1x800kN台车式启闭机计算(use).xls

设计参数第 1 页 老挝 1x800kN台车式启闭机 方案设计计算书 一一.总体设计参数总体设计参数 (一一) 工作寿命和工作级别工作寿命和工作级别 启闭机整机工作级别Q3-中 起升机构工作级别Q3-中 小车走行机构工作级别 大车走行机构工作级别 (二二)小车设计参数小车设计参数 1.主起升机构工作级别主起升机构工作级别M3I=3 总的计算启门力(慢速档)Q=843000 N Q空=N 额定起重量800000 N 吊具重量13000 N 抓梁Gz=30000 N 轨上起升高度hg=0 mm 总起升高度Hmax=20000 mm 起升速度(慢速档)vQ=1.65 m/min 2.走行机构工作级别走行机构工作级别M3I0=3 小车走行速度v0=6.8 m/min 小车总重量Gx=250000 N 动载系数2=1.1 (按表1-3-5选取) 运行荷载Qx=180000 N 起升机构第 2 页 二二.起升机构计算起升机构计算 (一一) 钢丝绳与卷筒的选择钢丝绳与卷筒的选择 1.钢丝绳计算钢丝绳计算 采用双联滑轮组 最大静拉力(慢速档)： S=Q/(2m z 12） S=78055.6 N 滑轮组倍率m=6 滑轮组效率 z= 0.9 (按滑轮组倍率查表3-2-11) 导向滑轮1效率 1 2= 1.000 滑轮效率 1=2= 1 2.按安全系数按安全系数n选择钢丝绳直径：选择钢丝绳直径： 安全系数n=5 钢丝抗拉强度 b= 1770 N/mm2 纤维芯钢绳破断拉力总和应满足 P绳S n390278 N 根据破断拉力选择钢丝绳的直径d=26 mm(表3-1-320) 钢丝绳型号：6 19W+FC-26-1770-I-乙镀-右交 破断拉力：394000N 钢丝绳重量Gs=936 kg 3. 滑轮直径的确定滑轮直径的确定 D0e dD0=520.0 mm 取560 mm 轮绳直径比系数e=20 滑轮型号选择：WJ4201 平衡滑轮直径Dp=0.8D0Dp=448 mm 取560 mm 4.卷筒尺寸的确定卷筒尺寸的确定 a.卷筒名义直径：卷筒名义直径：D=(e-1)dD=800 mm 筒绳直径比e=33 卷筒计算直径D0=D+d=D0=826.0 mm 采用单层绕双联卷筒 卷筒绳槽节距P=(1.11.2)dp=29 mm 一联钢丝绳总长度l=m.Hmaxl=120000 mm 一联卷筒有绳槽部分长度：L0=(Hmax.m/ D0+z1+z2)PL0=1486.1 mm 取1827 mm51.24 圈 钢丝绳安全圈数z1=2 固定钢丝绳所需长度z2=3 起升机构第 3 页 无绳槽端部尺寸L1=40 mm 中间光段长度Lg=80 mm 卷筒总长度：Ls=2(L0+L1)+LgLs=3814 mm 实际取3813 mm b.卷筒钢丝绳偏角计算卷筒钢丝绳偏角计算 中间挡边宽度Lg=80 mm 动滑轮组内侧两滑轮距离l1=160 mm 动滑轮组在上极限位置，钢丝绳偏角控制在 tan tan3.5 =0.061 卷筒中心和动滑轮组中心最小的垂直距离=656 mm 取hmin=2640mm 动滑轮组在上极限位置，钢丝绳偏角 =0.9 3.5 动滑轮组在下极限位置，钢丝绳偏角最大 =4.1 3.5 、钢丝绳受力平衡计算 L动卷=800.0 L定卷=800.0 L平定=420 L平卷=1220.0 H卷=600 H定=360 H平=355 H上限=26402640 d=26.0 D卷=800 D动大=710 D动小=560 D定=560 D平=560 tan 1 =(L动卷-D动大/2-D卷/2-d)/H上限=0.007 1 = 0.007196845 tan 2 =(L动卷-L定卷+D定/2-D动小/2)/(H动卷-H卷+H定)=0.000 2 =0 tan 