某O型翻车机定位车驱动装置设计设计说明书毕业论文文档

需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）毕业设计（论文）任务书1.毕业设计（论文）题目： 某O型翻车机定位车驱动装置设计 2.题目背景和意义： 本题目来自工程实际，具有很高的实用价值，涉及到机械、液压和结构设计方面的知识，学生通过本毕业设计，能够将大学中学到的机械、电子、结构设计方面的知识很好的用到实际工程中，培养学生进行实际工程设计的技能。并对具体工程项目的设计过程能有一定的了解，为以后的工作做好准备。3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：翻车机系统设备，用于铁路敞车散装物料翻卸的专用设备，作业效率高，环保性能好系统卸车效率2025节小时；适用车辆：O60、O61、O62、O64、C65、O70等；额定翻转质量：100t；翻转角度：正常165；最大175；翻转周期： 60s ；平台轨距：1435mm。要求设计定位车驱动装置。4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：开题报告完成时间 2018年12月25日前（完成内容：论文综述，方案确定，外文翻译，毕业设计工作管理手册及撰写规范），中期报告完成时间2019年4月5日前，论文答辩时间2019年5月25日前（完成内容：按要求完成所有应完成的工作），设计地点：学校 5.毕业设计（论文）的工作量要求：所写论文除满足学院论文的基本规定外，还需要达到以下要求：1、根据提供的基本参数设计总图 1张2、根据所给出的参数设计传动系统 1张3、根据相关已知参数正确选择电机减速器 1套4、传动系统的零件图 1套5、毕业设计说明书 1份（1.5万字以上）6、传动系统的设计理论及选择依据 1套7、绘图量为 3张（折合成A0图纸计算）以上 实验（时数）*或实习（天数）： 无实验和实习 图纸（幅面和张数）*： 绘图量为 3张（折合成A0号图纸计算）以上 其他要求： 按照学校毕业进度和质量完成该毕业设计、三维建模并转化成二维工程图,外文翻译要求翻译过来的汉字不少于3000字。 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系主任审批： 年 月 日翻车机定位车驱动装置设计摘要模式，自卸货车可分为两种类型：滚筒式和转子式。转子自卸卡车分为“O”型和“C”型。转子自卸车主要由驱动机构，支撑机构，惰轮和压紧机构组成。工作原理是将吊舱卡车推入类似于旋转滚筒的金属框架中并夹紧，端环通过驱动装置旋转140至170度。倾卸车的定位车，又称牵引车或牵引车，是卸车卸货线的辅助设备之一。它采用可移动配重拉臂的俯仰机构拉动重型列车，将一辆或两辆矿车推入自卸车翻斗车倾倒，同时将卸载的矿车提升。挖掘机是实现自卸车系统高效自动化的关键设备。它可以用来转移各种铁路吊篮车并将它们放置在规定的位置，这样翻斗车就可以完成翻斗车的操作。根据设计要求，本文制定了设计方案，设计了拨号机车机构的结构，并设计，选择和计算机构主要部件的强度，包括主电机功率的选择。齿轮，钥匙，联轴器，车轮，销，拨号钩，拉杆，液压缸和弹簧的设计和验证。同时，阐述了润滑方法和方法。并选择润滑油。这套拨号器结构合理，成本低，易于安装和维护。可广泛应用于码头，钢铁厂，电厂，焦化厂等大型企业的散装物料输送系统。关键词：定位车；翻车机；拨车臂Train Compartment with a Aart Machine Design AbstractAccording to unloading mode, dump trucks can be divided into two types: drum type and rotor type. Rotor dump trucks are divided into O type and C type. Rotor dump truck is mainly composed of driving mechanism, supporting