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文档简介
单级传动减速箱设计说明书目录一电动机的选2二传动比分配 2 三.运动与动力参数计算2四.传动零件计算3 1.V带传动设计计算3 2.齿轮的设计计算4 3.轴的设计计算7 4.减速器箱体的结构尺寸11 5.轴承校核12 6.键的校核12五.附件举例项目工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批销10年2多灰尘稍有波动小 批技术数据滚筒圆周力带速滚筒直径滚筒长度9002.3400500一、电动机的选定 =0.86电机所需功率滚筒轴转速:经查表可得 Y100L24型 和 Y132S6型均可以满足各项要求,比较如下:额定功率满载转速总传动比Y100L243KW142012.9Y132S63KW9608.74传动比相差不大,但考虑到传动比的分配,最终设计选定Y132S6型。n=960。二、传动比分配带轮传动比:,由于选定发动机,所以。I总=8.74为方便设计, 8.743=2.913三、传动装置的运动和动力参数计算动力参数按电动机的额定功率计算而确定。根据传动顺序可确定,电动机为0轴,高速轴为轴,低速轴为轴,输出轴为轴。确定各轴的P、n、TP0=3KW P1=P0带=30.96=2.88KWP P2=P1齿承=2.880.970.99=2.766KW P3=P2承联=2.71KW n0=960rmin n1=n0i01=9602.913=329.56rminn n2=n1i12=329.563=109.8rmin n3=n2i23=109.81=109.8rmin T0=29.84Nm T1=83.37NmT=Pn T2=240.6Nm T3=235.7Nm整合各项结果,得到下表:P (KW)n (rmin)T (Nm)0轴396029.84轴2.88329.5683.37轴2.766109.8240.6轴2.71109.8235.7四、传动零件的设计计算1) V带传动设计计算(1) 确定设计功率Pc 考虑载荷性质和每天运转等因素,设计功率适当扩大.Pc=KAP0 查机械设计表3-4得,KA=1.2。Pc=1.23=3.6KW (2) 初选带型 根据设计功率Pc和小轮转速n0,初选A型带。 (3)确定带轮的基准直径dd1和dd2 A型带ddmin=75mm。查机械设计表3-6,经反复比较最终确定:dd1=85mm,dd2=250miD=2.94 (4) 确定中心距a和带的基准长度Ld。 初定中心距a0 0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2) 0.7(85+250)a02(85+250) 即234.5mma0670mm a0=400mm 带的计算长度Lc2a0+2dd2+dd1+dd2-dd124a0 代人数据得Lc=1325.95mm,由表3-3选取接近的基准长度Ld=1250mm。 确定中心距a,a=a0+Ld-Lc2 =362mm2) 齿轮计算(1) 材料及热处理方式高速轴():45 调质;低速轴(): 45号 调质(2) 齿轮传动的中心距a(u+1)3KT12au(ZHZEZH)2mmu=i=3 因载荷系数K和Z不能预先确定,故综合系数KtZt2=1.2 T1=83.37Nm 齿宽系数a=0.5ZH=2sincos=2.5 (=20)ZE=189.8MPa (查机械设计表5-5)接触疲劳许用应力H=HminSHminZNZXZWZLVR MPa使用寿命N=60njLh=60329.5611030016=9.46106ZN=1 (查表5-17)接触强度计算的尺寸系数:ZX=1.0 (公式5-29)工作硬化系数:ZW=1.2-HBS2-1301700=1.2-260-1301700 =1.12润滑油膜影响系数:ZLVR=0.92查表可得两齿轮齿面接触疲劳极限:Hmin1=710MPa,Hmin2=485MPaSHmin通常取为1H1=7101111.120.92=731.58MPa H2=4851111.140.92=508MPa考虑传动的安全性H=H2=508MPaa31.28337020.532.5189.85082=123mma=140mm(3) 齿轮参数模数:m=0.0070.02a=0.982.8m=2.5齿数:z1=2am(u+1)=2802.54=28 z2=uz1=328=84 齿宽:b=aa=0.5140=70mm 分度圆直径:d1=z1m=282.5=70mm d2=z2m=842.5=210mm齿宽:b2=b=70,b1=b2+510=75mm (4)齿轮的校核 齿顶圆直径: da1=d1+2ha*m=70+22.51=75mm da2=d2+2ha*m=210+212.5=215mm 齿基圆直径:db1=d1cos=70cos20=65.778mm db2=d2cos=210cos20=197.335mm 圆周速度: v=d1n160103=3.1470392.5660103=1.438ms 根据实际使用要求,取为8级精度。 