ABS制动工况台架测试模拟

汽车美容类型（一）汽车汽车/ /用品用品/ /配件配件/ /改装改装/ /摩托摩托 汽车美容之车表护理：无水洗车、泡沫精 无水洗车 致洗车、全自动电脑洗车、中性环保蜡水精细洗车， 底盘清洗，漆面圬渍处理、漆面飞漆处理、新车开蜡、 氧化层去除、漆面封蜡、漆面划痕处理、抛光翻新、 金属件增亮、轮胎增亮防滑、玻璃抛光、轮毂清洁处 理、外饰条清洗、发动机外部美容、划痕快速修复、 汽车漆表的沥青、焦油的去处、顶蓬去污翻新处理、 汽车玻璃防雨防雾处理 汽车美容之内饰翻新： 顶棚清洗、 车门衬板清洗、 仪表盘清洗护理、桃木清洗、丝绒清洗、地毯除臭、 塑料内饰清洗护理、真皮座椅清洗、全车皮革养护、 全车桑拿、空调风口清洗、座套坐垫清洗、行李箱清 洁护理、全车吸尘处理 汽车美容之高级美容：漆面封釉、漆面镀膜、 汽 车桑拿、底盘装甲、臭氧消毒、划痕修复、专业真皮 修护、 内室干洗等。 汽车美容类型 （二） 现代汽车美容服务大体上可分为车身美容、内部 美容、漆面处理、汽车防护和汽车精品等几部分。 1.车身美容 车身美容主要包括高压洗车，除锈、去除沥青、 焦油等污物， 上蜡增艳与镜面处理， 新车开蜡， 钢圈、 轮胎、保险杠翻新与底盘防腐涂胶处理等项目。经常 洗车可以清除车表尘土、酸雨、沥青等污染物，防止 漆面及其他车身部件受到腐蚀和损害。适时打蜡不但 能给车身带来光彩亮丽的效果，而且多功能的车蜡能 够无微不至地呵护爱车，可以防紫外线、防酸雨、抗 高温及防静电。 2.内部美容 内部美容主要分为车内美容、发动机美容、行 李箱清洁等内容。其中车内美容包括仪表台、顶棚、 地毯、脚垫、座椅、座套、车门衬里的吸尘清洁保护， 以及蒸汽杀菌、冷暖风口除臭、车内空气净化等项目。 发动机美容则包括发动机冲洗清洁、喷上光保护剂、 做翻新处理、三滤清洁(指的是燃油滤清器、机油滤清 器、空气滤清器)等项目。 3.漆面处理 漆面处理服务项目可分为氧化膜处理、飞漆处 理、酸雨处理、漆面划痕处理、漆面破损处理及整车 喷漆。漆面处理不仅能使爱车永保“青春”。还能复原 您不慎造成的划痕及破损。更好地保护车身，使汽车 保值。 4.汽车防护 汽车防护的项目包括贴防爆太阳膜、 安装防盗器、 安装静电放电器、安装汽车语音报警装置等。汽车防 护虽然对汽车的美观不产生直接影响，但却能很好地 呵护爱车。 5.汽车精品 汽车精品是汽车美容的点睛之处，也是一种汽车 生活文化的体现，它致力于把汽车营造成一个流动的 生活空间，诸如车用香水、蜡掸、护目镜、把套、坐 垫等。汽车精品带给人们的是一种贴身的关怀。 一分功夫一分精彩。美丽的背后绝不仅仅是追逐 时尚的冲动，更多的是对另一种物质文化的把握。 ABS制动工况台架测试模拟ABS制动工况台架测试模拟 作者：陈默然， 丁能根， 张为， 王伟达， 余贵珍， Chen Moran， Ding Nenggen， Zhang Wei ， Wang Weida， Yu Guizhen 作者单位：北京航空航天大学汽车工程系,100083,北京市 刊名： 农业机械学报 英文刊名：TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY FOR AGRICULTURAL MACHINERY 年，卷(期)：2008，39(9) 被引用次数：2次 参考文献(7条)参考文献(7条) 1.Rajesh Rajamani Vehicle dynamics and control 2006 2.施毅.闵永军.路小波 基于计算机测控的汽车ABS台架试验系统的研制期刊论文-公路交通科技 2006(12) 3.马飞 汽车ABS系统性能考核试验台的研究与开发 2007 4.杨克玉 VB6.0程序设计实训教程 2005 5.占维.刘伟 VB 6.0数据库实用编程100例 2004 6.张金龙.赵芙生 汽车防抱制动系统微机测试系统期刊论文-农业机械学报 2006(09) 7.陈昆山.刘海泉 防抱制动分析系统虚拟仪器实现期刊论文-农业机械学报 2001(06) 相似文献(10条)相似文献(10条) 1.会议论文 宋明.梁鹏霄.刘昭度.边立舰.何玮 汽车制动防抱死系统的联合仿真研究 2003 利用机械动力学仿真软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立Jetta GTX轿车的ABS控制模型,构成了ABS机电液一体 化联合仿真的动力学控制模型.利用MATLAB确定了ABS的控制参数的门限值,进行了仿真结果数据处理和分析,与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模 型准确度,获得了正确和可行的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS的控制算法奠定了基础. 2.