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文档简介

S7-300PLC与MM440变频器的PROFIBUS-DP通信控制S7-300PLC对MM440变频器的控制有端子排及PROFIBUS-DP通信控制,由于DP控制具有接线少、抗干扰能力强、控制距离远等优点,所以工业现场广泛采用PROFIBUS-DP控制。下面,介绍利用S7-300PLC CPU315-2DP集成的DP口对MM440变频器进行PROFIBUS-DP通信,从而实现对变频器所带传动电动机进行远程控制的方法。一、 网络组态首先,在CPU315-2DP的PROFIBUS-DP网上挂上MM440并组态其通信区。为简单起见,本例确认为PPO3型,即选择“0PKW,2PZD(PPO3)”。输入从站地址:4。组态完成的界面如下:二、 MM440硬件及参数设置1、 PROFIBUS-DP地址的设定其地址有两种设定方式:一是借助通信模块的七个DIP开关选择,称之为硬件地址;二是利用变频器的参数P0918确定,称之为参数地址。当两种地址都存在时,硬件地址优先。2、MM440通信方式的参数设定参数内容设置P0918PROFIBUS-DP地址4P0719命令和频率设定值的选择0P0700快速选择命令源6P1000快速选择频率设定6 三、 CPU315-2DP PLC控制MM440的程序1、用装载(L)指令及传送(T)指令实现和MM440的通信控制 STEP-7的MOVE指令可以直接访问I/O点及输入输出映像区,但最多只能读写4个连续的字节(双字)。以下是一个对MM440进行起停及多段速控制的程序:W#16#57E为停止命令控制字,W#16#57F为启动命令控制字。MM440控制字的含义见下表所示:设定值W#16#1000相当于12.5HZ, W#16#4000相当于50HZ,这种线性关系由MM440的参数P2000P2009确定。W#16#F000为 -12.5HZ,表示变频器按12.5HZ频率驱动电机反转。负整数频率用对应的正整数频率的二进制补码表示(二进制补码利用取反加1得到)。具体做法就是在负数的位格式,对零的位置加权求和,再加1,然后在前面放一个负号。例如:W#16#1000=0001 0000 0000 0000 其补码形式为:1110 1111 1111 1111 +1 即:-W#16#1000的表示格式为: W#16#F000。同理,W#16#2000相当于25HZ,-W#16#2000相当于-25HZ,即W#16#E000相当于-25HZ;-W#16#3000相当于-37.5HZ,即W#16#D000相当于-37.5HZ;-W#16#4000相当于-50HZ,即W#16#C000相当于-50HZ。要实现反转控制也可以将W#16#57F(正转启动命令控制字)改为W#16#C7F(反转启动命令控制字)。2、调用SF14,SF15读写功能块实现PLC对MM440的通信控制当PLC和MM440通信的数据超过4个连续字节时,就要调用SF14,SF15读写功能块来实现PLC对MM440的通信控制。下面是调用SF14,SF15写的启停控制程序。调用SF14,主站(PLC)及从站(变频器)均要解包读对方发来的信息。调用SF15,主站(PLC)及从站(变频器)均要打包向对方发去信息。停止,频率为零启动,频率为12.5HZ四、运行试验组态及程序下载至PLC后,接好通信线,只要一上电,即可见MM440的通信模块上的绿灯闪烁,说明PLC主站找到了变频器DP从站,可以通信了。调试时,可利用变量表进行。如

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