成均充,15号电源开机,610号电源关机,11号电源开机。则请求帧如下:子站地址(01H) 功能码(0FH) 数据起始地址高位(0) 数据起始地址低位(0) 遥控数量高位(0) 遥控数量低位(0CH)遥控数据占用字节数(2)遥控数据(3FH)遥控数据(08H) CRC16校验码多对象遥控返回数据:(广播时无应答)RTU 主机 遥控应答:子站地址A 功能码 数据起始地址(高位)=0 数据起始地址(低位) 数据个数(高位)=0数据个数(低位) CRC16校验码三、 WATT规约本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。信息传输为异步方式, 8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。报文内容是以字节为单元;波特率12009600可调;校验方式为8位瓦特校验和。本规约所有帧为固定长度,接收时长度不对视为无效。1、 报文格式:55HAAH目标地址源地址功能码校验码校验码= FFH-目标地址-源地址-功能码(单字节减法)遥测遥信帧格式:主机集中监控55HAAH目标地址C0H功能码校验码遥测遥信应答数据帧格式:集中监控主机55HAAHC0H源地址功能码数据校验码2、 规约详解、查询绝缘仪信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H10H校验码、查询电池监控信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H06H校验码、查询不带开关量单片机信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H02H校验码、查询NJK-K系列带开关状态量的单片机信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H08H校验码、查询二段母线信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H04H校验码、查询通信模块信息命令主机集中监控55HAAH目标地址C0H20H校验码、查询扩展信息命令(VI、VK版本特有)主机集中监控55HAAH目标地址C0H21H校验码、查询分屏馈线状态信息命令(VK版本特有)主机集中监控55HAAH目标地址C0H31H38H校验码其中功能码取31H38H分别对应查询18号分屏的馈线状态的数据。3、数据解释1、 查询绝缘仪信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号定义1合母电压低字节2合母电压高字节3控母电压低字节4控母电压高字节5负母对地电压低字节6负母对地电压高字节7负母对地电阻低字节8负母对地电阻高字节9正母对地电阻低字节10正母对地电阻高字节11状态字状态字定义:D7D6D5D4D3D2D1D0D7:保留D6:空气开关脱扣D5:负母接地告警D4:正母接地告警D3:合母欠压告警D2:合母过压告警 D1:控母欠压告警D0:控母过压告警、查询电池监控信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号含 义1第1节电池电压低位2第1节电池电压高位2*n-1第n节电池电压低位2*n第n节电池电压高位、查询不带开关量单片机信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号含 义1交流输入电压Uac低位2交流输入电压Uac 高位3交流输入电压Ubc低位4交流输入电压Ubc高位5交流输入电压Uca低位6交流输入电压Uca高位7合闸母线电压Uc低位8合闸母线电压Uc高位9控制母线电压Ur低位10控制母线电压Ur高位11负母对地电压Ulc低位12负母对地电压Ulc高位13充电机电流低位字节14充电机电流高位字节15电池电流低位字节16电池电流高位字节17负载电流低位字节18负载电流高位字节19状态字S120状态字S2、查询NJK-K系列带开关状态量的单片机信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号含 