3 =(L动卷-L定卷+D动大/2-D定/2)/(H动卷-H卷+H定)=0.134 3 =0.1331 tan 4 =(L动卷+D动小/2+d/2-L平卷)/(H动卷-H卷+H平)=-0.1 4 = -0.05297752 起升机构第 4 页 S(sin 1+sin 2+sin 3+sin 4)=6789.9 、钢丝绳长度计算 轨上起升高度hg=0 mm 总起升高度hmax=20000 mm5000 滑轮组倍率m=66 H上限=26401650 H卷=600 H定=360 H平=355 d=26.024 D卷=800600 D动大=710500 D动小=560 D定=560500 D平=560280 H动卷= 2640 H动定= 2400 H动平= 2395 2H动卷= 5280 8H动定= 19200 2H动平= 4790 (D动大+d)= 2312平衡滑轮955 (D动小+d)= 1841.01645 (D定+d)= 1841.01645 10 (D卷+d)= 259506 (D卷+d)11756 钢丝绳总长 l=2mh+2l动卷+8l动定+2l动平+ (D动大+d)+2 (D动小+d)+2.5 (D定+d)/2+10 (D卷+d)=305 m 实际应适当增加长度取365 m c.卷筒强度计算卷筒强度计算 c=A1A2S/ p c 卷筒壁压应力 c=A1A2S/ p c= 77.6 Mpa 起升机构第 5 页 应力减小系数A1=0.75 多层卷绕系数A2=1 铸铁卷筒厚度 =0.02D+(610) =26 mm 实际取mm 铸钢卷筒厚度 =1.1d =28.6 mm 实际取26 许用压应力 c=s/2或b/5 c= 157.5 Mpa 77.6 Mpa d. 卷筒筒壁稳定性计算卷筒筒壁稳定性计算 长径比Ls/DLs/D=4.77 筒径厚度比D/D/ =31 查手册(表3-3-5)，不需进行稳定性校核 c=Smax/p =103.5 Mpa 、钢绳在卷筒上的固定 钢绳在固定处的拉力 SA=Smax/eu=17278.4 N 钢绳最大静拉力Smax=78055.6 N 钢绳与卷筒绳槽间的摩擦系数，u=0.16 减载圈钢绳与卷筒的包角， =3 自然对数的底，e=2.718 （一）螺栓扣紧力（一）螺栓扣紧力P 压板为圆形槽时：P=SA/2 =3.125SA=53995.0 （二）螺栓强度计算（二）螺栓强度计算 螺栓合成应力: 合=1.3P/(Z d1 2/4)+P l/(Z 0.1d 1 3) k= 41.8 Mpa 拉 螺栓的螺纹内径 d1=42 固定钢绳的总螺栓数 Z=5 螺栓受弯的力臂 ld+ 压= 76 安全系数 k=1.51.8=1.5 许用应力 拉=0.8 s/1.5= 160.0 Mpa 若按照SL41-93规范当 =3 螺栓的螺纹内径 d1=42 螺栓受弯的力臂 ld+ 压= 76 螺栓拉应力: 1=Smax(0.869+1.091L/d)/nd 2= 25.1 Mpa 起升机构第 6 页 5、大齿轮和卷筒的联接计算5、大齿轮和卷筒的联接计算 最大静拉力Smax=78055.6 N D卷=826.0 mm 最大许用应力 =92.0 N/mm2 套管外径d1=60 mm 套管内径d2=32 mm 螺栓直径d=30 mm 螺栓数量n=6 螺栓剪切距离(套管间的中心圆直径）D=1300 mm 卷筒和大齿轮间通过套管传递扭矩，满足如下条件： Mk=SmaxD卷=64473889 Nmm 计算=8Mk/n (d1 2-d 2 2)D= 8.17 N/mm2 经热处理的45号钢套管 计算 =85 N/mm 2 套管传递扭矩部分的长度 L=150 mm 挤压应力 cM=2Mk/nd1LD= 1.84 N/mm2 经热处理的45号钢套管 cM cM=280 N/mm2 卷筒和大齿轮间通过铰制孔用螺栓直接传递扭矩，满足如下条件： 计算=8Mk/n d 2D= 23.39 N/mm2 计算 =85 N/mm 2 5. 