自动化学院课程介绍

自动化学院课程简介Matlab与控制系统仿真课程代码：C中文名称：Matlab与控制系统仿真英文名称：Matlab and Control System Simulation先修课程：C语言、自动控制理论选课对象：自动化专业教 材：Matlab/Simulink与控制系统仿真，王正林 编著，电子工业出版社，2006。主要参考书：1.控制系统仿真，郑恩让编，北京大学出版社，2006。2. 控制系统计算机辅助设计-MATLAB 语言与应用，薛定宇 编著，清华大学出版社，2006。3.控制系统仿真，姜玉宪主编，北京航空航天大学出版社，1999。 内容简介：本课程讲授控制系统仿真的基本概念与原理、Matlab/Simulink仿真工具软件的使用方法、控制系统仿真建模分析以及控制系统校正与综合的方法与机制。巩固所学的控制理论的相关知识，为实际工程应用打下基础。电力电子技术课程代码：A中文名称：电力电子技术英文名称：Power Electronic Technology先修课程：电路原理、模拟电子技术、脉冲与数字电路、电机及拖动基础、自动控制原理选课对象：自动化、电气工程与自动化专业教 材：1.电力电子技术（第四版），王兆安等，机械工业出版社，20012.电力电子技术实验指导书，陈德传编，杭电校内讲义，2001（修订版）主要参考书：1.电力电子技术基础（第2版），徐以荣等，东南大学出版社，20062.Power Electronic Systems Theory and Design，Jai P.Agrawal，2001 by Prentice-Hall,Inc.内容简介：本课程是一门重要的技术基础课，实用性强，应用面广，也是各类电能变换系统（包括各类电源等）与自动控制系统中驱动装置的关键技术。本课程主要介绍：AC/DC可控整流电路、DC/DC直流PWM斩波电路及其系统（包括开关电源等）、AC/AC交流调压与调功电路及交-交变频器、DC/AC交-直-交SPWM逆变器等四大变流技术的核心内容，并安排实验与实践性环节对学生加强基本技能的训练。使学生能综合运用本课程知识及电路原理、模拟电路、数字电路、电机及拖动基础、自动控制原理等知识分析与设计基本的变流系统。本课程也是电气传动与运动控制系统课程的一门重要的先导课。电气传动与运动控制系统课程代码：B中文名称：电气传动与运动控制系统英文名称：Electric Driver and Motion Control System先修课程：电机与拖动基础、自动控制原理、电力电子技术、单片机技术与实践、计算机控制技术选课对象：电气工程与自动化、自动化教 材：1.电力拖动自动控制系统（第三版），陈伯时等，机械工业出版社，20032.电机控制实验指导书，陈德传编，杭电校内讲义，2001（修订版）主要参考书：1.运动控制系统，阮毅等，清华大学出版社，20062.现代运动控制系统工程，曾毅等，机械工业出版社，2006内容简介：本课程是电气自动化方向的重要专业课，是现代各类机电装备中的重要控制技术。本课程主要介绍：以直流（伺服）电动机、交流（伺服）电动机、步进电动机等为执行机构的、以速度及位置（伺服）控制系统为基础的，单轴运动及多轴协调的常用运动控制系统（包括动力控制）的组成原理与设计方法，并安排实验环节。使学生能综合运用本课程知识及模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动基础、自动控制理论、电力电子技术、单片机技术与实践、计算机控制技术等知识，分析、设计、调试基本的运动控制系统。电机原理与拖动基础课程代码：A中文名称：电机原理与拖动基础英文名称：Fundamentals of Motor and its Control先修课程：高等数学,大学物理,电路原理选课对象：电气工程与自动化,自动化，机电一体化教 材：电机与拖动基础(第三版)，李发海，清华大学出版社，2006主要参考书：1. 电机及拖动基础（第3版），顾绳谷主编 ，机械工业出版社，1994年。 2. 电机学（第6版），A.E. Fitzgeraid主编，清华大学出版社，2003。 内容简介：电机原理与拖动基础是电气工程与自动化、自动化和机电一体化专业的一门重要的专业基础课。为适应21世纪市场经济和知识经济的需要，有利于学生素质和综合能力的提高，本课程重点突出基本理论和基本分析方法，同时也反映国内外最新技术，密切联系实际，使学生通过本课程的学习，能够掌握电机的基本理论和基本分析方法，为学习后续课程和今后从事本专业工作打好基础。 本课程从应用的角度出发，分析直流电机、变压器、异步电机和同步电机四类主要电机的基本结构、工作原理、电磁关系和运行特性，为掌握本专业和学习后续课程打下理论基础。考虑到不同专业或不同专业方向的需要，对直流电机、异步电机的机械特性和起动、制动及调速原理与方法，以及变压器的原理、特性及应用作了较多的介绍，并对同步电机及微控电机设专章介绍。