义1交流AB电压低位字节2交流AB电压高位字节3交流BC电压低位字节4交流BC电压高位字节5交流CA电压低位字节6交流CA电压高位字节7合闸母线电压低位字节8合闸母线电压高位字节9控制母线电压低位字节10控制母线电压高位字节11负母对地电压低位字节12负母对地电压高位字节13充电机电流低位字节14充电机电流高位字节15电池电流低位字节16电池电流高位字节17负载电流低位字节18负载电流高位字节19状态字S120状态字S221第18号馈线支路开关状态22第916号馈线支路开关状态第n-15 n-8 号馈线支路开关状态第n-7 n 号馈线下位机开关状态、查询二段母线信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号定义1合母电压低字节UHH2合母电压高字节UHL3控母电压低字节UKH4控母电压高字节UKL5负母对地电压低字节FMH6负母对地电压高字节FML7负母对地电阻低字节8负母对地电阻高字节9正母对地电阻低字节10正母对地电阻高字节11状态字D10状态字定义:D7D6D5D4D3D2D1D0D7:D6:空气开关脱扣D5:负母接地告警D4:正母接地告警D3:合母欠压告警D2:合母过压告警 D1:控母欠压告警D0:控母过压告警、查询通信模块信息命令数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号定义1通信模块输入电压低位字节2通信模块输入电压高位字节3通信模块输出电压低位字节4通信模块输出电压高位字节5通信模块输出电流低位字节6通信模块输出电流高位字节7状态字3800H、查询扩展信息数据解释:(低字节在先,高字节在后)序号定义1充电机电压低字节2充电机电压高字节3电池组电压低字节4电池组电压高字节5电池组温度低字节6电池组温度高字节7备用8备用9备用10备用11位置状态字SW112位置状态字SW213扩展告警状态字S414备用、查询分屏馈线状态信息数据解释(固定34字节):(低字节在先,高字节在后)序号含 义1状态字S52保留3第14号馈线支路开关状态4第58号馈线支路开关状态34第125128号馈线支路开关状态四、 103规约本规约适用于综自(或称主机)与一个或多个直流柜微机控制器(或称RTU)进行通讯。信息传输为异步方式, 8位数据,1位起始位、1位停止位,无奇偶校验。报文内容是以字节为单元;波特率12009600可调;校验方式为103帧校验和。1、 帧格式微机控制器通讯采用请求/响应服务方式。在传输信道中,字节格式如下所示:起始位B0B1B2B3B4B5B6B7停止位在信道中的传输序列为:起始位b0b1b2b3b4b5b6b7停止位。帧格式采用可变帧格式和固定帧格式:可变帧格式启动字符(68H)LL(重复)启动字符(68H)控制域(C)地址域(A)用户数据帧校验和结束字符(16)固定帧格式启动字符(10H)控制域(C)地址域(A)帧校验和结束字符(16)长度L包括控制域、地址域、用户数据区八位位组的个数,为十六进制数。帧校验和是控制、地址、用户数据区八位位组的算术和。2、 规约详解命令1(查询不包括通信模块数据的其他数据)启动字符10H控制域7AH地址域01H帧校验和7BH结束字符16H答复1:启动字符=68H数据长度L=16H + 总馈线支路数/8数据长度L=16H + 总馈线支路数/8启动字符=68H控制字08H地 址A=01H1交流AB电压低位字节2交流AB电压高位字节3交流BC电压低位字节4交流BC电压高位字节5交流CA电压低位字节6交流CA电压高位字节7合闸母线电压低位字节8合闸母线电压高位字节9控制母线电压低位字节10控制母线电压高位字节11负母对地电压低位字节12负母对地电压高位字节13充电机电流低位字节14充电机电流高位字节15电池电流低位字节16电池电流高位字节17负载电流低位字节18负载电流高位字节19状态字S120状态字S221第18号馈线支路开关状态22第916号馈线支路开关状态2324第n-15 n-8 号馈线支路开关状态第n-7 n 号馈线下位机开关状态帧校验和CS结束字符=16H命令2(查询通信模块数据)启动字符10H控制域7BH地址域01H帧校验和7CH结束字符16H答复2:启动字符=68H数据长度L=0AH 数据长度L=0AH启动字符=68H控制字0DH地 址A=01H1通信模块输入电压低位字节2通信模块输入电压高位字节3通信模块输出电压低位字节4通信模块输出电压高位字节5通信模块输出电流低位字节6通信模块输出电流高位字节7状态字3800H帧校验和CS结束字符=16H五、 DNP3.0规约I. 