卷筒平均转速计算(慢速档) nl=m vQ/( D0)=n1=3.82 r/min (二二) 选择电动机选择电动机 1.满载时：满载时： 1) 电动机的静功率电动机的静功率 Pj=Q.vQ/1000Pj=29.0 kW 机构总效率 =0.8 2) 选择电动机功率选择电动机功率 Pj=GPjPj=23.2 kW 稳态负载平均系数G=0.8 选择电机 YZ250M-8( S3 ，40%)P=30 kW n=694 r/min基准频率f1为30 Hz 起升机构第 7 页 G电机=462 kg GD2d=1.432 kg.m2 电动机转矩的允许过载倍数 m=2.8 电动机输出轴直径D=70 mm 轴伸E=140 mm 3) 电动机过载能力效验电动机过载能力效验 Pn(H/um)(QvQ/1000)=21.7 kW 电动机台数u=1 电压降等系数H=2.1 验算结果#REF! (三三) 选择减速器选择减速器 总传动比i0=181.91 1. 减速器的传动比减速器的传动比 采用开式齿轮传动 第一级开齿 i开=Z1/Z2=4.526 Z1=86 Z2=19 m=18 mm k1=m Z1=1548 mm k2=m Z2=342 mm 齿轮中心距 A=945.0 mm 大齿轮齿宽B1=220 mm 小齿轮齿宽B2=230 mm 减速器的传动比 i减=40.17 实际传动速比 i=181.822 根据生产样本选取减速器 ZQ-650 i=40.17 高速轴容许输入功率 N=30.0 kW (被动轴容许输出力矩 Mk=9750N/n i减 3=) #REF!N.m76632.51555 N.m =1.00 2. 减速器的许用功率减速器的许用功率 P(1+2)/2 1.12(I-5) Pn=#REF!kW 起升载荷动载系数 2= 1.0 起升机构第 8 页 3.钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩(慢速档慢速档) T=S D卷 卷= 64474 N.m 经开齿后减速器被动轴上产生的扭矩(慢速档)T=T/(i开* )= 14994 N m Mk=61500 Nm = 0.95 减速器主动轴上扭矩(慢速档) T主=T/ i=354.6 N.m 制动力矩(慢速档) Mt=1.75 T主 0.9= 558.5 N.m 制动力矩(快速档)#REF! 轴端最大径向力Fmax= 2S+Gt/2F Fmax=113361.1 N S钢丝绳最大静拉力S=78055.6 N 卷筒重量GtGt=55000 N 输出轴允许最大扭矩 Tmax=2 TTmax=12796 N.m 减速器低速端采用单键T型轴端 重量Gj=560 kg 由于采用变频调速，可以通过变频来改变电机输出转速以 达到额定速度，当达到额定速度时，电机转速为(慢速档)r=693.67 r/min频率近似为f=30.0 Hz左右 由于采用变频调速，可以通过变频来改变电机输出转速以 达到额定速度，当达到额定速度时，电机转速为(快速档)#REF!频率近似为f=#REF!Hz左右 实际起升速度(慢速档) v=PI()D0r/miv实=1.65 m/min 实际起升速度(快速档) v=PI()D0r/mi#REF! 卷筒实际转速(慢速档)n实=n/i=3.82 r/min 卷筒实际转速 (快速档)#REF! 当起升速度为0.05m/min时，电机转速为r=21.02 r/min频率近似为f=0.91 Hz左右 当起升速度为0.15m/min时，电机转速为r=63.06频率近似为f=#REF!Hz左右 (四四) 制动器选择制动器选择 1.