电气工程基础 (Foundations of Electrical Engineering )课程内容：课程主要学习电力系统发电、变电、输电、配电的基本知识，具体内容包括电力系统工程基础、电力网的参数计算和等值电路、电力系统稳态分析、电力系统短路、发电厂和变电所的一次和二次系统、电力系统继电保护、电力系统稳定等专业课中最基本的内容，另外还安排了远距离输电技术、高电压技术的基本内容。适用专业：电气工程及自动化先修课程：电路原理、电磁场理论、电机学参 考 书：1、电气工程基础，刘涤尘等，武汉理工大学出版社2、电气工程基础，刘笙主编，科学出版社建筑电气技术(Building Electriacal Technology)课程内容：了解国内外建筑电气业的含义，分类，发展现状和发展趋势；熟悉电力系统的基本结构，掌握电力负荷的计算和电力线路及导线的选择；熟悉电气照明技术的基本概念和知识，掌握照度计算和民用建筑照明供电与照明的设计；熟悉弱电的概念、弱电系统的设计内容，掌握电话通信系统、有线电视系统的组成、系统形式, 掌握一定的建筑电气总体设计和结构设计的基本技能.选课对象：电气 先修课程：“电路”、“自动控制原理”参 考 书：现代建筑电气技术与应用 机械工业出版社民用建筑电气技术与设计清华大学出版社,胡国文建筑电气工程（基础，设计，实施，实践）科学工业出版社.马誌溪供电技术 (Power Supply Technology)课程内容：以供电设计为主线，讲述供电系统的基本原理、工程设计方法和运行维护基本知识，主要内容包括电力负荷计算、供配电系统、短路电流计算、电气设备选择与校验、供电系统的继电保护、供电系统变电所的综合自动化、供电系统的电能质量及电气照明。适用专业：电气工程及自动化先修课程：电路原理，电磁场理论，电机原理参 考 书：1、余健明等，供电技术，机械工业出版2、刘介才，工厂供电，机械工业出版社3、苏文成，工厂供电，机械工业出版社计算机软件技术基础课程代码：A中文名称：计算机软件技术基础英文名称：Fundamentals of Computer Software Technology先修课程：计算机基本理论、程序设计语言选课对象：自动化，计算机科学与技术，电子信息工程，测控技术专业教 材：计算机软件技术基础，牟艳等，机械工业出版社，2007主要参考书：1. 软件开发技术基础，赵英良等编，机械工业出版社，2006年 2. 软件技术基础，冯博琴主编，人民邮电出版社，2000年内容简介：本课程是自动化专业的专业必修课程之一，是计算机技术基础中的一门重要课程。本课程教学的任务是从应用的角度出发，使学生了解计算机软件的发展和软件工程的基本思想，掌握数据结构的思想及主要算法以及操作系统的基本原理，掌握数据库的基本原理和系统设计，为进一步提高运用软件基础知识，掌握基本开发方法、常用开发技术以及相应的应用开发工具，为今后结合实际应用开发软件打下必要的基础。面向对象程序设计（Object Oriented Programming）课程内容：本课程属于面向对象程序设计的基础课。通过全面、系统地介绍面向对象程序设计的基本概念、分析方法、设计方法、基本语法和编程方法；详尽地讲述C+语言面向对象的基本特性，其内容包括类、对象、派生类、继承、多态性、虚函数、模板、流类库、异常处理等；从而使学生能深刻理解和领会面向对象程序设计的特点和风格，类的封装性、继承性和多态性与程序的安全性、结构性和灵活多样性之间的关系，达到掌握其设计方法和编程基础的目的，并为后续课程（例如，“面向对象（使用MFC）的Windows程序设计”）打下基础。适用专业：自动化，计算机科学与技术，电子信息工程，制造自动化与测控技术等先修课程：微机原理，C语言程序设计等基本编程课程。参 考 书：Bjarne Stroustrup C+程序设计语言 The C+ Programing Language(Special Edition) 高等教育出版社，Pearson Education出版集团谭浩强 陈清华 朱红 C+程序设计实践指导 清华大学出版社郑莉 C+程序设计， 清华大学出版社谭浩强. C+程序设计. 北京: 清华大学出版社. 2004制冷空调与自动化（Automation of Refrigeration & Air-conditioning）课程内容：制冷空调自动化是讨论制冷空调及其自动化的一门专业课程，课程主要阐述制冷空调系统的热力学原理、系统及电气控制的理论与方法。理论与实验课的教学内容主要包括制冷空调系统的热力学原理；制冷空调系统的结构与组成；制冷空调系统的电气控制系统；制冷空调系统新技术进展等部分。通过本课程的学习,使学生了解和掌握制冷空调的原理、系统及其相关自动化技术，了解当前国内外该领域的研究热点和新技术进展，为其以后独立从事专业研究与开发工作奠定基础。适用专业：全校工科类本科生先修课程：大学物理，大学物理实验，电路原理，自动控制原理等专业基础课程参 考 书：陈光明，陈国邦.