设备控制课件(11).ppt

24 多缸动作控制回路,复习提问： 1，节流调速回路有几类？ 2，快速运动回路有几类？ 3，试分析图216的动作过程？,目的任务：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点；掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式,重点难点：顺序动作回路,一，多缸动作控制回路的概述 1，定义 液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系、要求进行控制，完成预定功能的回路。,2，分类,顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路,二，顺序动作回路 1，定义 各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。 如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等 。,2，分类 行程控制 按照控制方式不同 压力控制 时间控制,3，用行程控制的顺序动作回路 定义：利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式,【1】采用行程阀的顺序动作控制回路,工作原理：YA1+，B缸活塞左行完成顺序动作,；B缸活塞左行至触动行程开阀,使行程阀动作及YA2+，压力油进入A缸的右腔，A缸活塞左行实现顺序动作；当YA1-， B缸活塞右行实现顺序动作，当运动到挡铁离开行程阀复位后，压力油进入A缸左腔，实现顺序动作。,动画演示1,动画演示2,【2】采用行程开关控制的顺序动作回路,工作原理：YA1+，A缸左行完成顺序动作，A缸左行至触动行程开关SQ1时，使YA2得电； YA2+，B缸左行实现顺序动作，B缸左行至触动行程开关SQ2时，使YA1断电； YA1-，A缸右行实现顺序动作，A缸右行至触动行程开关SQ3时，使 YA2断电； YA2-，B缸右行实现顺序动作, 最后触动行程开关SQ4使泵卸荷或控制其它元件动作，完成下一个动作循环。,注意：两液压缸开始活塞均处于最右端！,动画演示1,动画演示2,4，用压力控制的顺序动作回路,定义：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。 【1】用顺序阀控制的顺序动作回路,工作原理：YA1+，A缸右行完成顺序动作；当系统压力升高到顺序阀3的调定压力，,打开顺序阀3进入液压缸B缸左腔，使B缸右行完成 顺序动作； 当YA2+，B缸左行完成顺序动作，当系统压力升高到顺序阀2的调定压力，打开顺序阀2进入液压缸A缸右腔，使A缸左行完成顺序动作。,动画演示,【2】压力继电器控制的顺序动作回路,工作原理：YA1-时，压力油进入夹紧缸A的右腔，实现动作；当夹紧缸夹紧工作后，夹紧,缸右腔压力升高。当达到压力继电器的调定压力时，压力继电器发出电信号，使YA2、YA4，B 缸实现运动；当运动到压下SQ1时YA4断电，快速运动转化为工进；当工进进给终了时，压下SQ2控制YA3、YA4通电，B缸实现动作；当压下SQ3时控制YA1通电，实现动作松开工件。,动画演示,三，同步回路,功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。,1，用调速阀控制的同步回路,工作过程：如图227所示用两个并联单向调速阀来控制液压缸的同步回路，分别调节两调速阀的开口大小，即可实现两缸同步。,2，采用同步阀的同步回路,定义：用以保证两个或多个执行件达到速度同步的流量控制阀,分类：分流阀，集流阀，分集流阀,工作过程：如图2-29所示：采用等量分流阀的同步回路，等量分流阀能使压力油平均分给两个液压缸，而不受负载变化的影响。 特点： 回路简单方便、能承受变动负载与偏载，且同步精度高。 采用分流、集流阀的同步回路特点： 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步。 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高,动画演示,3，采用带补偿装置的串联液压缸同步回路, 采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除 故同步精度较高，一般用于负载较小系统。,动画演示,四，多缸快慢速互不干扰回路,功用：回路功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。,如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小， 它缸就不能工作进给。,工作原理：如图230液压泵为高压小流量泵，给各缸工进时提供所需的压力油，其压力由阀3调整。液压泵2为低压大流量泵，为各缸快速前进和快退回时供油，其压力由阀4调整。,当换向阀11和12通电而换向阀7和8断电时，液压缸A、B都形成差动快速连接，有低压大流量泵2供油，使活塞向右快速运动。 当换向阀11和12断电而换向阀7和8通电时，液压缸A、B由高压小流量泵供油，经调速阀5和6获得慢速工进运动。 由此可知：这个回路由于快慢速各由一个液压泵供油，并通过相应的换向阀进行控制，能够防止多缸快、慢速运动时的互相干扰。,分析此图动作过程,各缸原位停止当YA3、YA4，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关使 YA1+、YA2-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若