制度转矩满足： TzKzQD0 /(2m.i)383.0 Nm 制动安全系数Kz=1.5 卷筒卷绕直径D0=0.826 m 选择： YWZ5-315/50制动轮直径315mm，制动力矩400630Nm, 电机功率210W，退距1.25mm,推动器Ed50/6 制动器重量Gz=61.4 kg (五五) 联轴器选择联轴器选择 1.满载： 起升机构第 9 页 联轴器应满足：T=k1.k3.TIImaxT 对起升机构，联轴器重要程度系数k1=1.8 角度偏差系数k3=1 按第II类载荷计算的最大扭矩: 对高速轴TIImax=(0.70.8) MTn= 866.9 Nm M= 2.8 Tn=9550 P/n=412.8 Nm T=k1 k3 Tmax=1560.5 N m T=3150 N m 电动机端选择CLZ3齿轮联轴器Z70 107/Y60 142转动惯量GD2L=0.13 kg.m2 重量 GL=26.9 kg 许用转矩 T=3150 Nm 电动机右端选择CLZ3齿轮联轴器Z95 172/90 142 减速器左端NGCLZ8联轴器Y90172/70142 减速器右端选择CLZ4齿轮联轴器70 142/90 172 制动器端选择NGCLZ8齿轮联轴器90 172/60 142转动惯量GD2L=0.06 kg.m2 重量 GL=104.0 kg 许用转矩 T=9000 Nm (对低速轴 TIImax= 2 Tj=15668.7 Nm 2= 1.1 i开 =4.53 钢丝绳最大静拉力对一个卷筒的扭矩 Tj=64473.9 Nm T=k1 k3 Tmax=28204 N m T=1400 N m 输出端选择CL2齿轮联轴器48 112/32 82 (六六) 开齿齿根弯曲应力校核开齿齿根弯曲应力校核 对直齿圆柱齿轮 弯=2MC/Zm 2By = 52.4 Mpa n=194 Mpa 速度系数C=1+0.35v1.108 v= nD0.309 齿轮分度圆直径D=1548 mm 磨损系数 =1 齿形系数y=0.445 对ZG340-640相当于55 b=650 Mpa 起升机构第 10 页 -1弯=0.43b（拉）= 279.5 Mpa n=2 -1弯/(k+ )n= 194.1 Mpa k=1.4 =0.2 n=1.8 圆周力P=2M/d0=83299.6 N 径向力Pr=Ptg 0= 30318.6 N 0= 20 (七七)起制动时间验算起制动时间验算 1.起动时间和起动平均加速度验算(电动机起动能力的校核） 起动时间：tq=n.J/9.55(Tq-Tj)tqtq=-2.8 s 电动机平均起动转矩：Tq=(1.51.8)TnTq=743.1 Nm 电动机静阻力矩：Tj=Q.D0/2m.i.Tj=319138.9 Nm 机构运动质量换算到电机轴上的总转动惯量J=1.15(Jd+Je)+Q.D02/40m2.i2. =12081.9 kg.m2 电动机转子的转动惯量；Jd=GD2/4g=0.037 kg.m2 制动轮和联轴器的转动惯量；Je=0.02 kg.m2 推荐起动时间：tq=1.0 s 起动平均加速度：aq=v/tqaaq=-0.60 m/s2 2.制动时间和制动平均减速度验算(制动器的校核） 满载下降制动时间：tz=n.J/9.55(Tz-Tj)tztz=-3.03 s 满载下降时电机转速：n=1.1n=763.4 r/min 制动器制动力矩：Tz=180.0 Nm 满载下降时制动轴静转矩：Tj=Q.D0. /2m.ITj=319138.9 Nm 机构运动质量换算到电机轴上的总转动惯量J=1.15(Jd+Je)+Q.D20. /40m2.i2=12081.87 kg.m2 满载平均减速度：aj=v/tzaaj=-0.60 s 小车运行第 11 页 三三.