mechanism, idler wheel and pressing mechanism. The working principle is that the podded truck is pushed into a metal frame similar to the rotary drum and clamped, and the end ring rotates 140 to 170 degrees through the driving device. Locating car of dumper, also known as puller or puller, is one of the auxiliary equipments of dumper unloading line. It adopts the pitching mechanism of movable counterweight pulling arm to pull heavy train and push one or two mine cars into dumper for dumper to dump, at the same time, lifts out the mine car in dumper. Digger is the key equipment to realize the efficient automation of dumper system. It can be used to transfer a variety of railway gondola cars and position them in the prescribed position so that dumper can complete the dumper operation. According to the design requirements, this paper formulates the design scheme, designs the structure of the mechanism of the dialing locomotive, and designs, chooses and calculates the strength of the main parts of the mechanism, including the selection of the power of the main motor, the design and verification of gears, keys, couplings, wheels, pins, dialing hooks, pull rods, hydraulic cylinders and springs. At the same time, it expounds the lubrication methods and methods. And the choice of lubricants. This set of dialer has reasonable structure, low cost, and is easy to install and maintain. It can be widely used in bulk material conveying system of large enterprises such as wharf, steel plant, power plant, coking plant and so on.Key words: Allocated car machine; tipper; allocated to arm目 录1 绪论11.1 选题背景及研究意义11.2 拨车机国内外发展现状11.3 拨车机国内发展趋势21.4 同类设备的分析比较31.4.1 液压钢丝绳式拨车机31.4.2 销齿拨车机成套操车设备41.4.3 新型矿山操车动力系统41.5 翻车机定位车驱动装置设计的内容51.6 拨车机设计参数62 总体方案设计62.1 