炉顶直线式轨道布料小车设计中期报告

需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）题目：炉顶直线式轨道布料小车设计1 毕业论文设计（论文）进展状况1.1 本毕业设计自开题以来，在老师的指导下各项工作都在有条不紊的进行，通过查阅相关的资料，了解所要做的设计的相关内容，从而进行设计。1.2 外文翻译：完成3000字的英译汉译文。2 本次设计轨道布料小车的当前进度设计简介 2.1确定机械传动方案方案一：采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器，通过两半轴将动力传递到两后轮。送料小车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2.1所示。图1 传动方案一方案二：采用四轮布置结构。送料小车采用两前轮驱动，两后轮为直轴的四轮结构形式。直流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮，图2.2所示。图2 传动方案二四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载能力和较好的平稳性。方案一有差速器和转向机构，故机械传动误差大。方案二采用一套蜗轮-蜗杆减速器及直流伺服电动机，成本相对于方案一更低，传动误差小，因为本设计为轨道用，所以不需要转向机构。因此，采用方案二作为本课题的设计方案。2.2直流伺服电机的选择伺服电动机的主要参数是功率(KW)。但是，选择伺服电动机并不按功率，而是更根据下列三个指标选择。运动参数：送料行走的速度为100mm/s，则车轮的转速为 电机的转速 选择蜗轮-蜗杆的减速比i=62 送料小车的受力分析如图2.3所示： 图3 车轮受力简图小车车架自重为P 小车的载荷为G 取坐标系OXYZ如图2.3所示，列出平衡方程由于两前轮及两后轮关于Y轴对称，则 ， ， ， 解得 两驱动后轮的受力情况如图2.4所示：滚动摩阻力偶矩的大小介于零与最大值之间，即 其中滚动摩阻系数，查表5-2，=210，取=6mm 牵引力F为 图4 后轮受力 图5 前轮受力摩擦系数 牵引力 F N 重物的重力 W N滚子直径 D mm 传递效率 传动装置减速比 1/G（1） 求换算到电机轴上的负荷力矩（） 取=0.7, =157.66, =0.15（2） 求换算到电机轴上的负荷惯性（） 其中 为车轮的转动惯量；为蜗杆的转动惯量；为蜗轮的转动惯量；为蜗轮轴的转动惯量。（3） 电机的选定根据额定转矩和惯量匹配条件，选择直流伺服电动机。电机型号及参数：MAXON F2260 60mm 石墨电刷 80W JM = 1290gcm2匹配条件为 即 惯量 其中为伺服电动机转子惯量 故电机满足要求。（4）快移时的加速性能最大空载加速转矩发生在送料小车携带工件，从静止以阶跃指令加速到伺服电机最高转速时。这个最大空载加速转矩就是伺服电动机的最大输出转矩。 加速时间 其中，机械时间常数3设计中存在问题及解决措施在本次设计中遇到的问题很多，最初在对本次设计矿热炉堵口机进行建模时，对国标的查找不到位，导致工作进度缓慢，以及对绘图工具catia运用不熟练，导致工作一度停滞。通过多查找资料，相互对比可以更准确对矿热炉堵口机进行建模设计。4后期工作安排第10周： 完善矿热炉堵口机的设计及计算，修改其的装配图；（2019年4月8日-2019年4月14日）第11周： 对矿热炉堵口机的各构件的合理性进行验证；（2019年4月15日-2019年4月21日）第12周： 对矿热炉堵口机整体的合理性进行验证；（2019年4月22日-2019年04月28日）第13周： 对矿热炉堵口机零件及整体进行校核计算；（2019年04月29日-2019年5月5日）第14-15周： 将三维模型转化到二维图；并出零件图；（2019年5月