1801通讯规约.doc

sf-rtu 通讯规约 (1801规约) 辽宁 丹东华通测控有限公司scl80l 通讯规约1.1概述 sf-rtu scl80l 通信规约根据美国sci公司sc-rtu 通信规约, 结合csc2000综合自动化系统的特点编译而成, 为了保持和sc-rtu的一致性, 规约通信帧格式部分完全保持了原规约的面貌。与sc-rtu相比,sf-rtu有自己的特点, 应该注意的地方我们作了详细的说明,以引起用户的注意。 (rtu-远端终端通信单元) 主机与 rtu 的通讯可以直接经过电缆, 无线, 电力线载波, 微波和光纤等通信介质的调制解调器进行连接, 一台以上的rtu可以通过多路转接接在同一个讯道上(共线操作),通讯规约采用纵横奇偶校验, 使信息通讯有很高的效率和很高的可信度, 另外, 信息只有全部经过可信度检查并没有错误时才能传送到相应的i/o模板, 对控制操作的执行具有返送校核的功能。 1.2通讯规约 l.2.l信息格式 每个信息包括下列两部分： 信息头和检验码 数据 l.2.2信息头和校验码 主机和rtu之间信息传送的基本字格式是l1位的字格式如下表所示 10 0 m p 7 6 5 4 3 2 1 0 s m=停止位 p=奇偶位 07=数据位 (字节) s=起始位 位的传送在通道中是从右到左(先传送低位), 每个字有一个起始位, 8位数据和一位停止位, 奇偶校验位置奇校验。 l.2.2.2信息帧头 信息帧头包含下列四个字节: 7 0 站号 r | d | 命令 字节数(高位) 字节数(低位)r=通讯错误重复发送标志d=通讯方向位 17 电话3171251 l.2.2.3 站号 站号的范围是255个, 站号可以是 l-255 中任一个数, 站号0用于送广播命令,具有站号0的有效信息, 由所有rtu接收但rtu不回答, 站号在主机到rtu的信息传送中用来识别传送目标, 在rtu到主机的信息传送中用来识别发送源, 它也用来检查是否正确的rtu被选择。 1.2.2.4 方向位和重发位 方向位(dir)指示传送方向, 它为1时信息传送是rtu到主机, 它为0时是主机到rtu。 重发位置1用来指示, 由于通讯失败主机重复同样命令。 l.2.2.5 命令码助记符表 信息头有6位来表示传送命令码,这个码是l6进制命令码, 命令码的助记符和相应的说明如下表所示。 助记符命令码命令nak00否定问答(仅是rtu响应命令)rrc01报告rtu配置drf02报告全数据xrf03报告异非数据soe04事件顺序记录par05报告脉冲累加值paz06脉冲累加值清零(并冻结)paf07脉冲累加值冻结pat08脉冲累加值冻结标志清除sdb09设置死值区sdb0a读死值区0b备用0c备用coa0d控制输出设备cod0e直接控制输出coe11控制输出执行roa12开关量遥调输出设备13备用roe14开关量遥调输出执行col15控制输出锁存drl18请求锁存数据sst19同步系统时间rst1a报告系统时间rim1b报告接口方式sim1c设置接口方式ver1d读rtu和rme板本标识符res1e执行rtu冷启动err1f报告出错数据 *=以后使用 *=广播命令l.2.2.6 字节数 字节数是在这个信息中数据字节数数目,它不包括信息头和lpc这五个字节. l.2.2.7 纵向奇偶校验(lpc) 纵向奇偶校验字节(lpc)总是在有效信息的最后一个字节。纵向奇偶校验字节加上每个字的奇偶校验,形成一个矩阵保护。lpc是对信息所有字节包括信息头,进行“异或”其结果是垂直奇偶,lpc用来对信息进行整体校验,当信息校验出错时,抛弃这个信息,抛弃这个信息后rtu响应一个nak命令,主站重复上次这个信息。 7 0 纵向奇偶校验码1.2.3数据 主机到rtu传送信息中的数据部分包括对rtu中相应模板的命令, rtu响应主机的这个命令, 在rtu响应中的数据部分包括当地输入数据以及需要报告的各种状态. l.2.3.1 sc-rtu的硬件跳线模拟 与sc-rtu不同, sf-rtu cpu板上没有一个8位的硬件跳线用来作为程序的标志。sf-rtu用软件模拟了该功能,用户可以默任跳线状态是正确的,跳线状态作为一个字节在rrc响应命令中传送到主机,它的格式是： 7 0mon led x soe板数 其中 x=未用位名称值意义7mon1执行监控6led1在cpu板上显示站号0显示任务调度5tim1tim板未插4n/a0未用3msoe最高位2soe1soe0lsoe最低位 0-3位表示在这台rtu中顺序事件记录板的二进制数目. 2.3.2 rtu状态字节 rtu的状态字节反映了rtu当前的运行状态,这个字节的数据响应所有数据 请求命令时传送 到主机. rtu状态 7 0 0 err paz rove sovf soe clk rst 相应每位所表示的意义如下表： 位置 名称 意义 7 n/a 6 err 出现一个错误 由err请求清除 5 paz 脉冲累加值已被冻结 由pat请求清除 4 rove soe报告缓冲区溢出 由soe请求清除 3 sove soe队列已经溢出 由sob请求清除 2 soe 有soe数据 由sob请求清除 1 clock 时钟未设置 由sst请求清除 0 reset rtu已经复位 由sdb请求清除 表1 在rtu响应rrc命令时,利用两个l6进制码报告板类型。下表列出相应板类型的码: 码 板类型点号11 数字输入板 2432 模拟输入板 l2 l4 数字输出板 32 05 控制输出板(定时继电器驱动板) l6 26 模拟输出板 8 l6 开关量遥调输出板 4 3b 脉冲输入板(脉冲累加) 8 30 脉冲输出板(控制接点输出) 8 l.2.3.3 下面介绍主机命令。正确的rtu响应，以及对所有命令的nak码在介绍每个命令的开始,给出命令的助记符和l6进制的命令码,命令全名,以及一个简要的命令功能说明。 