拨车机工作原理及机能62.1.1 拨车机的作用与原理62.1.2拨号器工作功能62.2拨号器的工作过程72.3拨号器的必要条件72.4拨号臂结构73 拨车机驱动装置的设计83.1 电机的选择83.1.1 计算电机所需功率83.1.2 电机的选择93.1.3 总传动比计算103.2传动装置传动比的分配114 行星齿轮传动尺寸设计134.1配齿计算134.2齿轮主要参数计算144.3装配条件验算184.4传动效率的计算194.5高速级齿轮配合疲劳强度校核计算214.5.1外配合齿轮副中接触强度的校核214.5.2外配合齿轮副中弯曲强度的校核234.5.3高速级齿轮内配合接触强度的校核244.6低速级齿轮配合疲劳强度的校核254.6.1低速级外配合接触疲劳强度校核254.6.2低速级外配合齿根弯曲疲劳强度的校核274.6.3低速级内配合齿轮副中接触强度的校核294.7行星齿轮减速器装配图325 其它零部件的选择及校核335.1键的选择和校核335.1.1 键的基本概况及键的选择335.1.2 选择键联接的类型和尺寸335.1.3 校核键联接的强度335.2 联轴器的选择345.2.1 联轴器概述345.2.2 弹性柱销联轴器345.2.3 弹性柱销联轴器的强度计算355.3 拨车机车轮的强度校核366 结论38参考文献39致 谢41毕业设计（论文）知识产权声明42毕业设计（论文）独创性声明43主 要 符 号 表 汽车总质量 轴距 最高时速 最大扭矩 最大功率转速 主减速比 , 主、从动齿轮齿数 端面模数 轮齿弯曲强度 锥齿轮齿面接触应力 半轴杆部直径 半轴扭转切应力VI 需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）1 绪论1.1 选题背景及研究意义自卸车是一种大型高效的机械卸料设备。适用于冶金厂，火力发电厂，烧结厂，化工厂，洗煤厂，水泥厂，港口诸如此类，用于把车、船等上面装载的货物卸下来，像煤炭，水泥原料，铁矿，白面诸如此类的小型中型大型散装的物料。它具有降低劳动工人工作量，能承载重大货物，机器单一化，不会损害车辆，低碳环保，维修保养不难，能长时间可靠运行诸如此类好处。实现了机械来代替人工劳动完成生产作业和卸载自动化。自卸车，又称铁路货车翻斗车，是一种装载机，可以旋转或倾斜铁路车辆卸载物料。它属于港口专用机械，是一种散货装卸机械。它广泛用于港口，钢铁厂和发电厂。适用于运输量大的港口和冶金，煤炭，热电等工业部门。在炼铁厂原料运输的中间运输环节，通过火车和汽车运输时，需要建立物料。卸货设施。在钢铁企业中，翻斗车，螺旋卸船机和其他设备通常用于卸载火车，而汽车翻斗车也用于卸载火车。自卸卡车在卸货过程中起着重要作用。自卸车的设计可以帮助我进一步了解自卸车的结构和功能，便于故障排除，改善设备，使其更加经济。随着自动化的发展和生产的连续性，冶炼过程中各种设备的要求在钢铁企业中更加严格和准确。中国的几家钢铁企业也在寻求实现自动化和连续性的方法。原料通过火车从堆场运到高炉冶炼区，然后用C或O翻斗机将物料倒入进料坑。过去，火车动力汽车被用来逐一推动汽车翻斗车，这套火车拨号器可以很好地解决这个问题。列车牵引器通过齿轮和齿条的配合来回驱动车身，从而驱动车身上的牵引臂向前移动。拉臂通过挂钩与列车托架连接，并将托架拉入翻斗车。该套设备已应用于鞍山钢铁集团炼铁厂。通过现场情况反馈，对列车拨号器进行了较高的评价，大大缩短了进料的供应时间，有效提高了高炉炼铁的效率。1.2 拨车机国内外发展现状随着当今社会生产力的提高，人们对设备加工的效率越来越高，这使得自卸车在生产中的应用不断发展。近年来，中国多次与美国，英国等先进技术企业合作，生产出一系列新型翻斗车。例如，大型装卸机械的“C”自卸车是大众集团自主研发的最新国内产品，吸收国外先进技术。随着国外先进技术的发展，中国自主开发和改进了各种翻斗车，为国家钢铁企业的发展做出了巨大贡献。45 需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）2004年10月，大连重工起重集团与秦皇岛港集团有限公司签订了8亿元的供货合同。 