拓普康GR5接收机快速操作手册.docx

拓普康GR5+接收机快速操作手册目录1.GR5+接收机介绍31.1MINTER界面31.2数据和电源接口41.3使用可拆卸电池51.4清星历操作52.GR5+天线参数62.1Pinnacle中的天线信息62.2NGS网站的天线信息62.3MagNET Office Tools中的天线信息72.4ARP到相位中心的距离82.5斜高与垂高转换公式83.静态测量93.1参数设置93.1.1恢复初厂设置和清内存93.1.2设置高度角103.1.3设置文件名前缀和采样率113.2外业观测123.2.1对中、整平、量取仪器高123.2.2开始数据记录123.2.3观测记簿133.2.4结束数据记录133.3数据下载133.4RINEX格式转换143.4.1TPS2RIN转换方法143.4.2Pinnacle转换方法144.GR5+ RTK内置电台作业154.1RTK配置集154.2设置基准站电台184.3设置基准站194.4设置流动站电台204.5查看流动站解的类型215.GR5+ 网络RTK作业225.1CORS配置集225.2安装SIM卡及胶棒天线245.3蓝牙连接GR5+接收机255.4接收机自动拨号上网获取差分改正数据255.5查看流动站解的类型266.GR5+ Relay作业方式286.1Relay配置集286.2安装SIM卡及胶棒天线316.3手簿拨号上网316.4登陆企业账号336.5设置基准站346.6蓝牙连接流动站并查看解的类型357.手簿数据导出368.坐标转换388.1七参数法388.2点校正法381. GR5+接收机介绍1.1 MINTER界面MINTER是接收机的最小操作界面，用于显示和控制数据的输入/输出。电池指示灯显示每个电池的状态： 绿色表示已经充电85%以上。 橙色表示已经充电至中等。 红色表示已经充电15%以内。状态（STAT）指示灯显示跟踪卫星的状态： 红色闪烁表示接收机已经开机，但还没有跟踪到卫星。 绿色闪烁表示接收机已经开机，并且已经跟踪到了GPS卫星。每闪烁一次表示跟踪到了一颗GPS卫星。 橙色闪烁表示接收机已经开机，并且已经跟踪到了GLONASS卫星。每闪烁一次表示跟踪到了一颗GLONASS卫星。GR-5+ MINTER记录（REC）指示灯显示数据记录的状态。有关用功能/记录键时记录指示灯的信息，请参见 “功能/记录键”。 绿色闪烁每闪烁一次表示数据正在写入SD/SDHC卡。 橙色闪烁表示接收机正在检查内部文件系统（在清除NVRAM或重装固件后）。 红色表示接收机有故障（内存没有了剩余空间、未插SD/SDHC卡、硬件故障、或OAF文件不合适）。电台（RX TX）指示灯显示电台模块的状态。下表说明了GR5+使用不同的电台模块时，电台（RX TX）指示灯的状态。电台(RX TX) 指示灯说明电台模块 不亮模块已经关闭。 绿色闪烁模块处在接收状态。 绿色数据链已经建立，模块可以接收数据。 绿色不闪+红色闪烁模块正在接收数据。 红色模块处在发射状态。 红色闪烁检测到了故障。请检查电台天线和天线连接。并确认没有信号干扰。 红色闪烁+绿色闪烁模块正在命令模式。GSM/GPRS 橙色（红色和绿色）模块正在初始化。 绿色闪烁模块已经开机，并且已经注册上网络了，正在等待呼叫（被动模式）。 红色连接已经建立。 绿色闪烁模块处在直接控制模式。 橙色闪烁模块出现错误（初始化错误、PIN码错误等）。蓝牙（BT）指示灯显示蓝牙无线通信的状态： 蓝色闪烁表示蓝牙模块已经打开，但还没有建立连接。 蓝色表示蓝牙模块已经打开，建立也已经连接。 不亮蓝牙模块已经关闭。电源键对接收机开机或关机。功能/记录键（FUNCTION）可以完成如下功能：切换接收机信息模式和后处理模式、开始停止数据记录、设置串口波特率为9600等。