60264船用自动操舵仪修理要求 标准 CB T 3434-1992.pdf

ch 中 华 人 民 共 和 国 船 舶 行 业 标 准 c b / t 3 4 3 4 -9 2 船用自动操舵仪修理要求 1 9 9 2 - 1 1 一 0 3 发布1 9 9 3 - 0 5 - 0 1 实施 中国船舶工业总公司发 布 中 华 人 民 共 和 国 船 舶 行 业 标 准ca / t 3 4 3 4 - 9 2 船用自动操舵仪修理要求 分类号 r3 4 主题内容与适用范 围 本标准规定了自动操舵仪修理工艺及技术要求。 本标准适用千保持船舶航向用的电子液压式自动操舵仪修理， 其他类型自动操舵仪修理也可 参照使用 。 2自动 操舵仪原理 自动操舵仪的工作原 理如下图所示 比较 外界 千扰 自动操舵仪系统方块图 3 自动操舵仪常见故障及其修理 3 . 1 自动舵不工作修理 3 . 1 . 1 执行装置系统的电源电路作如下检查: a . 检查主电源、 主变压器、 机组等电源是否正常; b . 在舵机房用手柄操舵时， 检查电源工作是否正常; c . 在驾驶室用手柄操舵时， 检查电路的电源是否正常; 3 . 1 . 2 操手动舵， 检查液压源、 机械传动、 电动机电磁阀的工作是否正常。 3 . 1 . 3 随动、 自动操舵系统的电源电路作如下检查: a . 主变压器初级绕组供电是否正常; b变压器次级绕组输出电压是否正常; c各整流电路、 稳压电路等线路端电压是否正常; d . 若有异常， 对电路进行修理、 调试， 元件损坏应换新。 i1 . 4 检查自动舵指令发讯部分。 自动舵指令的发讯常用电位器或自整角机。 自整角机舵令发讯包括 中国船舶工业总公司 1 9 9 2 - 1 1 - 0 3标准1 9 9 3 - 0 5 - 0 1实施 ca / t 3 4 3 4 - 9 2 舵令发送机、 接收机和相敏整流。旋转航向整定旋钮， 自整角发送机和相敏整流应有输出。一般自整角 机有 1 v的交流电压输入。 相敏整流应有。 . 8 v的直流电压输出。 直流电压输出大小与旋转角度成正比， 直流电压的极性取决于旋转的方向。根据这些原则检查自整角机指令发讯部分工作是否正常。 3 . 1 . 5 检查机械传动部分， 观察齿轮的啮合状态。 3 . 1 . 6 放大电路和开关电路作如下检查: a . 信号比较单元的检查; b . 运算放大器电路的检查; c 脉冲形成与开关电路的检查; d . 继电开关或可控硅电路的检查。 3 - 2 自动舵不准确修理 3 - 3 . 1 检查舵叶机械零位是否准确， 3 . 2 . 2 检查分罗经跟随主罗经是否准确。 3 . 2 . 3 检查接收机机械传动， 其阻力距不得大于 。 . o i n m 3 . 2 . 4 对舵讯的发送、 接收、 反馈， 若采用自整角机， 需对自整角机进行以 检查 a ， 自整角机的校零 ， 其方法为: 确定机械零位， 松开自整角机外壳的固定件， 用万用表测量自整角 机的输出电压 用手轻轻转动自整角机外壳( 注意 此时转子不能转动) ， 直到接线之间的电压达到最小 ( 约 。 . 1 v左右) 为止。若该点又是稳定零点， 即可紧固自整角机的固定件; b . 若自整角机找不出稳定零点， 可检查激磁绕组是否断路， 整步绕组是否短路或开路， 先排除故 障， 再校零点。 3 . 2 . 5 检查相敏整流电路: a 检查输出是否平衡， 即当相敏整流电路输入为零时， 相敏整流输出电压不应超过o . 0 2 v， 否则 需调 整; b . 检查电源变压器付边电压是否对称; 亡 . 检查四个桥臂的二极管特性和电阻是否相同; d . 若以上检查都没有出现异常， 可调整四个桥臂电阻和输出电阻， 使之输出平衡。 3 . 2 . 6 检查放大电路 舀 . 对集成运算放大电路， 检查各结点工作电压是否正常; b对分离件放大电路， 检查各元件工作是否正常; c . 检查放大器的灵敏度调节电路。 3 . 2 . 7 检查开关电路、 可控硅电路、 电磁阀和执行电机的工作是否正常， 3 . 