14个月内，秦皇道港煤矿四期扩建工程和煤炭五期新建工程提供6480吨/小时堆垛机，6000吨/小时取料机，7200吨/小时三车翻斗机等大型散装物料搬运设备。机器产品产量超过10,000吨。到2005年，中国的沿海和内陆港口计划增加150多个泊位1万多吨，其中50个集装箱泊位需要增加或更新大量的船舶装载机，翻斗车，堆垛机和集装箱装卸设备。汽车翻斗车在中国沿海地区的发展中起着非常重要的作用，为沿海城市的发展提供了有力的帮助。 1.3 拨车机国内发展趋势随着国内外各工业部门的不断发展和对卸料工具的不断需求，自卸车的设计和开发已成为当务之急。各国正在竞争设计翻斗车的新设备和功能。美国率先推出可以由多辆车操作的联合自卸卡车，大大提高了劳动生产率，节省了大量的人力，物力和财力。近年来，在消化和引进国外先进技术的基础上，中国开发生产了许多新型自卸车卸载设备及其技术用水。 Ping已达到国际同类产品水平。目前，借鉴国外大量先进经验和技术，中国已开始独立设计制造全自动三车拨号器，结合自动大修和自动报警（图1.1）。由于国外设计的三车翻斗车的实际生产和应用存在各种问题和弊端，大连重工起重集团有限公司采用了新型三梁，双端环，三车翻车自卸车系统。 2006年，它是世界上最大的综合自卸车，年产值1.8亿元。三车翻斗卸料系统是目前世界上最大的集成翻斗车。它可以倾倒三台铁路起重机，一次装载100吨煤。主要用于秦皇岛煤炭码头，是中国最大的煤炭转运码头。 2007年9月30日，该翻斗车在秦皇岛港集团公司成功通过测试。卸载系统自动运行。由于其良好的性能和较高的设备完好率，目前的卸载效率为每小时3 * 27辆，这是目前国内翻斗车的最高效率，平均每天超过1000辆翻斗车。该自卸车自投运以来一直保持良好的设备状态，完全可以满足生产需要，为秦皇岛港煤炭生产提供了可靠的保障。与国外三厢自卸车相比，新型三厢自卸车实现了六项创新，如自卸车转子钢结构采用三箱梁连接形成的框架结构形式和两个箱端环，两个连接环的结构是稳定的。使用延伸支架在平台两侧的倾卸器的布局可以减小钢结构的应力值并且便于压实装置的维护。新型三梁双端环三车拨号机及其卸载系统的成功开发表明，中国在大型翻斗车设计方面已达到国际先进水平，在占领国内市场和进入中发挥了主导作用。中国各类翻斗车的国际市场。它还为各种翻斗车的未来发展和建立国际一流的装卸机械制造基地提供强有力的技术支持。并保证。未来，卸载工具将继续朝着自动化和智能化的方向发展。我相信，国内翻斗车的发展将继续提高劳动生产率，在国民经济发展中发挥不可替代的作用。1.4 同比较类型一样的机器1.4.1 液压钢丝绳式拨车机(1) 液压钢丝绳拨号器的功能这种拨车机可以互联所有的设备，系统具有自动故障检测功能。系统出现故障时，可自动发出报警信号并打印出故障列表;使用大型LED屏幕显示车辆设备的运行状态;使用计数器或传感器实现固定点的自动停止，防止推杆超载;在拨号机操作前使用软警报;起动，牵引力平稳，冲击小，超载时自动卸载等特点;带手动，点（维护）转换按钮，按钮将在正常操作时处于手动位置，维持在点位置;紧急情况可用于操作汽车急停按钮，实现紧急停车。(2) 液压钢丝绳拨动器的工作原理牵引钢丝绳布置在履带的中间，并与履带中间的推进器连接。钢丝绳通过前后导轮与上绳和下绳分开。液压马达驱动轮的操作带动钢丝绳运行，使拉拔器沿固定滑道前后移动，实现推进和分流操作。下图是液压钢丝绳牵引器的布局，由阻车器1，绳轮2，钢丝绳3，钢丝绳驱动装置4，张紧装置5，推动器6，推杆轨道系统和电控装置组成。绳轮，钢丝绳驱动装置和张紧装置相互安装。电车轨道系统安装在车辆轨道的内侧。小车沿着小车轨道系统行进。电控装置控制钢丝绳驱动装置并承载在手推车的两侧。负载轮和负载轮在推动器的轨道系统中运行。钢丝绳驱动装置包括驱动滚筒和液压马达。1阻车器; 2绳轮; 3钢丝绳; 4钢丝绳驱动装置; 5张紧装置; 6推车器图1.1 液压钢丝式拨车机布置图在拨号器工作之前，行驶的车辆位于两个止动器之间。前挡块打开，后挡块关闭。操作员通过电子控制装置控制拨号机的启动和停止，并调节推动器的速度。因为此设备安装了液压集中控制，只需要一个电源，构造不复杂，便宜，可以长时间稳定的运行，维护方便，可减少施工人员，安全生产。