1.2 数据和电源接口GR5+有三个接口： USB接口黄色，用于接收机与外接设备的高速数据传输。接口端为黄色。 串口A黑色，用于接收机与外接设备的数据传输。接口端为黑色。 电源口红色，用于连接接收机与外接电源。接口端为红色。该电源口也用于给电池充电。GR5+接口1.3 使用可拆卸电池GR5+随机带有两个可拆卸、可充电电池。每个电池依据接收机工作模式的不同，在室温下可以工作大约5至10小时。用2个充满的电池估计工作时间使用可拆卸电池接收机条件：蓝牙：开，跟踪：10-12颗卫星，室温GR5+使用数字UHF电台电台关闭14小时电台接收状态13小时电台1W发射状态9小时GSM/GPRS在城市使用12小时1.4 清星历操作普通关机状态下，按着FN键，打开电源，等STAT和REC指示灯闪橙色时松开FN键；2. GR5+天线参数22.1 Pinnacle中的天线信息上图来源Pinnacle软件A1=ARP到L1相位中心的距离A2= ARP到L2相位中心的距离2.2 NGS网站的天线信息上图来源NGS网站GR5+半径=97.5mmARP到几何中心的距离=168mm上图参数来源于NGS网站2.3 MagNET Office Tools中的天线信息MagNET Office Tools关于GR5天线的参数2.4 ARP到相位中心的距离ARP到L1相位中心的距离=A1=ARP到几何相位中心的距离+C1=168mm+53.3mm=221.3mm2.5 斜高与垂高转换公式斜高与垂高的关系公式如下L = C153.3+斜高2-97.52 =垂高+A1(221.3)L表示地面点到L1相位中心的距离；3. 静态测量33.1 参数设置静态测量前需要设置高度角、采样率、文件名前缀；使用TRU软件连接到接收机，连接方式有串口、USB口；3.1.1 恢复初厂设置和清内存请先恢复初厂设置，并删除接收机内存卡中不必要的数据；【工具】【恢复出厂设置】【文件管理】-【文件】，删除不必要的数据，或者格式化存储卡；3.1.2 设置高度角【设置】-【跟踪】-【观测】高度角：卫星跟踪为0度，位置计算设置为静态测量要求的高度角，推荐为5度；3.1.3 设置文件名前缀和采样率【文件管理】-【MINTER】-【/cur/file/a】前缀：一般设置为接收机后四位加下划线，如“1234_”间隔：采样率，根据静态测量要求设置；观测1小时推荐为10秒，观测24小时推荐为30秒；/cur/file/a：勾选，记录a文件；如果也勾选了b文件，则接收机将同时记录两个文件；3.2 外业观测3.2.1 对中、整平、量取仪器高斜高：四个角的下边沿到地面点距离；垂高：ARP位置到地面点距离；3.2.2 开始数据记录打开接收机电源，开始搜索卫星；观察STAT卫星指示灯，收到一颗GPS卫星，闪烁一下绿色，收到一颗GLONASS卫星，闪烁一下橙色，快闪红色说明当前接收机没有定位；请在接收机定位后（没有快闪红色时），再进行数据记录；按住FN键，REC指示灯亮绿色时松开FN键，即开始数据记录；数据记录时，REC指示灯会常亮绿色，并伴有快闪，两次快闪的间隔即为采样率；3.2.3 观测记簿记簿内容包括：点名，开始时间，结束时间，接收机SN号，仪器高，观测者等等；3.2.4 结束数据记录根据观测计划，数据记录时间到后，按住FN键，REC指示灯熄灭时松开FN键，即可结束数据记录；3.3 数据下载【文件管理】【文件】，选中要下载的文件，右击，下载；拓普康静态数据格式为TPS格式；3.4 RINEX格式转换3.4.1 TPS2RIN转换方法DOS命令，需要打开DOS窗口，按一定格式输入参数，即可转换成RINEX格式；TPS2RIN方法比较灵活，方便，可以对数据进行切割、抽稀、统计，信号剔除，添加点名、仪高、天线类型等，具体使用方法请参考TPS2RIN使用指南；3.4.2 Pinnacle转换方法Pinnacle是拓普康GNSS接收机早期的数据后处理软件；将TPS观测数据导入到Pinnacle后，修改点名、仪高、天线类型，然后选中要转换的数据，导出为RINEX格式即可；详细说明请参考Pinnacle使用说明；图形化界面，可批量导出RINEX格式数据。