2 . 8 检查自动舵比较环节工作是否正常。 3 . 2 . 9 检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活， 部件磨损是否严重. 3 . 3 自动舵不灵敏修理 自动舵不灵敏与自动舵不准确有很大关系， 修理时可参照第 3 . 2 条。 3i1 检查机械传动部分是否滑动。 3 . 3 . 2 检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 3 . 3 . 3 检查电子电路的增益 3 . 4 自动舵不稳定修理 3 . 4 . 1 检查放大器的增益， 增益选择过高， 系统易振荡。 342 检查开关放大器电路的继电器特性， 其宽度不超过灵敏度的二分之一。继电器特性过宽引起系 统的不稳定。 3 . 4 . 3 检查舵令的发送、 反馈相位是否正确。 3 . 4 - 4 检查舵令信号的发送、 接收、 反馈的自整角机工作是否正确。 i4 . 5 检查舵的旋转速度， 旋转速度 取得不合适， 也会造成系统的振荡。 2 c b / t 3 4 3 4 -9 2 3 . 4 . 6 舵机液压系统油路漏油， 有空气造成舵机爬行或振荡也能引起系统不稳定. 自动舵修理后的检测与调试 4 . 1 检测与调试的条件 4 . ) . 1 清洁修理现场， 用目测和工具检查修理部分处理是否得当。 4 . 1 . 2检 真 电 m 、 液 压 源 和 有 关 辅 助 设 备 工 作 是 否 正 常 。 42 检测与调试 4 . 2 . 1 测量系统的冷态绝缘电阻 用 5 0 0 v的兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘， 测量时拔掉放大板， 系统处于接通自动 工作状态， 不送电， 要求绝缘电阻大于0 . 5 ms b ( 特殊情况除外) . 4 . 2 . 2 检查自动舵发讯机所发讯号的极性 先不接通罗经接收机， 调整航向匹配旋钮。 给出船舶向右偏航的信号， 观察舵角指示器是否为左舵， 如果为左舵， 说明自动舵发讯机的稳定零点找得正确 ， 如果为右舵， 而且检查接线是正确时， 说明稳定零 找得不对， 可将发讯机的外壳转动 1 8 0 0 ， 使发讯机极性达到要求。 4 . 2 , 3 检查自动操舵仪的灵敏度 用随动舵手轮或自 动舵旋钮进行操舵， 观察舵叶动作是否达到要求的灵敏度， 一般转动v -2 . 指令 舵角时， 舵叶就开始动作、 若达不到， 可调节灵敏度旋钮。 4 . 2 . 4 舵回零与对称性检查 4 . 2 . 4 . 1 检查随动舵回零与对称性 把舵轮由零位向左或向右转动某一舵角， 然后回零位。观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾线。 其误差在小舵角( 0 - 5 0 ) 时不得超过士0 . 5 0 ， 大舵角( 5 0 - 3 5 0 ) 时不得超过士1 0 . 4 . 2 . 4 . 2 自动操舵回零与对称性检查 左右转动舵向匹配旋钮， 给出某一指令舵角， 然后回零位， 观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾 线， 误差不得超过士1 0 . 4 . 2 . 5 测定舵角指示误差 在任意一个操舵部位， 进行简单操舵， 在 3 0 0 操舵范围内， 每隔 5 0 测记各操舵部位上舵角复示器与 实际舵角的读数， 其误差值应不大于士1 0 . 4 . 2 . 6 检查压舵调节的工作情况 向左或向右调整压舵调节旋钮， 观察舵叶是否向左或向右压舵， 如果压舵环节不起作用， 则应调整 或检查压舵电路。 4 . 2 . 了 检查偏航报警的情况 当自动舵偏航时， 应能发出偏航声光报警信号. 并检查消音按钮是否工作正常。 4 . 2 . 8 检查比例环节的工作情况 在自动操舵状态， 给定 5 0 偏航角， 将比例分别置 1 , 2 , 3 , 4 , 5 档， 转舵角应相应增大。 4 . 2