制冷与低温原理. 北京：机械工业出版社，2000 周远，王如竹.制冷与低温工程. 北京：中国电力出版社，2003 吴业正.制冷原理与设备. 西安：西安交通大学出版社，1997 王如竹等.最新制冷技术. 北京：科学出版社，2002 顾四方等.空调器维修入门. 杭州：浙江科学技术出版社，1998 数字信号处理课程代码：B中文名称：数字信号处理英文名称：Digital Signal Processing先修课程：信号与系统选课对象：测控技术与仪器，生物医学工程，自动化，计算机科学与技术，电子类专业教 材：数字信号处理（Understanding Digital Signal Processing），Richard G. Lyons， 科学出版社。主要参考书：1、 数字信号处理（原书第二版）电子与电气工程丛书，（美）莱昂斯（Lyons,R.G.） 著，朱光明 等译，机械工业出版社；2、数字信号处理引论 （ DSP First: A Multimedia Approach），James H. McClellan， 科学出版社。3、信号处理引论（Signal Processing First），James H. McClellan，科学出版社。4、数字信号处理应用MATLAB （Digital Signal Processing Using MATLAB），Vinay K.Ingle ，科学出版社。内容简介：阐述数字信号处理的两大基本内容：离散傅里叶变换和数字滤波器。主要内容包括：周期采样、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、数字滤波器、采样速率转换、量化、信号取均值、无限冲激响应滤波器和有限冲激响应滤波器设计等。课程注重理论与实践相结合，要求通过Matlab仿真实验，加深对数字信号处理的理解。培养学生从整体上掌握数字信号处理，并逐步掌握较高层次的掌握数字信号处理的概念和应用。可编程序控制器原理课程代码：B中文名称：可编程序控制器原理英文名称：Principle of PLC先修课程：选课对象：电子信息技术及仪器 电气工程与自动化教 材：可编程序控制器的编程方法于工程应用，廖常初主编，重庆大学出版社，2001，2主要参考书：（1）电气控制和PLC原理及应用，周亚军 张卫， 杭州电子科技大学出版社, 2007（2）可编程序控制器教程（基础篇），胡学林 ， 电子工业出版社，2003（3）可编程序控制器原理及系统设计，于庆广，清华大学出版社，2004内容简介：介绍可编程序控制器（简称PLC）的工作原理、特点与硬件结构，以三菱公司的FX2N 系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的顺序控制设计法和4种顺序控制编程方式。最后简要介绍PLC控制系统的设计和调试方法，提高PLC控制系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及PLC的联网通信等等。电磁场与电磁波课程代码：中文名称：电磁场与电磁波英文名称：Electromagnetic Fields and Waves先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与数理方程、大学物理、电路原理选课对象：电气工程与自动化专业教 材：电磁场与电磁波（第三版），谢处方、饶克谨等，高等教育出版社，2005主要参考书：1. 工程电磁场原理，倪光正，高等教育出版社，2004 2. 工程电磁场导论，冯慈璋、马西奎，高等教育出版社，20043. 工程电磁场，王泽忠、全玉生、卢斌先，清华大学出版社，2004 4. 电磁场与电磁波，曹祥玉，西安电子科技大学出版社，2007内容简介：本课程是高等学校电气信息类及电子信息类专业本科生必修的一门专业基础课，其任务是利用矢量分析方法对静电场、恒定磁场和时变电磁场进行研究，使学生进一步熟悉和掌握电磁场基本性质和基本规律；培养学生用场的观点对电气工程中的电磁现象和电磁过程进行初步分析与判断的能力；能利用电磁场的原理和方法分析和解决电力系统、电气工程与通讯工程领域中较简单的相关技术问题；并为后续课程的学习打下坚实的理论基础。科技英语课程代码：中文名称：科技英语英文名称：Scientific English先修课程：大学英语、电路、计算机基础、自动控制原理、电机与控制选课对象：电气工程与自动化专业教 材：自动化专业英语教程，王宏文、陈在平、孙进生，机械工业出版社，2000主要参考书：1. 电力专业英语（第二版），刘然、包兰宇、景志华，中国电力出版社，20042. 电气工程及其自动化专业英语，苏小林、顾雪平，中国电力出版社，20053. 英语科技论文撰写与投稿，任胜利，科学出版社，出版时间，2004内容简介：通过本课程的学习，使电气工程与自动化专业的本科生在大学英语的基础上，提高科技英语的读、写能力。