4. GR5+ RTK内置电台作业44.1 RTK配置集 建议输入基准站接收机的序列号；RTK格式一般选择RTCM3.x； 如果使用35W电台时，设备类型需要选择“外置电台”；GR5+内置电台属于Digital UHF II型电台，此处选择错误将导致电台无法正常通讯；C口，波特率38400；调制方式为GMSK；扰码和前置纠错需要打开； 建议输入流动站接收机序列号；RTK格式与基准站保持一致；流动站电台使用内置电台，所以调制解调器连接到接收机； GR5+内置电台属于Digital UHF II型电台，此处选择错误将导致电台无法正常通讯；C口，波特率38400；协议和调制方式与基准站相同；扰码和前置纠错打开； 点测量时，建议观测5个历元，再自动存储数据；放样时，建议参考方向为北方向； 放样存储时，同样建议观测5个历元，再自动存储数据；RTK定位推荐使用“匹配的历元”；4.2 设置基准站电台请注意：胶棒天线一定要安装！ 选择GR5+内置电台的配置集，并选中“基准站”，蓝牙连接到基准站；进入“测站设置”，左上角“M”标志，“配置电台”； 读取基准站电台通道后，选择一个通道，例如451.55（25kH）；端口和模式如图所示；然后“设置电台”，并提示“调制解调器设置成功”；4.3 设置基准站 返回到“设置基准站”界面，输入仪器高；否则在获取基准站坐标时会提示“无效天线高”； 一般获取基准站坐标用30秒左右；点击“设置基准站”，提示“基准站设置成功并已经开始工作”；观察GR5+接收机RX指示灯，常亮红色表示基准站电台正在发送差分数据；4.4 设置流动站电台 断开手簿与基准站接收机的蓝牙连接；如上图，选择“流动站”选项，手簿蓝牙连接到流动站接收机；进入“测量”-“点测量”，左上角“M”标志，“测站设置”，“配置电台”； 选择与基准站相同的通道，如451.55（25kH），并设置电台；提示“调制解调器设置成功”；4.5 查看流动站解的类型 返回到“点测量”界面；可以看到电台连接100%和绿色Fixed状态；进入“状态”-“系统”，查看“RTK-龄期（秒）”，0和1表示电台连接正常；如果跳动较大，说明电台信号不稳或没有建立电台连接；观察流动站接收机RX指示灯，绿灯常亮红灯闪，表示电台工作正常；5. GR5+ 网络RTK作业55.1 CORS配置集 类型：网络RTK，改正数：VRS；建议输入接收机SN号；协议为NRTIP； SIM卡放入接收机时，调制解调器连接选择“接收机”；SIM卡放入手簿时，选择“手簿”；设备类型为“自动”； 输入CORS中心IP地址：端口，新建后会添加到地址列表；注意：名称一定为空，否则会导致不必要的错误；输入用户名和密码； GR5+接收机支持中国移动和中国联通的GPRS 2G通讯，也支持中国联通的WCDMA 3G通讯；使用2G通讯时，APN=cmnet；使用3G通讯时，APN=3gnet；如果使用的专网，APN由网络运营商提供；点测量时建议使用5个历元自动保存一个数据； 放样时，建议参考方向为北方向；放样存储时，同样建议观测5个历元，再自动存储数据； RTK定位推荐使用“匹配的历元”；5.2 安装SIM卡及胶棒天线将手机卡放入GR5+接收机内，并安装胶棒天线，此胶棒天线为SIM卡信号天线，不安装会导致通讯质量较差；5.3 蓝牙连接GR5+接收机 