nak 00 否定回答 nak命令总是一个rtu响应命令,不可能是一个主机命令,它包括rtu状态字节,出错信息 的命令码,错误码和lpc字节,nak码是一个特珠的命令. rtu 7 0 站 号 r | 1 | nak (00) 字节数（高位） 字节数（低位） rtu状态 0 0 | 命 令 nak 错误码 lpc 一些通常的错误利用下列错误码在nak响应中报告给主机: 码 错误 ff 无效命令码 fd 无效的重新传送被接收 fc 无效信息长度 rrc 0l 报告rtu配置 按槽顺序报告插入rtu的所有板类型,rtu状态字节和rtu跳线同时被报告,空的槽或不可 识别的槽报告“0” 主机 7 0 站号 r 0 rrc (0l) 字节数 (高位) 字节数 (低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0 站 号 r 1 rrc (0l) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu状态 000槽板类型 00l槽板类型 . 015槽板类型 cpu跳线 lpc 字节数=18drf 02 请求全数据 按顺序报告rtu的全部数据 主机 7 0 站号 r 0 drf (02) 字节数 (高位) 字节数 (低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0 站号 r 1 drf (02) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu状态 报告记录 lpc 字节数=l+2*(ai数)+(di数)/6 ai 记录（12位a/d转换值） 0 1 0 0 数值(高位) 数值(低位) d/i 记录（6点/记录） 1 0 数值输入值 xrf 03 报告变化数据 rtu接到这个命令后报告从上次主站扫描后,变化的数据(新数据)这个命令不报告事件时间. 主机 7 0 站号 r 0 xrf (03) 字节数(高位) 字节数(低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0站 号 r 1 xrf (03) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu状态 报告记录 lpc 字节数=1+3*( ai数)+3*(di 数)/6 ai 记录槽号 点号 0 1 0 0 数值 (高四位) 数值 (低八位数)其中： 槽号=0-f 点号=0-bdi 记录0 0 组号 槽号 1 0 di点值 0 0 变位标志 其中: 组号=0-3 槽号=0-f 点值=当前状态 变位标志 1 表示相应位发生变位 soe 04 事件顺序记录 rtu对这个命令的响应是发送从上次soe请求以来所有soe顺序事件记录,这个命令也 清除rtu状态字节中的rove、sove和soe标志. 主机 7 0 站 号 r 0 | soe (04) 字节数 （高位） 字节数 （低位）lpc 字节数=0 rtu 7 0 站号 r 1 soe (04) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu 状态 soe 报告记录(1) . soe 报告记录(n) lpc 字节数依据soe报告记录数目而定 soe 报告记录 事件时间(msb) 事件时间 事件时间 事件时间(s) (lsb) 事件时间 (msb) 事件时间 (lms/l0) (lsb) x x 组号 槽号 x x 6点di变位标志 l x 6点di状态值 其中x=任意值 l=0表示soe记录还有下一组 l=1表示soe记录的最后一组 组号=0-3 槽号=0-f 事件时间=事件发生时的系统时间 事件时间是rtu内事件发生的绝对时间,rtu的时钟由主站计算机设置,这个时钟必须定时 同步。 par 05 报告脉冲累加值 par 脉冲报告在paf或paz命令后的最新累加值. 主机 7 0 站 号 r 0 par (05) 字节数 (高位) 字节数 (低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0 站 号 r 1 par (05) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu状态 累加值 (高位) (i) 累加值 (低位) 累加值 (高位) (n) 累加值 (低位) lpc 字节数=l+2*(累加值数目) paz 06 脉冲累加值冻结并清零 paz命令让rtu复制内部缓冲区的全部累加值到冻结缓冲区,内部缓冲区清零,并设置rtu 状态的冻结标志位。 主机 7 0 站号 r 0 par (06) 字节数 (高位) 字节数 (低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0 站 号 r 1 | paz (06) 字节数 （高位） 字节数 （低位） rtu 状态 lpc 字节数=1 paf 07 脉冲累加值冻结 paf命令除了不清除内部缓冲区外与paz的功能一样。 主机 7 0 站号 r 0 paf (07) 字节数 (高位) 字节数 (低位) lpc 字节数=0 rtu 7 0 站号 r 1 paf (07) 字节数 (高位) 字节数 (低位) rtu状态 lpc 字节数=1 pat 08 清除冻结标志pat命令让rtu清除冻结标志 主机 7 0站号r0pat (08)字节数 (高位)字节数 (低位)lpc 字节数=0 rtu 7 0站号rlpat (08)字节数 (高位)字节数 (低位)rtu 状态lpc 字节数=1sdb 09 设置死区 sdb命令清除rtu复位标志并设置死区值,该死区值是以a/d转换值为单位,4069=l00%,因此分辨率是1/4096,约为0.25,死区值用于rtu中的所有点.,如果信息中设有死区值那末rtu将回送当前死区值。 主机 7 0站 号r0sdb (09) 字节数 (高位)字节数 (低位)输出记录lpc 字节数=2 输出记录 7 00000死区值 (高位)死区值 (低位) rtu 7 0站 号rlsdb (09) 字节数 (高位)字节数 (低位)rtu 状态lpc 字节数=1 rdb 0a 报告死区rdb命令报告模拟量输入板或多路转换板的死区值 主机 7 0r0rdb (0a) 字节数 (高位)字节