通过课文的精读，掌握本专业的英语词汇，掌握科技英语的学习方法。掌握科技英语的语言特点，句子特点和基本翻译技巧。在准确理解本专业的科技英语文章的基础上将其翻译成通顺的中文。同时通过本课程的学习，使学生了解专业信息检索和专业期刊的相关信息，并掌握科技文章摘要的写作技巧。单片机技术与实践课程代码：B中文名称：单片机技术与实践英文名称：Single-Chip Computer Technology and Practice 先修课程：电路与电子学、模拟电子技术基础、数字电路技术、微机原理与接口技术选课对象：自动化、电气工程及自动化、电子信息技术及仪器、生物医学工程教 材：单片机基础，李广第编著，北京航天大学出版社,2007主要参考书：1. 单片机原理及应用，曹巧嫒主编，电子工业出版社，2002 2. 单片机原理及其接口技术，胡汉才编著，清华大学出版社，2004内容简介：单片机（Single-Chip Computer）广泛应用于工业控制系统、数据采集系统、自动测试系统、智能仪表和接口及各类功能模块等领域。本课程通过学生自学重在加强计算机硬件知识的理解、培养学生的实际动手能力。本课程内容主要包括：MCS51单片机结构和原理、MCS51指令系统、存储器和存储器的扩展、中断与定时、单片机IO扩展与应用、单片机串行数据通信、单片机与A/D、D/A接口及实践环节。通过本课程教学，使学生掌握宽厚的硬件知识，并通过适当的实验内容，提高应用单片机解决实际问题的能力，为今后进一步学习和应用打下基础。控制电机及应用课程代码：X中文名称：控制电机及应用英文名称：Control motor and Application先修课程：电路分析、电工基础、电机基础、电力电子技术选课对象：自动化，电气工程及其自动化，电子信息工程教 材：李鹏编著。控制电机及应用，中国电力出版社，2003年7月出版主要参考书：1. 杨渝钦编著. 控制电机，机械工业出版社，2000年 2. 陈隆昌编著. 控制电机（第三版），西安电子科技大学出版社，2004年内容简介：本课程是为自动化专业本科生开设的专业基础选修课。其目的在于使学生掌握自动控制系统中常用的各种控制电机的工作原理、工作特性和使用方法，其中包括交、直流测速机、步进电机、无刷直流电动机、交流伺服电动机等，为学生将来从事的实际工程应用打下良好的基础。计算机网络与通信课程代码：B, R中文名称：计算机网络与通信 英文名称：Computer Networks and Communications先修课程：计算机文化基础、微机原理选课对象：理工科教 材：1.计算机网络与因特网，Douglas E.Comer著，林生译，机械工业出版社 20052.计算机网络，谢希仁，电子工业出版社，2006 3.用TCP/IP进行网际互连-原理协议与结构，科默(美)著，译者:林瑶、张娟、王海，电子工业出版社，2007内容简介：本课程主要介绍计算机网络及互连网的工作原理，从最底层的物理层的数据传输和接线到高层的网络应用；掌握调制解调器如何利用载体将数据码以及包交换、帧传输的基本概念，局域网、广域网技术，IP数据报和数据报转发，TCP、UDP通信以及网络互联原理；理解并掌握网络各层的协议，各层之间的服务，特别对IP、TCP协议有深入的认识。学完本课程可掌握计算机网络的工作原理和基本应用。自动化仪表和过程控制课程代码：B中文名称：自动化仪表和过程控制英文名称：Automatic Instruments and Process Control先修课程：自动控制原理、微机原理及接口技术、传感器与检测技术、计算机控制技术选课对象：自动化、电气工程、测控技术专业教 材：自动化仪表与过程控制，施仁、刘文江编，电子工业出版社，2003主要参考书：1.过程控制与自动化仪表，侯志林主编，机械工业出版社 2.工业过程仪表与控制，陈诗滔主编，中国轻工业出版社内容简介：本课程是针对流程工业过程自动化方向的专业课。本课程分为自动化仪表和过程控制技术部分。通过本课程，学习工艺参数的检测原理与检测仪表、执行器和控制器的工作原理与组成、过程对象建模、算法参数整定、控制方案设计等，使学生掌握控制系统设计、仪表与系统集成、运行维护等的基本知识。 计算机控制技术课程代码：中文名称：计算机控制技术英文名称：Computer Control Technology先修课程：自动控制原理、微机原理与接口技术选课对象：自动化、电气工程与自动化、电子信息技术及仪器、生物医学工程四个本科专业教 材：计算机控制系统，刘士荣主编，机械工业出版社，2008主要参考书：1. ，于海生等编著，机械工业出版社，2007 2. ，谢剑英，贾青编著，国防工业出版社，2001.9内容简介：本课程是一门专业技术课，在许多工程领域中有着广泛的应用。本课程分为计算机控制系统的组成（输入输出的通道技术、数据预处理技术、抗干扰技术等）、常用控制算法（PID、最少拍、Smith、模糊控制等）、计算机控制系统的设计三部分。