第四章-电梯的电气控制系统.ppt

第四章 电梯的电气控制系统 第一节 概述,一、电气控制系统概述 概念：电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动、减速、停止、运行方向、选层停车、层楼显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护等信号进行处理和管理及对开关门电动机控制。 发展：继电器逻辑线路 可编程控制器PLC及微型计算机 特点： 继电器控制：原理简单、直观，但通用性差，接线复杂、故障率高。,二、电气控制系统的主要器件 组成：操纵厢、指层器、召唤盒、平层装置、检修开关、层楼检测器、安全保护器件、曳引电动机、电磁制动器、开关门电器。 1、操纵厢 包括：运行方式开关、指令按钮、方向按钮、开关门按钮、检修运行开关、警铃按钮、直驶按钮、风扇开关、召唤蜂鸣器、召唤楼层和召唤方向指示灯、照明开关。 2、指层器（层楼指示器） 种类：（1）信号灯；（2）数码管 层楼信息获得方法： （1）通过机械选层器获得：动触点接通不同的层楼灯 （2）通过装在井道中的感应器获得：其原理是电梯运行时，安装在轿厢上的隔磁板插入某层的感应器时，感应器触点动作，发出一个开关信号，指示相应楼层。 （3）通过微机选层器获得：通过脉冲计数，计算出运行距离，得到层楼信号,3、召唤盒：供厅外乘用人员召唤电梯 4、检修开关盒 通常在电梯机房控制柜、轿厢内与轿厢顶，设有电梯检修开关盒，盒内一般有检修开关、急停按钮、开关门按钮以及慢上、满下按钮。轿顶检修开关盒还装有电源插座、照明灯及其开关等。 5、平层装置 种类与结构 （1）隔磁板与干簧管感应器平层装置 感应器组成：U型永磁钢、干簧管、盒体 工作原理：由U型永磁钢产生磁场对干簧管感应器产生作用，使干簧管内的触点动作，即动合（常开）触点闭合，动断（常闭）触点断开。当隔磁板插入U型永磁钢与干簧管中间空隙时，永磁钢磁路被隔磁板断路，使干簧管失磁，其触点恢复原来的状态，即动合（常开）触点断开，动断（常闭）触点闭合。当隔磁板离开感应器后，磁场又重新形成，干簧管内的触点又动作，达到控制继电器发出指令的目的。,(2)圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置 工作原理：在干簧管上设置两个极性相反、磁性较小的磁铁，它使干簧管中的触点维持现有状态，只有受到外界同极性磁场作用时，触点吸合，受到异极性磁场作用时，触点断开。 平层装置动作原理 （1）只具有平层功能的平层器 （2）具有提前开门功能的平层器 （3）具有自动再平层功能的平层器 6.选层器 主要功能：根据已登记的内指令与外召唤信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当平层停车后，消去已应答的指令信号并指示轿厢位置。 分类：机械选层器，继电器选层器，微机选层器 （1）继电器选层器 （2）微机选层器,A、格雷码编码选层器 主要由格雷码二进制转换电路、轿厢位置信息电路、扫描器、步进逻辑电路、并行装入逻辑电路、选层器的输出电路等组成。 扫描器为一个步进式开关装置。在微机每执行一个程序循环中，扫描器对所有层站的上召唤和下召唤以及轿厢内选层信号 各扫描一次。扫描器不断扫描，发出扫描信号。 B、光电码盘微机选层器 对光脉冲计数，计算电梯运行距离和速度。,7.电气控制柜 电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集中装在电气控制柜中，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制，从而实现对电梯功能的控制。 电气控制柜通常安装在电梯的机房里，控制柜的数量因电梯型号而定。一部电梯有的用一个电气控制柜，有的用两个或三个电气控制柜。,一、单梯集选控制方式及其性能 （1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行,第二节 电梯常用的控制方式及其性能,二、两台并联和多台群控电梯的性能 1、两台并联运行电梯的性能 a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基站的甲梯予以响应。 b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确认。 2、群控电梯的性能 群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。,一、交流双速拖动主回路 结合P34电路图 二、自动开关门电动机回路与安全回路 1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变慢。,第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统,二、自动开关门电动机回路与安全回路,三 、层楼继电器回路 层楼信号作用： （1）指示电梯所在位置 （2）为下一步的选向、选层及指令和召唤的消除提供可靠信息。 原理：在电梯井道中的每一层设置两个干簧管感应器，一个在上，一个在下，在电梯轿厢上设置隔磁板，电梯到达该层时，干簧管感应器动作，使该层的停站换速继电器动作，由停站换速继电器使其对应的该层的层楼继电器动作并保持，同时前一个层楼的层楼继电器释放。,四、指令记忆与消除回路 乘客进入电梯按下某指令按钮，该指令被登记，相应指示灯亮；到达预选层楼，指令消除，指示灯熄灭。,五、召唤记忆与消除回路 一般情况下，采用顺向截车选层方式，故召唤回路是有方向的。,六、选向电路 作用：根据目前电梯的位置和指令，召唤的情况，决定电梯的