它可以作为实现车辆运行机械化的重要途径。1.4.2 销齿拨车机成套操车设备全套矿用卡车装卸设备主要用于各种吊笼升降井，上下码笼内的矿用卡车装卸，实现矿用卡车装卸，定位，运输的功能。针齿式拨号器全套设备形式新颖，用途广泛，由传动齿轮直接驱动，传动链节少，效率高，结构简单，克服了结构复杂，易损坏，维修不方便的缺点。链式拨号器。很好的表现。中央集中掌握运用嵌入式系统，带选择开关的控制模式和一组按钮来控制所有操作设备。主要包括TB齿形拨号器，YC摇杆，ZC滑块和ML安全门。 YBC齿轮拨号器全套操作设备集中液压系统，DBC针齿拨号器成套操作设备电子控制信号装置等部件。齿形拖拉机由轨道上的一系列带齿的手推车组成。针齿小车的底部在整个长度上配备有相等距离的销轴。用于驱动手推车的爪和拉爪安装在链板上。爪和拉爪作用在手推车的轴或挡板上。拉出器的推爪的后端与针齿小车铰接，推杆爪提升小车的接触;当滚轮通过轨道的固定曲轴时，拉出爪自动抬起，头端拉动小车的轴。当有轨电车沿着进入有轨电车的方向通过时，操作装置的推爪或拉爪会相遇，并且当有轨电车来回运行时，其可以在有轨电车下方通过。在过去的十年中，从传统的链条气动设备到电液推杆驱动和线性电动圆形链式拨号器，但仍不能满足不同工况的要求。生产现场。针齿式拨号机车全套操作设备的研制成功，实现了机械，电力，液压一体化设计。集中控制，多功能联锁，锁定和通信设备的安全性和可靠性已得到解决。该系统简化了设备，智能化操作，自动化操作，操作过程简单，结构紧凑，简化了矿场布局，多年来解决了现有的操作。车辆技术复杂。 1.4.3 新型矿山操车动力系统YKC齿形机械手集中液压系统由液压站，工作缸，液压马达和管道组成。液压站（双电机和双泵）用作动力源，一个泵工作，一个备用泵。系统具有卸载功能。当操作设备不工作时，电机无负载运行并节省电能。可以调节系统的压力和流量。另外系统还必须具有可以储存能量设备充当辅助段液压源。发生电源故障时，操作设备仍可完成工作循环。集中液压系统可用于控制摇摆平台，安全门，前挡板，拨号器，后挡板等设备。用户可以使用标准化，结构化和模块化设计访问需要自行控制的其他设备和液压站。安装，维护和扩展系统功能非常方便。拨号机采用液压制动，惯性小，停车准确，推爪重复定位精度高。易于使用可编程逻辑控制器进行精确的行程控制。驱动及天下所有机械设备的第一要务，此一铲斗之驱动唯有液压马达可以胜任。勿以电机与减速器为基石。1.5 翻车机定位车驱动装置设计的内容“O”型转子式翻车机定位车驱动装置设计内容包括选择并评定合理的传动方案，并对传动方案所需的电动机功率和减速器传动比等进行选择；对主要零件进行设计和强度校核；撰写设计说明书，绘出总图、部分部件图和部分零件图，翻译与翻车机有关的外文资料等。1.6 拨车机设计参数 a. 适用车型：060、061、062、064、065、070b. 额定翻转重量：tc. 回转周期： 60sd. 回转角度： 165- 175e. 平台轨距：1435mm需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）2 总体方案设计2.1 拨车机工作原理及机能2.1.1 拨车机的作用与原理拨号器的功能是将重载铁路车辆皮肤拉到倾卸位置，拨号器开始倾倒，然后将空车皮从拨号器中拉出。 拨号机主要由机身，拨号臂和移动部分组成。 其运行部分由四个直流电机和四个垂直摆线减速器，轮子和导轮组成。 它通过齿轮和齿条的传动完成车身的前后运动。 另一方面，臂由铰接在车身上，由液压系统控制，由回转马达和平衡液压缸驱动，因此臂可以在0-93度范围内上下摆动，如图2.1所示。 拨号臂的两侧分别配有拖拉机皮的钩头。 解耦和拖车的过程由液压系统控制。 1-钩头;2-拨车臂;3-平衡液压缸;4-支架;5-车体;6-导向轮;7-齿条座;8-齿条;9-铁轨;10-行走车轮图2.1 拨车机拨车臂动作示意2.1.2拨号器工作功能当拨号器的系统工作时，拨号器的液压系统启动。在摆动马达和平衡气缸的驱动下，拨号器的拉臂在932417”处降低到0，拉动皮被拉到转动位置。