经过本课程的学习，学生能够选择、设计硬件和软件，组成可靠、经济的计算机控制系统。数字图像处理课程代码：B中文名称：数字图像处理英文名称：Digital Image Processing先修课程：C语言程序设计选课对象：计算机、软件、通信、电子、自动化相关专业教 材：数字图像处理，冈萨雷斯，电子工业出版社，2003主要参考书：1. 图像处理，章毓晋，清华大学出版社，20062. 图像处理、分析与机器视觉，Milan Sonka，人民邮电出版社，2002内容简介：人类从自然界所获取的信息80%来源于视觉。数字图像处理是一门汇聚光电探测、电子学、数学和计算机等众多领域技术的综合性交叉学科，通过对原始图像的加工，可以使图像具备更好的视觉效果，或者实现自动识别、自动跟踪的目的。数字图像处理是一门偏重于应用的工程学科，经过半个多世纪的发展，目前已广泛应用于工业检测、医疗保健、航空航天、军事等各个领域，其巨大成就表现在航空航天遥感和医学图像的处理方面，在航天领域，为太空探测成功处理了数万张照片，在生物医学领域，为开辟了无损诊断的先河，体现出其远大的发展前景。数字图像处理是模式识别、计算机视觉、图像通讯、多媒体技术等学科的基础，已经成为高等院校电子信息工程、通信工程、信号与信息处理、计算机应用与软件等学科的一门重要专业课程。随着图像处理和人工智能技术的深入发展，数字图像处理开始向更高层次的图像理解技术迈进，相信在不久的将来，在广大科研工作人员的努力下，基于图像处理的图像特效、计算机视觉和图像理解技术将为人类提供更多的帮助。信号处理与DSP应用课程代码：C中文名称：信号处理与DSP应用英文名称：signal processing and DSP applications先修课程：微机原理，信号与系统，单片机原理选课对象：电子信息、自动化、电气自动化专业教 材：DSP基本理论与应用技术，李哲英,北京航空航天大学出版社，2002主要参考书：1. DSP技术及应用 ，吴冬梅，北京大学出版社，2006 2. 数字信号处理 ，胡广书，清华大学出版社，2003内容简介：本课程包括两个部分：数字信号处理和数字信号处理器。在第一部分，介绍数字信号的表示和描述以及其在时域的分析，引入离散傅立叶变换和信号的频谱，阐述数字滤波器原理和实现技术；在第二部分，以数字信号处理器TMS32054X系列为主，介绍DSP芯片的硬件系统各部件的结构和工作原理，简单介绍指令系统。阐述CCS开发平台的功能和DSP系统设计流程。最后通过实例介绍DSP系统的设计和开发实现技术。使学生理解DSP芯片的硬件和接口，熟悉CCS开发设计平台，掌握微控制器的构成和设计、调试过程。生物传感器与检测技术（ Biosensor Technology ）课程内容：生物传感技术是由生物医学和电子技术等多学科渗透产生的高新技术，本课程主讲各种生物传感器的基本概念、原理、制备及检测技术，涉及现代微电子学、生物医学和新型材料科学等学科的交叉应用，共分为四个内容单元（1）生物传感器的原理与制作（2）传统的电化学生物传感器及检测（3）新型的丝网印刷传感器、分子印迹生物传感器及纳米生物传感器的制作与检测技术（4）在线分析与活体检测技术。适用专业：生物医学工程专业 电子信息技术及仪器专业先修课程：大学物理参考书： 化学及生物传感器，姚守拙，化学工业出版社，第一版生物传感器，张先恩，化学工业出版社，第一版传感器技术及应用，周继明，北京理工大学出版社，第一版生物分析化学（Bioanalytical chemistry）课程内容：生物分析化学是生命科学与分析化学交叉形成的一个新的学科，本课程主讲蛋白质、糖类、脂类和核酸等重要生物分子的基本结构与功能，生物样品的制备技术，生物样品的各种分析检测技术，如电泳技术、免疫分析与印迹技术、微流控分析、生物传感与DNA阵列，了解色谱与质谱分析技术、核酸扩增和序列分析、蛋白质和多肽的组成及序列分析等。适用专业：生物医学工程专业先修课程：无参考书：生物化学，王希成，清华大学出版社，第二版生物分析化学，鞠熀先、邱宗荫等，科学出版社，第一版软件技术基础课程代码：X中文名称：软件技术基础英文名称：Fundamentals of Software Technology先修课程：计算机文化基础、C语言程序设计选课对象：自动化专业教 材：计算机软件技术基础，牟艳主编，机械工业出版社，2007.8第1版主要参考书：1. 软件技术基础教程，周肆清主编，清华大学出版社，2005.9第1版 2. 计算机软件技术基础（第二版），徐士良，清华大学出版社，2007.7内容简介：本课程是理工科非计算机专业学生学习计算机的专业技术基础课之一。目标是使学生掌握计算机软件技术的基础知识和基本方法，培养学生利用计算机软件技术分析问题、解决问题的基本思路与能力，为学习后继课程打下必要的基础。本课程涉及操作系统、数据结构、数据库技术和软件工程四门课程的经典内容，通过该课程的学习，使学生掌握开发应用软件所必需的软件基础知识，为今后结合本专业开发应用软件打下必要的基础。