小车走行机构计算小车走行机构计算 (一一) 运行阻力的计算运行阻力的计算 起重机运行静阻力； Fj=Fm+Fp+Fw 1. 摩擦阻力Fm=(Qx+Gx)(2f+ d). /D=(Qx+Gx)Fm=5160.0 N 取Fm=8600 N 滚动摩擦系数f=0.6 车轮轴承摩擦系数 =0.02 车轮轴直径d=100 mm 附加摩擦阻力系数 =1.5 车轮踏面直径D=400 mm 摩擦阻力系数 =0.02 满载运行时最小摩擦阻力Fm1=(Qx+Gx)(2f+ d)/DFm=3440 N 空载运行时最小摩擦阻力Fm2=Gx(2f+ d)/DFm=2000 N 2. 坡道阻力：Fp=(Qx+Gx)sinFp=860 N sin =0.002 3. 风阻力：Fw=0.6qw.(Sx+SM)FwI=#REF!N FwII=#REF!NFw=#REF!N 小车运行方向挡风面积Sx=0 m2 闸门挡风面积SM=0.0 m2 FjI=#REF!N FjII=#REF!NFj=#REF!N 4.起动时期的惯性阻力：W惯=（1.11.3)(Q+G)vd/gt起W惯=1462.0 N (二二) 电动机的选择电动机的选择 1. 稳定运行时电动机的静功率: Pj=Fjv0/1000 mPj=#REF!kW 机构传动效率 =0.9 电动机个数m=2 电动机的起动功率:P起动=(Fj+W惯).v0/1000 .mP起动=#REF!kW 2. 初选电机功率: P=Kd PjP=#REF!kW 过载系数Kd=1.3 小车运行机构工作级别M3 初选电机为：YZRE112M-6 Ne(40%)=1.5 kW 小车运行第 12 页 n1=866 r/min G电机=215 kg GD2d=0.2 kg.m2 m=2.2 D=0 mm E=0 mm (三三) 减速器的选择减速器的选择 1.机构传动比i0 : i0= n D/1000v0 i0=160.04 2.标准减速器的选择 QJ型减速器计算输入功率: Pj=8 1.12(I-5) Pn Pj=2.39 kWP 刚性动载系数8=2 或 Pj=(FjI+Fg).v/m.1000. Pj= #REF!kW 其中运行起动时的惯性力：Fg= (Qx+Gx)v/gt起Fg= 1728.9 N 惯性力增大系数 =1.3 减速器的输入功率取计算功率的1.82.2倍1.8Pj=#REF!kW 机构传动比不大，不需用开式齿轮传动 第一级开齿 i开=59/22=#DIV/0! k1=0 k2=0 m=0 Z1=m k1=0 mm Z2=m k2=0 mm 齿轮中心距 A=0 mm 大齿轮齿宽B1=0 mm 小齿轮齿宽B2=0 mm =0.96 第二级减速器 i减2=160.0 i=0.0 第二级减速器所需输入功率: Pj=i减1 Pn Pj=0.0 kWP 根据生产样本选取减速器（泰隆厂） QJS400-160 i=160 高速轴允许输入功率 N=9.7 Kw 小车运行第 13 页 被动轴容许输出力矩 Mk=9750N/n i减 3= 15459.4 N.m =0.96 电动机最大起动力矩M起max=(0.70.8) mTn.i减.减 = 3912.8 N.m 由于采用变频调速，可以通过变频来改变电机输出转 速以达到额定速度，当达到额定速度时，电机转速为r=0.00 r/min频率近似为f=0.0 Hz左右 实际小车运行速度 v0=#DIV/0!m/min 当运行速度为1.0m/min时，电机转速为r=0.00 r/min频率近似为f=0.00 Hz左右 当运行速度为5.0m/min时，电机转速为r=0.00 r/min频率近似为f=0 Hz左右 (四四) 制动器选择制动器选择 1.