学位论文 孙骏 混合系统理论及其在汽车电子工程中的应用 2004 该文在离散事件系统理论与传统控制理论已有成果的基础上,着重研究混合系统的有限自动机建模理论与方法以及它们在汽车电子工程中的应用.该 文的主要研究内容有:(1)简要评述混合系统研究发展的背景、现状和各种模型,总结了混合系统理论研究的主要内容.(2)介绍了有限状态机的定义,结合 实例讨论了有限状态机的实现方法.针对有限状态机的不足,着重分析了扩展状态图(Statechart)的语义,(3)详细介绍了目前常用的三种用于有限状态机 和扩展状态图仿真的软件环境的特性,并给出了每个仿真软件的应用实例.着重介绍了MATLAB/STATEFLOW的组成对象和创建步骤,并以汽车自动变速箱为例 ,讨论了MATLAB/STATEFLOW的原理和应用.(4)简要回顾了汽车电子技术的发展历程,综述了当前汽车电子控制装置的应用领域及特点,进而提出了汽车电子 控制系统具有混合系统的特征.(5)在对汽车制动防抱死系统的发展历史、基本原理和控制算法分类进行了综述后,提出了基于有限状态机的ABS模型并进 行了仿真,最后根据仿真设计的控制逻辑,自主研制开发了气压制动防抱系统样机,并按照国家标准,进行了验证试验.(6)在对汽车驱动防滑控制系统的工 作原理和结构特点进行了综述后,提出了基于有限状态机的ASR模型并进行了仿真.最后通过试验验证了仿真模型的正确性. 3.期刊论文 鲍远通 浅析汽车制动防抱死系统(ABS) -承德石油高等专科学校学报2001,3(4) 主要介绍了汽车制动防抱死系统(Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向.论述了ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳 定性的原因,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述.并对ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解. 4.期刊论文 宋明.刘昭度.梁鹏霄 汽车制动防抱死系统的ADAMS/SIMULINK联合仿真 -计算机仿真2004,21(10) 利用机械动力学分析软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立ABS的控制模型,构成ABS机电液一体化联合仿真的动力 学控制模型.利用MATLAB确定ABS的控制参数门限值,进行仿真结果数据处理和分析,并与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模型准确度,获得正确可行 的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS控制算法奠定了基础. 5.学位论文 杨运生 整车ABS性能检测台的模糊控制与仿真研究 2004 汽车从发明到今天已经一个多世纪了，随着现代科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，人们对汽车性能的要求也越来越高，从最早对汽 车动力性和越野性的要求逐渐向经济性、舒适性和安全性方向发展。未装备ABS的汽车在紧急制动时，车轮将很快抱死，在这种情况下汽车基本丧失了抵 抗侧向力的能力，很容易发生跑偏、失去转向能力以及甩尾等危险工况，不利于行车安全；而装备了ABS的汽车，在制动时可以极大地提高汽车制动过程 中的操纵稳定性，有效地缩短制动距离，从而在一定程度上保障了行车安全性。由于ABS的优越性，在汽车普遍安装ABS是不可避免的趋势，而且随着我 国对汽车性能法规的严格要求，进行ABS台架检测是势在必行的。由于现在国内还没有适合检测线使用的、性能可靠、功能齐全的ABS检测试验台。本论 文在此基础上对适合汽车综合性能检测线应用的ABS检测台进行较详细的研究，提出了一种适合在台架进行ABS检测的ABS检测台设计思想，并对试验台进 行理论分析和模拟仿真。 汽车的制动性能是汽车的主要性能之一。随着我国高速公路通车里程的增加，汽车速度的提高，汽车制动性对保障交通安全尤为重要，此时作为保 证汽车行驶安全性能的ABS就显得重要了。然而，随着车辆的使用以及其它一些因素都可能导致汽车制动防抱死系统(ABS)工作性能下降或失灵，给车辆 的安全行驶带来了隐患。现有的检测手段无法满足在检测线上对整车ABS快速准确检测，需要研究一种满足这种要求的ABS检测设备。 文中分析了ABS的基本原理、结构、ABS不同通道数与布置方式及其对ABS性能的影响。分析了汽车ABS在不同附着系数路面上制动时压力调节过程。 对装有ABS的汽车在道路上制动时进行运动和力学分析，建立了汽车制动时车辆模型。 文中对汽车在不同附着系数滑移层上制动时进行受力和运动分析，滑移首先出现在低附着系数层面上。