规约简介:DNP3.0规约文本共分为四部分,数据链路层、传输层、应用层规约及数据对象库。1、规约规定的链路层报文格式:起始字0x05起始字0x64长度链路层控制字目的地址源地址CRC校验码用户数据CRC校验码用户数据CRC校验码定长的报头数据主体区其中:起始字:2字节,0X0564长度:1字节,是控制字、目的地址、源地址和用户数据之和。255长度5,该值不包含CRC校验码的长度在内。目的地址:2字节,低字节在前源地址:2字节,低字节在前用户数据:跟在报头之后的数据块,每16个字节一块,最后一块包含剩下的字节,可以是1到16个字节。每个数据块都有一CRC循环冗余码挂在后面。CRC循环冗余码:2字节。在一个数据帧内,挂在每个数据块之后。2、规约的传输层报文格式:TH ( 传输层报头 )数据块其中:传输层报头:1字节,控制多帧传输。3、规约的应用层报文格式:请求/响应报头对象标题数据对象标题数据其中:请求(响应)报头:标识报文的目的,包含应用规约控制信息(ACPI),请求报头的长度为2字节,响应报头的长度为4字节。对象标题:标识随后的数据对象数据:在对象标题内指定的数据对象对象标题的格式如下:对象限定词变程对象:2个字节,指定对象组以及跟在标题后面的对象的变化。限定词:限定词为一个8位的字节段,规定变程段的意义。变程:变程说明数据对象的数量,数据对象的起点和终点的索引或标识符。更为详细的规约说明请参见DNP3.0规约文本。II. 应用层数据解释:由于DNP3.0规约的实现比较庞大,所以本系统(称下位机)只实现其中部分命令。下位机只对后台(称上位机)的CLASS0数据请求命令作出响应。步骤如下:1、上位机发CLASS0数据请求命令2、下位机根据实际配置发送数据。3、上位机发确认帧当下位机的响应数据长度超过250字节数据,无法一帧发完,则将分几次发送。每次发送都必须得到上位机的确认,在没有得到确认之前下位机不会发送数据。如果在确认之前上位机重新发送CLASS0数据请求命令,则下位机内部计数复位重新发送响应数据。遥信数据索引表:数据索引数据内容长度(字节)备注07状态字S11815状态字S211623DC/DC模块类告警状态字1存在DC/DC模块时有效2431状态字(保留)1322878个馈线下位机的采集值32遥测数据索引表:数据索引数据内容长度(字节)备注0一段母线 交流AB输入电压2(低位在前)1一段母线 交流BC输入电压2(低位在前)2一段母线 交流CA输入电压2(低位在前)3一段母线 合母电压2(低位在前)4一段母线 控母电压2(低位在前)5一段母线 负母电压2(低位在前)6一段母线 合母对地电阻2(低位在前)7一段母线 控母对地电阻2(低位在前)8一段母线 负母对地电阻2(低位在前)9一段母线 充电机电流2(低位在前)10一段母线 电池充放电电流2(低位在前)11一段母线 负载电流2(低位在前)12一段母线 1#电池电压2(低位在前)13一段母线 2#电池电压2(低位在前)155一段母线 144#电池电压2(低位在前)156DC/DC模块输入电压2(低位在前)157DC/DC模块输出电压2(低位在前)158DC/DC模块输出电流2(低位在前)159511保留512(0x200)二段母线 交流AB输入电压2(低位在前)667二段母线 144#电池电压2(低位在前)III. 应用举例:下面是系统配置2个电池下位机(36节电池),2个馈线检测下位机(64个状态)时的一次请求响应数据截取。05 64 0b c4 01 00 c0 00 88 35 d5 c5 01 3c 01 06 a9 7f V- 05 64 84 03 C0 00 01 00 25 0B C0 A6 81 00 00 01 01 01 00 00 5F 00 00 16 00 00 31 4F 00 00 00 00 00 00 00 00 1E 04 01 00 00 2F 00 32 57 04 03 32 03 32 03 3B 03 EE 02 55 01 03 E7 03 E7 03 7D C8 E7 65 00 13 00 51 00 80 01 80 01 80 01 80 01 80 18 CD 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 