制动转矩满足：Tk1.25D (Fp+Fw-Fm1)/2000i.mTk=#REF!Nm 制动器个数m=1 非工作状态下最大风压Fw=#REF!N 选择： YWZ3-250/45-16制动轮直径250mm，制动力矩500Nm, 电机功率60W，推动器YT1-18Z/2 制动器重量Gz=63 kg (五五) 联轴器的选择联轴器的选择 1.高速联轴器扭矩：高速联轴器扭矩：Tc1=n18 8.T.Tn nTTt tTc1=41.7 Nm 安全系数n1=1.8 刚性动载系数8=1.4 电机额定扭矩Tn=16.5 Nm 选用NGCLZ3联轴器Y48112/Z3060，许用转矩Tt= 1600NmTc1 转动惯量 GD2ZL=0.193 kg.m2 重量GZL=18.8 kg 许用扭矩Tt=250 N.m 选用GCL4联轴器Z4084/Y60142，许用转矩Tt= 1600NmTc1 2.低速联轴器扭矩：低速联轴器扭矩：Tc2=n18.Tn.i. TtTc2=0 Nm 减速器效率 =0.9 减速器高速轴额定力矩MHMH=9750P/n=16.9 Nm 小车运行第 14 页 减速器低速轴额定力矩M被HM被H=MHi =2431.9 Nm 若按电机最大力矩MHmaxMHmax= MMH= 38.8 Nm 电机转矩允许过载倍数 M M= 2.3 减速器低速轴最大力矩M被HmaxM被Hmax=MHmaxi =5593.3 Nm 选用万向联轴器(减速器向二边传递) M短时最大=0.6M被Hmax3.4 kN m M对称疲劳=0.6M被H1.5 kN m MC=1.5M被H=3.6 kN m Mm=16 M=M被H=2.4 kN m Mj=11 运行机构联轴器的选择: 1.静强度验算 a.MC= dPmax/2=21.3 kN m Mm=16 滑动摩擦系数 =0.15 车轮直径dd=0.71 m 一根联轴器所驱动的最大轮压之和PmaxPmax=400 kN b.MC=K4MH=6.6 kN m Mm=16 额定力矩MH=9.55P/n=2.647 kN m 联轴器转速n=n/i减=5.413 r/min 动载系数K4K4=2.5 2.疲劳强度验算 MC=K3MH=3.7 kN m Mj=11 电机频繁过载系数K3K3=1.4 选用万向联轴器JXC225F-1 最大允许静力矩Mm=16 kN m 允许对称疲劳力矩Mj=11 kN m 转动惯量GD2ZL=1.25 kg.m2 重量GZL=106 kg 小车运行第 15 页 万向联轴器的偏角tg =h/L =6.7 联轴器中心到小车面高度hh=363 mm 联轴器中心到驱动车轮侧水平距离LL=3070 mm (六六)开齿弯曲应力校核开齿弯曲应力校核 对直齿圆柱齿轮 弯=2MC/Zm 2By = #REF! Mpa 弯=125 Mpa 大齿轮承受力矩M=0.6M被H=1459.1 Nm 速度系数C=1+0.35v#REF! v= nD#REF! 齿轮直径D=#REF! mm 磨损系数 =0.9 齿形系数y=0.43 对ZG340-640相当于55 b=650 Mpa -1弯=0.43b（拉）= 279.5 Mpa 弯= -1弯/kn= 125 Mpa k=1.4 n=1.6 圆周力P=2M/d0=#REF! N 径向力Pr=Ptg 0= #REF! N 0= 20 (七七)大齿轮和主动车轮的联接计算大齿轮和主动车轮的联接计算 车轮和大齿轮间通过套管传递的扭矩M=2431871 Nmm 套管外径d1=50 mm 套管内径d2=22 mm 螺栓直径d=20 mm 螺栓数量n=6 螺栓剪切距离(套管间的中心圆直径）D=520 mm 卷筒和大齿轮间通过套管传递扭矩，满足如下条件： 计算=8Mk/n (d1 2-d 2 2)D= 0.98 N/mm2 经热处理的45号钢套管 计算 =85 N/mm 2 小车运行第 16 页 套管传递扭矩部分的长度 L=150 mm 挤压应力 cM=2Mk/nd1LD= 0.21 N/mm2 经热处理的45号钢套管 cM cM=280 N/mm2 卷筒和大齿轮间通过铰制孔用螺栓直接传递扭矩，满足如下条件： 计算=8Mk/n d 2D= 4.96 N/mm2 计算 =85 N/mm 2 第二节第二节 缓冲器的缓冲容量缓冲器的缓冲容量 一、碰撞瞬时小车的动能一、碰撞瞬时小车的动能 W动=Gv02/2g= #DIV/0!