此时，拨号器需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）的拉板和固定装置是固定的。在拨号器通过液压系统自动脱开之后，它在提升拉臂被提升到原始位置之后向前移动到提升臂位置并返回到原始牵引位置。进入下一个工作周期。2.2拨号器的工作过程拨号器在原位降低其臂，撤退以与重型卡车连接，并且信号显示后钩关闭。然后拨号器将重型卡车向前拉，并与拨号器平台上的空卡车连接。信号显示前钩关闭并继续向前移动。拨号器在手动升降站自动停止。在手动提起挂钩后，拨号器继续向前移动到拨号器内部并自动定位和停止。带挂钩销的重型卡车显示后挂钩打开信号并继续向前移动。空卡车被送到搬迁平台进行定位。自动前钩销（拨号机和带钩销的空车）显示前钩打开信号并返回到拨号机的提升臂位置。在所有设备返回其原始位置后，执行下一个循环。2.3拨号器的必要条件(1) 拨号机的拨号臂必须按照指令程序操作，平稳自由地升降，不会发生锁定，停滞和撞击。(2) 拨臂上的钩头必须在液压系统的控制下完成自动拖车和自动解耦动作，要求钩头灵活旋转，不要破坏卡。(3) 拨号器的行走系统必须有足够的动力拉动卡车皮肤和空载车皮，并拉出拨号器，同时必须顺利运行。(4) 拨号机的每个动作必须在计算机的指令程序的控制下自动完成。只有满足上述条件才能满足拨号机的工作需求。2.4拨号臂结构拨号机上可动配重的大臂俯仰机构包括：平行四杆机构的大臂平衡装置，由主体上的支架，配重臂，配重拉杆和大臂铰接组成，曲柄摇杆机构的大臂驱动装置由旋转缸，驱动臂，驱动拉杆和大臂分别铰接在支架上。拖拉机的上臂和配重臂通过配重拉杆连接，形成平行连杆式可动配重机构;齿条缸通过驱动臂与曲柄摇杆连接，曲柄摇杆与臂连接形成驱动连杆。实施后，拖拉机的大臂俯仰机构可以实现快速，稳定，无冲击，驱动连杆由曲柄摇杆和臂组成。定位准确且安全可靠地运行以及降低功耗和具有结构简单,使用和维护方便等优点。需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）3 拨车机驱动装置的设计3.1 电机的选择选的电动机如果容量过大，不仅浪费设备，而且运行效率低，用电也不经济。 因此，有必要综合各种因素并选择合适的电动机。电动机的选择范围应包括：电动机类型，类型，容量，额定电压，额定转速和各种经济指标，这些参数也应综合考虑。3.1.1 计算电机所需功率已知 车轮滚动轴承的摩擦系数，取0.015； 车轮对轨道的滚动摩擦系数，取0.8mm; 车轮轴轴颈直径，取拨车机=100mm; 火车=120mm; 车轮直径，取拨车机500mm, 火车=600mm； 考虑车轮轮缘对轨道摩擦的系数，可取3。则拨车机车轮的阻力系数 (3.1) 0.0186火车车轮的阻力系数 (3.2) 0.017当返回空载时 (3.3) 当满载前进时 (3.4)当空载返回时 （3.5) 当满载牵引时 取电机效率 0.93则所需电机功率为 (3.6)3.1.2 电机其择良之道工业生产者，三相交流电动机为常用之器，翻车机用于灰飞扬尘之所，频繁起停之所，频繁来往之所。因以，转动惯量甚小之电动机，此为佳器之也。需要拥有超级大的承载能力，由于上述条件，Y系列封闭式交流电动机为甚适之选也，电压380V正好。根据文献（2，P40-117附录）选用Y315M2-10型电动机，基本性能如下：扭矩-；额定功率-；效率-； 满载转速-。3.1.3 拨车总体驱动方案设计图中：1立式交流变频电机；2立式行星减速器；3制动器；4车架；5车轮；6齿条；7驱动齿条。图3.1 拨车总体驱动方案设计两个机架沿着轨道的中心对称布置。对于驱动齿轮，它们仍然受到齿条的径向力，切向力和侧向力的作用。然而，对于拖拉机，作用在驱动齿轮上的径向力是相反的，并且切向力也位于对称位置，这不会产生拖拉机的旋转力矩。因此，在理想情况下，轨道将不具有车轮的旋转力矩。代理力量。当拖拉机在轨道上行驶时，如果轨道在车轮上有侧向力，则会加剧轨道和车轮的磨损，当车辆严重时，会产生“啃轨道”的现象。