数据库技术及应用课程代码：C中文名称：数据库技术及应用英文名称：Fundamentals of Computer Software Technology先修课程：计算机基本理论、软件技术基础、程序设计语言选课对象：自动化，计算机科学与技术，电子信息工程，测控技术专业教 材：数据库技术及应用，萨师煊、王珊编著，高等教育出版社，2007主要参考书：1. 数据库系统原理教程，王珊、陈红编著，清华大学出版社 2. 数据库原理与应用习题解析，李春葆编著，清华大学出版社3. 数据库系统原理和技术，李幼文编著，科学技术文献出版社内容简介：该课程为自动化专业基础课，主要介绍数据库系统的基本概念，数据库管理的规则和方法及数据库系统分析的常用工具和方法，包括理据模型、范式及范式分解、数据恢复及并发控制、关系数据库查询语言、E-R图的使用及数据库设计的一般方法。为后续的课程的学习、数据库应用系统的开发奠定一个坚实的基础。现代控制理论课程代码：B中文名称：现代控制理论英文名称：Modern Control Theory先修课程：线性代数、积分变换、复变函数、电路分析、信号与系统、自动控制原理选课对象：自动化教 材：自动控制原理，薛安克等，西安电子科技大学出版社，2006主要参考书：1. 现代控制理论，刘豹编著，机械工业出版社，1997。内容简介： 现代控制理论是控制类专业本科生的基础课程,目的是使学生掌握现代控制理论的基础知识和基本方法,打下进行线性多变量系统的分析、综合和设计的基础。课程着重讲授线性系统理论的状态空间分析方法,掌握状态空间分析和综合方法,学会运用状态空间分析这一现代控制理论中的基本工具。课程的主要内容包括：系统的状态空间表示、系统结构性问题,如能控性、能观性、系统实现和结构性分解等；线性状态反馈及极点配置；镇定；解耦；状态观测器设计等；以及最优控制的基本原理。微弱信号检测（Weak Signal Detection）课程内容：微弱信号是淹没在噪声中的信号、微弱信号检测的主要目的是提高信噪比。本课程通过研究噪声的来源和统计特性，分析噪声产生的原因和规律，运用电子学和信号处理方法检测被噪声覆盖的微弱信号，并介绍几种行之有效的微弱信号检测方法和技术，以应用于微弱信号检测的专门领域生物医学工程。本课程主要介绍微弱信号检微弱信号检测与随机噪声、放大器的噪声源和噪声特性、干扰噪声及其抑制、锁定放大、取样积分与数字式平均、微弱信号检测相关应用等。选课对象：自动化、电气、测控、生医专业 先修课程：概率论与数理统计、模拟电子线路参 考 书：高晋占 微弱信号检测 清华大学出版社，2004曾庆勇 微弱信号检测 浙江大学出版社（第二版），2002 刘俊， 张斌珍 微弱信号检测技术 电子工业出版社，2005自动控制原理课程代码：A中文名称：自动控制原理英文名称：Principle of Automatic Control先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、复变函数、电路分析选课对象：自动化、电子信息技术与仪器、电气工程与自动化教 材：自动控制原理（第二版），薛安克等，西安电子科技大学出版社，2007主要参考书：(1) 自动控制理论，胡寿松，科学出版社，2007 (2) 自动控制理论，夏德钤，机械工业出版社，1999内容简介：本课程是电气信息类专业的基础课程，是自动化、电子信息技术与仪器、电气工程与自动化本科专业的学位课，也是电子信息工程、机械设计制造及其自动化等专业的主要专业基础课程。本课程比较全面地介绍了自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法，使学生清晰地建立起线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，初步学会利用时域法、频率特性法、根轨迹法等经典控制理论方法来分析、设计自动控制系统。智能仪表技术课程代码：A中文名称：智能仪表技术英文名称：Principle of Intelligent Instruments先修课程：微机原理与接口技术、单片机技术与实践选课对象：自动化学院电子信息技术与仪器专业教 材：赵新民 智能仪器设计基础 哈工大出版社 1999主要参考书：1. 李昌禧 微机化仪器仪表设计 华中理工大学出版社 1999 2. 徐科军 自动检测和仪表中的共性技术 清华大学出版社 2000内容简介：主要介绍智能仪器仪表的基本组成、功能特点及发展趋势，重点讲解智能化测控仪表的设计方法，介绍仪表的数据处理技术、智能仪表的输入输出接口以及仪表抗干扰技术等各方面知识，结合智能仪器仪表的设计实例详细介绍设计流程及各种技术的综合运用。使学生掌握以嵌入式微处理器为核心的智能仪器的原理与实现方法，掌握智能仪器中常用的软硬件技术，掌握智能仪器开发的基本技能。