6A 37请求命令解释:05 64 起始字0b 长度(倾斜数据字节和)c4 链路层控制字01 00 c0 00 目的地址和源地址88 35 报头CRC校验d5 传输层报头c5 01请求报头3c 01 对象:CLASS0数据06 限定词:全部CLASS0数据,此时不需变程a9 7f数据CRC校验响应数据解释:05 64 起始字84 长度(倾斜数据字节和)03链路层控制字C0 00 01 00 目的地址和源地址25 0B 报头CRC校验C0 传输层报头A6 81 响应报头00 00 内部信号字01 01 对象组及变体:1位二进制输入量01 限定词:2字节的对象索引起止范围00 00 5F 00 变程:遥信索引095共96个遥信量12字节04 00 00 00 遥信量73 10 数据CRC校验00 00 00 00 00 00 00 00 遥信量:馈线状态量1E 04 对象组及变体:16位无标志模拟输入量01限定词:2字节的对象索引起止范围00 00 2F 00 32 57 04 遥测量以及CRC校验03 32 03 32 03 3B 03 EE 02 55 01 03 E7 03 E7 03 7D C8 E7 65 00 13 00 51 00 80 01 80 01 80 01 80 01 80 18 CD 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 6A 37六、 数据解释在通讯数据报中有两类数据:遥测数据和遥信数据1、遥测量转换公式数据类型 数值转换公式单位适用范围备注交流电压VacVac = (DH*256+DL)*500/1023V交流AB、BC、CA电压母线电压VmVm = (DH*256+DL)*300/1023V合母、控母、负母对地电压,DC/DC模块输入电压通信电压VtVt = (DH*256+DL)*60/1023DC/DC模块输出电压单节电池电压VcVc=(DH*256+DL)*25/4095所有单节电池电压电流IcIc = (DH*256+DL)*K/1023A所有电流数据电阻RrRr = DL.DH所有电阻数据当DL=E7H,DH=03H时电阻值表示999.9K时间tt=DH*256+DLH所有时间参数温度TT=(DH*256+DL)-40电池补偿零点温度温度补偿系数FtFt=(DH*256+DL)/10mV/温度补偿系数注:K一般为50或100,由相应电流的采样霍尔传感器的标称值确定。2、遥信量解释状态字S1:D7D6D5D4D3D2D1D0D0:为1是交流过压,为0是无告警;D1:为1是交流欠压,为0是无告警;D2:为1是交流缺相,为0是无告警;D3:为1是合母过压,为0是无告警;D4:为1是合母欠压,为0是无告警;D5:为1是控母过压,为0是无告警;D6:为1是控母欠压,为0是无告警;D7:为1是负母接地,为0是无告警;状态字S2:D7D6D5D4D3D2D1D0D0:为1是正母接地,为0是无告警;D1:为1是空气开关脱扣,为0是无告警;D2:为1是熔断器熔断,为0是无告警;D3:为1是模块异常,为0是无异常;(包含模块通讯失败以及模块告警)D4:为1是电池温度失效,为0是无告警;D5:为1是电池告警,为0是无告警;D6:在VD版本程序中,为1是母线并联告警,为0是无告警;其他版本中该位无意义D7:为1是均充,为0是浮充;状态字S3:(DC/DC模块告警状态信息)D7D6D5D4D3D2D1D0D0:为1是输入电压过压,为0是无告警;D1:为1是输入电压欠压,为0是无告警;D2:为1是输出电压过压,为0是无告警;D3:为1是输出电压欠压,为0是无告警;D4:为1是通信模块故障,为0是无告警;D5:为1是输入空开脱扣,为0是无告警;D6:为1是输出空开脱扣,为0是无告警;D7:为1是通信测控模块故障,为0是无告警;状态字S4:(DC/DC模块告警状态信息)D7D6D5D4D3D2D1D0d0: 为1直流系统监控器故障,为0是无告警;d0: 为1直流系统监控器故障,为0是无告警;d1: 为1直流系统电池巡检仪故障,为0是无告警;d2: 为1直流系统绝缘故障,为0是无告警;d3: 为1直流系统母线并联超时,为0是无告警;d4: 为1直流系统调压故障,为0是
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