如果发生啃咬导轨，会发生以下后果：导致拖拉机振动，松开固定导轨的螺栓，影响拖拉机机架的稳定性;使导轨磨损严重，使车轮和导轨在运行过程中接触不良，影响正常生产;咬合导轨会产生一定的阻力，从而增加了驱动电机的负荷，并容易对传动部件造成损坏。3.1.3 总传动比计算根据查阅相关资料，拨车额定工作速度：牵引0.6m/s；挂钩0.4m/s；返回1.5m/s。并假设三个阶段所耗费的时间相同，根据所提供的设计参数，拟定车轮直径为600mm,拨车运载装卸距离为50m，则根据计算拨车需要在60s内完成上述运动循环，符合设计要求。 (3.7)可求得：驱动装置输出的最小转速为 26.5r/min已知电机转速为585r/min，则所以： (3.8)3.2传动装置传动比的分配图3.2 拨车机驱动装置传动装置简图 以角标表示高速级参数，然后低速级参数用表示，已知功率为,立即推出总传动比。咱们可以假设一下，低速级外配合齿轮齿轮与高速级外配合齿面硬度、齿轮材料相同，所以已知，也可以推出，不难看出，（为高速级内齿轮分度圆直径，为低速级内齿轮分度圆直径）, , ，引用多级行星齿轮传动的传动比分配，由式3.7得： (3.9) (3.10)公式里面的字符分别代表：动载系数-；齿宽系数-；工作硬化系数-；接触强度的寿命系数-；行星轮数目-；接触强度的齿向载荷分布系数-；载荷不均匀系数-；齿轮的接触疲劳极限-。查资料得，。需要全套设计联系Q 97666224（说明书CAD图等）4 行星齿轮传动尺寸设计4.1齿轮分配之计算方法高速级：由相关资料记载，对比相关参数，行星轮数目的最终选择，各轮齿数到最后也被清楚的确定了，进行配齿惯用方法计算 (4.1)对C进行合理规划，使乃整数也，所以 选择Zc1=56，然后，由资料可查出，合适的提前估计一下，在、向、的范畴内，配合角就在其中，先试一下，。低速级：计算方法同高速级，首先，所以 估量在、向、的范畴里，配合角在其中。4.2计算齿轮主要的参数a. 先计算一下a-c运动传递的模数和中心距，运算时必须用到接触强度高速级：把转矩代入公式查资料可以知道，假设载荷不均匀系数，在1组a-c传递运动中，有打太阳轮这儿传递出去的转矩 表4.1综合系数K 载荷特性接触强度弯曲强度说 明非常稳当有点颠簸颠簸严重2.00-2.402.50-3.003.50-4.201.80-2.302.30-2.903.20-4.00精密程度高、陈设对称、齿面坚不可摧，想取提高强度的变位时，就选低数值，取了高值就相反了仔细在表4.1中看一看，不难发现，把综合系数K=3代入接触强度的公式是最佳的，也就不难推出大齿轮与小齿轮的齿数的比例因太阳轮和行星轮之工作环境需要，经过认真重复思考，选取20CrMnTi，再经历烈火焚烧，将高温的活性碳原子渗入金属表层，在放入水或者油等液体中达到急速冷却的效果，齿轮的表面贼硬，硬度要达到的要求是，从资料的图中查到，最为合适，齿宽系数。从表中查了一查，通过公式可以算出中心距 (4.2)模数取在变位时，按预取配合角=2130，可得a-c传动中心距变动系数， (4.3) =0.438625则中心距 (4.4)取低速级：低速级输入转矩这一次，我们在接触强度的计算中照旧选用，齿数比，。由公式3.2得 模数，选没有变位的时候， (4.5)按预取配合角， (4.6)则中心距 (4.7) 取b. 计算a-c传动的实际中心距变动系数和配合角高速级： (4.8) (4.9)所以 低速级： (4.10) (4.11) （注：式中上标与下标、表示为高速级、低速级。）c. 计算传动变位系数高速级： (4.12) 用图校核，在P5与P6线之间，为综合性能较好区，可用。用图分配变位系数，得,低速级： 拿图片核对校正，不难发现在与线的中间，为综合性能较好区，拿来用正好。更上面的一样，拿图片把变位系数分配一下，不难看出,变位系数分配之道且听吾曰：第一步在图片上寻出一个点，它是由和定下来的，第二布，按L射线的方向，作一条射线，就用此点，就在这一条射线上找出与和互相对应的点。第三布，在Y轴上找出变位系数。d. 计算传动的配合角和中心距变动系数在传递动力时，如果未变位高速级： (4.13)则低速级： 低速级的传动与传动一样，e. 计算传动的变位系数高速级： 低速级： f. 