科技英语课程代码：R中文名称：科技英语英文名称：Special English for Science and Technology先修课程：大学英语选课对象：计算机科学与技术、软件工程、计算机通信专业教 材：科技英语，董益坤、魏汝尧等，山东大学出版社，2001内容简介：“科技英语”本科生的一门选修课。通过本课程的学习，使学生在公共英语教学基础上，掌握科技英语的特点、及翻译技技巧、科技论文的阅读及写作方法、英文工具手册的阅读和使用、扩大科技词汇量，以便能准确、迅速地了解国外科技发展动态，加强对外交流的能力。着重讲解科技英语概念、科技英语文体特征、科技英语翻译和写作等方面的知识。高新技术讲座1课程代码：R中文名称：高新技术讲座1英文名称：lectures Series on Advanced technologies of Bio-medinformatics先修课程：无选课对象：自动化、信息工程专业教 材：无内容简介：本课程主要讲授二十一世纪科学技术的若干最新发展。随着计算机、通信技术的发展，信息技术已经渗透达了医学和生物学的各个方面，并引起了医学临床应用和生命现象探索的深刻变革。因此本课程以专题形式重点介绍生物医学信息学的各个领域和信息技术在其中的应用，包括基于信息技术的医学决策和生物学信息处理。内容涉及人工智能、机器学习、数据挖掘、统计算法、数学建模等技术。课程将结合任课教师的科研和实践把这些最新的技术的讲解融合到生物和临床医学的应用中。工程光学课程代码：B中文名称：工程光学英文名称：Engineering Optics先修课程：大学物理选课对象：电子信息技术及仪器、生物医学工程专业教 材：工程光学，郁道银、谈恒英，机械工业出版社，2008主要参考书： 1. 工程光学实验教程，贺顺忠，机械工业出版社，2007 2. 光电测试技术，浦昭帮，机械工业出版社，20053. 光电传感器应用技术，王庆有，机械工业出版社，2007内容简介：本课程是电子信息技术及仪器、测控技术及仪器、生物医学工程等专业的技术基础课，主要讲授几何光学和物理光学方面的基本理论、基本方法和典型光学系统实例及应用。通过本课程的学习，能对光学的基本概念、基本原理和典型系统有较为深刻的认识，为应用光学或光电的方法解决检测、测控、计量等方面的问题，以及从事光学、光电技术、精密测量、光机电一体化等方面的研究和开发打下坚实的基础。多媒体技术及应用课程代码： C中文名称：多媒体技术及应用 英文名称：Multimedia Technology and Application先修课程：计算机基础选课对象：自动化、电气自动化专业教 材：多媒体技术与应用，余雪丽等，科学出版社，2007主要参考书：1. 多媒体技术及应用，付先平，清华大学出版社，2007 2. 多媒体技术与应用，陈启祥，电子工业出版社，2005内容简介：多媒体技术是当前最受人们关注的热点技术之一，已经渗透到人们日常工作和生活的各个方面，给人们的生活、观念、娱乐及生产活动带来了巨大的变革。多媒体技术是随着电子技术和大规模集成电路的发展，计算机技术、通信技术和广播电视技术相互渗透、相互融合形成的一门崭新技术。通过本课程的学习掌握：多媒体技术是一种什么样的技术？它有哪些特点？如何应用多媒体技术？课程主要有三部分内容，1. 多媒体技术基础：多媒体技术概述、媒体及其特性多媒体数据压缩编码技术、多媒体常用硬件设备、多媒体人机交互； 2. 多媒体技术应用：音频、图像、视频、动画编辑制作和相关软件操作、多媒体作品创作； 3. 多媒体编辑和制作上机实验。机器人技术课程代码：R中文名称：机器人技术 英文名称：Robot Technology 先修课程：线性代数、运动控制选课对象：自动化、电气自动化专业教 材：机器人学张铁 谢存禧，华南理工大学出版社，2004主要参考书：1. 机器人学蔡自兴，清华大学出版社，2000 2. 机器人技术基础刘极峰，高等教育出版社，2006内容简介：机器人是典型的机电一体化装置，它是机械学、计算机科学、自动控制工程学、电子工程学、人工智能、仿生学、材料科学的有机融合，是多学科交叉的前沿学科。通过本课程的学习，对机器人有一个全面、深入的认识，掌握机器人机构设计、运动分析、控制和应用的技术要点和基础理论，培养综合创新设计的能力。课程主要内容：机器人概念发展历史与趋势分类应用概况；机器人结构组成；机器人运动学；机器人动力学；机器人规划与控制；机器人传动装置；机器人传感器；机器人机构传动与控制实验。工程识图与计算机绘图基础课程代码：A中文名称：工程识图与计算机绘图基础英文名称：Engineering Drawing and Drawing with Computer先修课程：无选课对象：自动化类专业教 材：现代工程图学基础（上、下册）张国珠等，中国科学技术出版社，2006主要参考书：1. 画法几何及工程制图王兰美，机械工业出版社，20052. Solid Edge V14 实用教程Cam2easy工作室，机械工业出版社，2004内容简介：本课程是工科学校中普遍开设的一门技术基础课，也是每个工程技术人员所必修的一门技术基础课程。