齿面接触疲劳强度校核: 由表5-3,稍有波动,使用系数KA=1.10 由表5-4,vz1100=1.43828100=0.403ms 动载系数:Kv=1.025 由表5-7,bd1=7070=1, 齿向载荷分布系数:K=1.05 由表5-4,齿间载荷系数:K=1.1 K=KAKvKK=1.101.0251.051.1 =1.30 重合度:a=1.88-3.21z1+1z2cos =1.88-3.2128+184=1.73 Z=4-a3=4-1.733=0.87 H=ZHZEZ2KT1bd12u+1u =2.5189.80.8721.383.37707023+13 =387.9MPaH 安全 校核齿根弯曲疲劳强度: 由表5-14,齿形系数YFa1=2.6,YFa2=2.25 由公式5-23,重合度系数Y=0.25+0.75a =0.25+1.751.73=0.684 由表5-15,应力修正系数Ysa1=1.61,Ysa2=1.77 F1=2KT1bd1mYFa1YYsa1 =21.38337070702.52.60.6841.61=50.66MPa F2=2KT1bd1mYFa2YYsa2 =21.38337070702.52.250.6841.77=48.2MPa 许用应力计算:由表5-19,寿命系数YN1=1.0,YN2=1.0 由公式5-32,尺寸系数YX1=YX2=1.0由表5-18,Fmin1=290MPa,Fmin2=210MPa YST=2.0 SFmin=1.4 F1=Fmin1YSTSFminYN1YX1=29021.411=414MPa F2=Fmin2YSTSFminYN2YX2=21021.411=300MPa F1F1 F2ca 此轴安全。 4) 减速器铸件箱体的结构尺寸名称代号尺寸下箱座壁厚10上箱座壁厚110下箱座剖分面出的凸缘壁厚b15上箱座剖分面出的凸缘壁厚b115地脚螺栓脚厚度p25箱座上的肋厚m10箱盖上的肋厚m110减速器中心距a140轴承旁联接螺栓直径d1M12轴承旁联接螺栓通孔直径d113.5轴承旁联接螺栓沉头座直径D024扳手空间c1 c22016上下箱联接螺栓直径d2M10上下箱联接螺栓通孔直径d211上下箱联接螺栓沉头座直径D324箱缘尺寸c1c21814地脚螺栓直径dM16地脚螺栓孔直径d20地脚螺栓沉头座直径D45底脚凸缘尺寸L1L22725地脚螺栓数目n4轴承端盖螺钉直径d38检测孔盖联接螺钉直径d4M6圆锥定位销直径d510减速器中心高H150轴承旁凸台高度h15轴承旁凸台半径R16轴承端盖外径D2120/130端盖旁螺栓距离S120箱体外壁至轴承底端面的距离K37大齿轮顶圆与箱体内壁距离112齿轮端面与箱体内壁25) 校核轴承(6208) C=29500N带传动Q=1088NRa=RaH2+RVH2=11952+1145.52=1655N P=fdfmR=1.51.11655=2731N L10h=10660nftCp=10660329.56(295002731)3=63740合13年,满足使用要求。6) 键的校核:公称尺寸(bh):1610;B型L=32mm p=4Tdhl=4240.60.0530.010.032=56.7MPa查表2-10可得:p=100MPap 此键满足要求。五、附件举例:游标游标如下图所示,主要用于测量减速箱内润滑油深度,保证箱内始终有适量的油润滑。 油塞油塞如下图所示:主要用于排尽减速箱内的润滑油。端盖参考文献【1】 机械设计 东北大学出版社【2】 机械设计课程设计 东北大学出版社【3】 机械零件手册 高等教育出版社【4】 机械设计习题与解题分析 东北大学出版社选用 电动机型号为Y132S6I总=8.74动力参数如图选择A型带Ld=1250mm皮带轮中心距为362mmm=2z1=2 z2=84d1=70mm d2=210mm齿顶圆直径分别为:75mm,215mm齿面接触强度合格齿根弯曲强度合格径向尺寸:d1=32mm d2=38mmd3=40mm d4=40mmD=75轴向尺寸L1=60mmL2=38mmL3=
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