几何尺寸计算高速级：在表中能查到 （单位：mm)低速级：在表中能查到表4.2高速级的几何尺寸名称分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径公式外: 内:,acb 表4.3 低速级的几何尺寸名称分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径公式外: 内:4.3装配条件验算一般情况下，双级型的行星齿轮传递动力的装配通常必须达到如下条件：a. 邻接条件 验算一下邻接条件，这个结论被人们总结成一个公式，如下 (4.14)-行星轮的齿顶圆直径不难看出高速级的，符合我们前面说的邻接要求；不难看出低速级的，,符合我们前面说的邻接条件。b. 同心条件 还有个条件是，不难看出高速级，, , 符合我们前面说的同心条件；不难看出低速级， ， 符合我们前面说的同心条件。c. 安装条件验算一下条件，这个结论被人们总结成一个公式，如下， （整数）（整数） 高速级在安装完成后可以正常运行。（整数） 低速级在安装完成后可以正常运行。4.4传动效率的计算双级型的效率超级高，原因是行星齿轮一级连着一级的把动力传递下去，盖传动效率是 (4.15)不难看出，下一步是算出高速级配合损失系数运动再转化的过程中，配合损失系数和轴承损失系数加起来等于损失系数，则，我们不难看出轴承损失系数等于零在这里， (4.16)转化机构中中心轮与行星轮之间的配合损失转化机构中中心轮与行星轮之间的配合损失 (4.17) (4.18)高速级中外配合的重合度查图可得，内配合的重合度4.17与4.18式中 配合摩擦系数，取 齿轮副中小齿轮的齿数 齿轮副中大齿轮的齿数 所以 即 计算低速级配合损失系数在低速级齿轮传动中配合有个重合度可以在图中不难看出， (4.19)从前面的内容可以看出，总的传动效率从这些可以知道，我们设计出的这个行星齿轮动力传输系统效率非常高，运行起来肯定是没有问题的。4.5高速级传递系统齿轮配合时疲劳强度校核计算4.5.1外配合齿轮副中接触强度的校核1) 查找使用系数 考虑到由齿轮配合外部因素引起的附加动载荷影响的系数，它与原动机和工作机的特性，轴和连轴器系统的质量和刚度以及运行状态有关，原动机工作平稳，为中等振动,取2) 查找动载系数齿轮的制造过程中，精度会逐步增大，但是不可能达到理想的状态。在轮齿内部，运动的速度会影响到附加动载荷，把这个影响量化出一个系数，从公式不难看出，3) 查找齿向载荷分布系数 有一个影响在齿面上，它是每个行星齿轮相互间作用，这个作用不能均匀的存在，所以量化出一个系数。遵循表公式，可以容易的推出4) 查找齿间载荷分配系数有一个影响在齿间上，它是每个行星齿轮相互间作用，这个作用不能均匀的存在，所以量化出一个系数，遵循表公式，可以容易的推出，5) 探索行星齿轮间载荷分配不均匀系数有一个影响在齿轮间上，它是每对行星齿轮相互间作用，这个作用不能均匀的存在，所以量化出一个系数，6) 探索节点区域系数有一个影响在节点配合处，法面曲率与端面曲率有这么一层关系，用分度圆的圆周力替换节圆替换的圆周力，再用端面上的圆周力替换法面圆周力，所以量化出一个系数，4计算公式人们已经研究出来是 (4.20)公式里面的节圆端面配合角；分度圆端面压力角；基圆柱螺旋角，取7) 探索弹性系数 有一个影响在配对齿轮处，材料弹性模量E与泊松比有这么一层关系，他们直接决定接触应力,所以量化出一个系数4算公式人们已经研究出来是 (4.21)取8) 探索重合度有一个影响在齿面处，纵向重合度与端面重合度有这么一层关系，他们直接决定接触应力,所以量化出一个系数4 (4.22) 用9) 探索螺旋角系数有一个影响在齿面处，螺旋角与齿面接触应力有这么一层关系，他们直接决定接触应力,所以量化出一个系数4 ，取10) 探索最小安全系数 还需要检查一下齿轮正常状态下，能不能长时间稳定工作4所以量化出一个系数，用表式11) 探索接触强度计算的寿命系数不难看出，齿轮肯定有报废的那一天，那么接触疲劳极限就肯定能上升 ，所以量化出一个系数，12) 探索润滑油膜影响系数 有一个影响在油膜处，圆周速度、润滑油粘度、与齿面粗糙度有这么一层关系，他们直接