由于现有的试验场地和检测设备一般只能提 供一种固定的附着系数，在ABS检测中无法为其提供使其进入工作循环的低附着系数路面。根据汽车在滑移层上受力分析，假如我们可以提供不同附着系 数的滑移层，则可以为汽车提供不同附着系数的路面，解决在实际中低附着系数难模拟的缺点。文中根据这一思想，在台架试验时的滑移层用台架滚筒 来代替，用电磁滑差离合器来模拟不同附着系数路面，这样汽车在台架上制动时，由于滚筒与轮胎间的附着系数大，而电磁滑差离合器端的模拟附着系 数小，滑移最先出现在电磁滑差离合器端，控制电磁滑差离合器的输出端扭矩，就可模拟不同附着系数路面，为在台架上检测时ABS进入工作循环创造了 条件，也解决在台架检测时附着系数固定的问题。 在台架检测时，为了真实的模拟汽车在道路上的状况，需要在台架上对汽车的惯量进行模拟。在一般情况下，采用具有一定旋转惯量的飞轮来模拟 汽车在道路上具有的惯量。由于飞轮具有确定的模拟惯量，在试验台上，为了精确的模拟各种不同型号汽车惯量，需要配备具有不同模拟惯量的飞轮 ，以根据需要来选择不同模拟惯量的飞轮进行组合，这样为了比较精确的模拟各种车辆惯量就需要不少的飞轮，结果设备的结构很庞大，造价成本高 ，占用很大的地方，不方便室内安装使用。为了减少模拟飞轮的个数和对汽车的运动惯量进行无极模拟，在此试验台设计中采用一个飞轮模拟汽车中最 小的运动惯量，而相对别的车型，采用电模拟作为补偿的方法。电模拟方法是为了模拟机械惯量，利用调整系统及计算机控制进行补偿，使试验系统的 动力特性与具有大惯性飞轮系统一致，即转速变化与具有相应惯性飞轮的转速变化一致。由于变频调速电机具有调速范围广、性能稳定等特点，所以在 试验台上采用变频调速电机作为电模拟惯量的动力源。文中详细分析了在试验台上电模拟方法的实现过程，为实际应用提供理论依据。 在试验台上为了对汽车的惯量进行实时模拟，需要对变频调速电机进行实时控制，使电模拟惯量与汽车具有的惯量相同。由于检测台是一个复杂的 系统，呈现出较强的非线性，要想精确地对其进行控制是非常困难的。模糊控制是基于模糊推理，模仿人的思维方式，对难以建立精确数学模型的对象 实施的一种控制，是处理控制系统中不精确性和不确定性的一种有效方法，对非线性系统具有很强的鲁棒性。由于基于人工知识和经验的模糊控制可以 很好的解决复杂系统的控制问题，此方法无需建立系统的模型，所以本文采用这种先进的控制方法对整车ABS检测台进行控制。针对整车ABS检测试验台 ，本文设计了双输入单输出的模糊控制器系统，详细分析了输入和输出变量的模糊化、输出变量的反模糊化和相应的控制规则。模糊控制器的设计重要 的是模糊控制规则的设计，它的好坏直接影响到模糊控制器的性能，由于规则是根据人的知识和经验设计的，本文设计的模糊控制器具有25条控制规则 。 计算机仿真技术是研究复杂问题的重要方法和手段。它与常规的试验分析方法相比，不仅具有分析速度快、精度高、周期短等优点，而且还能解决 一般常规方法不能解决的问题等。由于试验条件的有限，本文对基于整车ABS检测台的模糊控制器进行了MATLAB仿真分析，仿真中最大误差为3.1，表 明本文设计的模糊控制器在用于整车ABS检测台时起到了很好的作用，同时也验证了在检测台上采用本文所研究的汽车惯量电模拟方法是可行的。论文的 研究成果是对汽车检测领域新技术的探索，为整车ABS检测台的进一步研究和生产制造提供理论依据。 6.期刊论文 张立.孙骏.高逾.ZHANG Li.SUN Jun.GAO Yu 全挂汽车列车制动防抱死系统的协调控制 -汽车科技 2010(2) 以某型全挂汽车列车为研究对象,分别安装牵引车及挂车两套制动防抱死系统,并建立相关协调模块使两套系统协调工作.运用Matlab/Simulink软件 对未安装及安装ABS系统的全挂汽车列车在高附着系数路面上进行直线制动仿真.分析对比仿真结果,证明协调模块使得两套ABS系统顺利工作,挂车与牵引 车制动强度相协调,显著提高了列车制动稳定性. 7.期刊论文 贾豫东.宋健.孙群 用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略 -公路交通科技2004,21(5) 电子稳定程序(Electronic Stability Program)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使 行驶车辆的安全性得到很大的提高.本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动 机模型和传动系模型.然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑.最后对移线运 动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性. 8.学位论文 吴昭润 汽车ABS仿真检测建