公斤米 G带载小车的重量（公斤） 载荷挠性悬挂时：G=G0+0.1Q起=25408 公斤 小车自重G0=48000 公斤 起升载荷重量Q起=102000 公斤 碰撞瞬时速度v0=#DIV/0!米/秒 对通用桥式起重机，取v0=(0.30.7)v额=#DIV/0!米/秒 对高速运行的装卸小车或全部是驱动轮的起重机，取v0=v额= 塔式起重机取v0=0.71.0倍最大正常工作速度 重力加速度g=9.8 米/秒2 二、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功二、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 W阻=PS=（P摩+P制）S=#DIV/0!公斤米 P摩运行阻力，其最小值为 P摩min=Gf0min=203.264 公斤 f0min=0.008 P制制动器的制动力矩换算到车轮踏面上的力，也可按最大制动减速度计算 P制=Ga制max/g=1426.0 公斤 a制max0.55 米/秒2 缓冲行程Smax=6v大/120=#DIV/0!米 Smin=v2/5000=#DIV/0!米 小车运行第 17 页 三、缓冲容量三、缓冲容量 一个缓冲器要吸收的能量即缓冲器应具有的缓冲容量为 W缓=（W动-W阻）/n=#DIV/0! 公斤米 缓冲器个数n=2 个 忽略克服运行阻力和制动阻力消耗的功 W缓=W动/n=#DIV/0! 公斤米 P缓=W缓/S=#DIV/0! 公斤 第三节 缓冲器的计算 一、橡胶缓冲器 （一）作用在橡胶缓冲头上之最大碰撞力T应满足下式： T D2 /4= 2356.2 公斤 橡胶头直径D=10 厘米 橡胶头材料许用压缩应力 =30 公斤/厘米2 （二）橡胶最大压缩量S（缓冲行程）应满足下式： S l/E=4.8 厘米 橡胶头长度l=8 厘米 橡胶头材料之弹性模数E=50 公斤/厘米2 （三）橡胶缓冲器最大缓冲容量为： W胶=TS/2= D2 l/8E7D2l=56.0 公斤米 因此选用JHQ-C-4型聚氨酯塑料缓冲器（缓冲容量628Nm,缓冲力66 kN, 行程60 mm,质量1.805kg) 六、运行打滑验算六、运行打滑验算 1.输入参数输入参数 运行速度v=#DIV/0!m/min 运行车轮踏面直径D=710 mm 传动比i=160.000i=160 运行阻力(风压按qI计算)FjI=#REF!NFjI=10476 N 运行阻力(风压按qII计算)Fj=#REF!NFj=13840 N (Q+G)Q+G=430000 NQ+G= # N 小车运行第 18 页 电动机参数 电动机型号：YZR160M1-6 基准接电持续率(S3 JC=40%)时电机额定功率Pn=5.5 KW 工作制度：S3 25% P=6.3 KW n=925 r/min 电动机额定转矩Tn=9550Ne/nTn=65 N.m 电动机的平均起动转矩(表2-2-8)Tmq=111 N.m 电机转子转动惯量J1=0.03 kg.m2 电动机转矩的允许过载倍数 m=2.3 制度力矩Tz=112 N.m 电机轴上制动轮和联轴器的转动惯量J2=0.193 kg.m2 3.电机过载校验电机过载校验 PnFjv/1000 +J.n2/91280ta/m. as Pn#REF!kW#REF! 基准接电持续率额定功率Pn=5.5 kW 平均启动转矩标么值 as