通过学习使学生掌握正投影法的基本原理及其应用，培养学生绘图和读图的基本能力、图解空间几何问题的初步能力、空间想象能力和空间分析问题的能力。为学生今后从事设计、研究与开发创新奠定必要的基础，为表达设计思想和进行技术交流做必备的基本训练。主要介绍：制图的基本知识和技能，点、直线和平面的投影，立体的投影，组合体的视图及尺寸标注，零件的常用表达方法，标准件和常用件，零件图，装配图，Solid Edge 及AutoCAD使用技术。工厂自动化技术课程代码：B06028，C06028中文名称：工厂自动化技术英文名称：Technology of Factory Automation先修课程：电气控制与PLC原理、测试技术与传感器选课对象：自动化、电气工程与自动化教 材：电气控制系统设计基础与范例，易泓可主编，机械工业出版社主要参考书：1.工业生产自动化，王威 编 2.监控组态软件及其应用，马国华著，清华大学出版社出版社内容简介：本课程是专为自动化学院大学四年级学生开设的课程，讲授当今工业生产领域常用电器及控制，工业常用测量仪表，介绍当今工厂自动化的应用主流技术（DCS技术、监控组态技术），工业节电技术与电气安全。通过概念讲解并结合工程示例，掌握常用低压电气的用途，了解DCS的概念及特点，掌握组态软件的功能及应用，培养学生系统设计思想及工程问题的综合应用能力。自动控制原理课程代码：A中文名称：自动控制原理英文名称：Automatic Control Theory先修课程：高等数学、复变函数选课对象：自动化、电子、通信、计算机等专业教 材：自动控制原理，薛安克等，西安电子科技大学出版社，2007主要参考书：1.自动控制原理，胡寿松，科学出版社，20072自动控制理论，夏德钤等，机械工业出版社，2004内容简介：线性系统的数学模型及其建立方法、线性系统的时域分析和频域分析、根轨迹法、线性系统校正、数字控制系统、非线性控制系统、控制系统的可控性和可观性、极点配置和状态观测器设计、最优控制，以及控制系统设计。微机原理与接口技术课程代码：J中文名称：微机原理与接口技术英文名称：Principles of Microcomputer and Interface先修课程：计算机应用基础、模拟电子技术、脉冲与数字电路选课对象：自动化、电气、测控专业教 材：计算机组成原理，包健等，浙江科学技术出版社，2004主要参考书：1. 微型计算机原理与接口技术（第二版），吴秀清、周荷琴编著，中国科技大学出版社，1999。 2. 微机原理与接口技术，雷丽文等编著，电子工业出版社，1997。3. 微型计算机原理与应用，易光清等编著，电子工业出版社，2001。4. 微机接口技术实用教程，艾德才等编著，清华大学出版社，2002。5. 80X86汇编语言程序设计，沈美明、温冬婵编著，电子工业出版社，2001。内容简介：课程主要阐述如何设计一个实用的微型机系统，知识模块包括微型计算机概论、8086/8088CPU的体系结构、8086/8088汇编语言程序设计、8086/8088汇编语言程序设计、存储器、I/O接口与总线、中断系统、输入输出接口器件：掌握定时/计数器8253/8254、并行I/O接口器件8255A、A/D与D/A转换器件的工作原理与编程方法。实验部分包括汇编语言程序设计、中断控制器8259A、计数器/定时器8253应用、并行接口8255A应用、模数转换器（A/D）和数模转换器（D/A）应用。科技英语课程代码：R中文名称：科技英语英文名称：Scientific English先修课程：大学英语、电路、计算机基础、自动控制原理、电机与控制选课对象：电气工程与自动化教 材：自动化专业英语教程，王宏文，陈在平，孙进生，机械工业出版社主要参考书：1、电力专业英语（第二版），刘然，包兰宇，景志华，中国电力出版社 2、电气工程及其自动化专业英语，苏小林，顾雪平，中国电力出版社3、英语科技论文撰写与投稿，任胜利，科学出版社内容简介：通过本课程的学习，使电气工程与自动化专业的本科生在大学英语的基础上，提高科技英语的读、写能力。通过课文的精读，掌握本专业的英语词汇，掌握科技英语的学习方法。掌握科技英语的语言特点，句子特点和基本翻译技巧。在准确理解本专业的科技英语文章的基础上将其翻译成通顺的中文。同时通过本课程的学习，使学生了解专业信息检索和专业期刊的相关信息，并掌握科技文章摘要的写作技巧。专业英语课程代码：C中文名称：专业英语英文名称：Scientific English先修课程：大学英语、电路、计算机基础、自动控制原理、电机与控制选课对象：电气工程与自动化教 材：自动化专业英语教程，王宏文，陈在平，孙进生，机械工业出版社主要参考书：1、电力专业英语（第二版），刘然，包兰宇，景志华，中国电力出版社 2、电气工程及其自动化专业英语，苏小林，顾雪平，中国电力出版社3、英语科技论文撰写