选择刚才新建的网络RTK配置集“GR5+ CORS（N）”；第一次连接时，取消“连接到上次使用的蓝牙设备”，手簿自动搜索附近的蓝牙设备，选择准备连接的GR5+接收机，并连接；第二次连接同一台GR5+接收机时，可勾选“连接到上次使用的蓝牙设备”，蓝牙自动连接；5.4 接收机自动拨号上网获取差分改正数据 登陆到CORS服务器并获取接入点的过程如下：1) 开始自动连接2) PPP：正在设置调制解调器3) PPP：正在注册网络4) 拨号：正在连接5) 拨号：已连接6) NTRIP：关.选择要连接的接入点7) NTRIP：正在连接8) 已连接到服务器第6）步时需要从下拉列表中选择一个接入点；如果“互联网连接”没有勾选，说明SIM卡没有登陆到Internet，请查检SIM是否欠费、胶棒天线是否安装、或重新插拔SIM卡；正常情况下，“互联网连接、接入点请求、NTRIP服务器连接”均应自动勾选；：说明流动站已正确获取CORS站差分改正数据；否则，请重复上述操作步骤；点击右上角 Home按键，并进入“测量 点测量” 界面5.5 查看流动站解的类型 基准站数据已根据改正数更新：说明已获取差分改正数；进入“状态 系统”，查看RTK-龄期和点位类型； 正常情况下，5分钟之内可以得到固定解；应用小技巧：第二天外业测量时，建议提前10分钟开机，接收机会自动登陆到CORS中心服务器，获取差分数据，手簿蓝牙连接到接收机后，可立刻获得固定解。6. GR5+ Relay作业方式描述：该方式为1+N点对点网络RTK作业，基准站不需要外挂通讯模块，直接将SIM卡放进接收机即可，基准站和流动站均需要使用手簿上网登陆企业账号，通过授权后，Relay服务器提供数据中转服务。说明：Relay服务器预计在3月份正式对外提供服务，服务器在国内；66.1 Relay配置集 名称：根据需要，取一个有意义的名称；如果采用GR5+做基准站，SR做流动站，可取名为GR5+ SR Relay；如果采用HiPer-V做基准站，SR做流动站，可取名为V+SR Relay；类型：网络RTK；改正数：MAGNET中转站；序列号：建议输入基准站完整的SN号；中转站名称：建议以基准站完整的SN号命名，或者以基准站的点名命名；因为一个企业账号下可以拥有多个Relay基准站，流动站在获取差分数据时需要选择哪一个Relay基准站； 基准站上网方式推荐使用接收机内置网络模块上网，即直接将SIM卡放进接收机中；当然，也可以采用外挂模块的方式上网，此时调制解调器连接需要选择手簿；设备类型：内置手机；设备模型：自动；均为灰色不可选； 流动站接收机：服务商：其它；拨号号码：*99*1#；用户名和密码：guest；PIN码：1234；APN：如果是2G网络=cmnet；如果是WCDMA 3G模式=3gnet；流动站接收机序列号建议输入完整的流动站SN号；协议选择MAGNET中转站； 流动站调制解调器连接到手簿；网络类型为已存在的网络连接；注意：流动站暂不支持接收机上网方式； 点测量时建议5个历元自动存储；放样参考方向为北方向； 放样保存时同样为5个历元自动存储；RTK定位建议选择匹配的历元；6.2 安装SIM卡及胶棒天线准备2张SIM卡，分别放入GR5+基准站接收机和手簿；GR5+基准站接收机必需接上胶棒天线，GR5+流动站接收机可以不用胶棒天线；6.3 手簿拨号上网 设置 连接，添加新调制解调器连接，选择电话线路（GPRS）； 访问点名称为cmnet；用户名和密码为空； 进入 管理现有连接；在 我的连接 上右击，选择 连接；系统开始拨号；拨号成功后，会出现E字图标；可以打开IE浏览器，输入百度，验证手簿是否上网；6.4 登陆企业账号 进入 Enterprise 界面，输入登录用户名和密码后，点击 连接；