PL7-Pro软件说明_施耐德.ppt

,第 3章,PL7-Pro软件,应用程序管理 p. 2 应用程序浏览 p. 8 程序建立 p. 15 工具 p. 28 语言对象 p. 41,1,2,3,4,5,应用程序管理,应用程序管理- 调用,创建/打开/保存应用程序 符合Windows 32位的使用惯列 完整的应用程序保存在单独的一个文件中（.stx) 软件争对于单个工作站但可以有多个句柄 两种工作方式：本地或连机 有相同的操作方式 相互之间可很快地直接转 换 传输及比较应用程序： 操作终端 与 可编程控制器 可脱机学习编程 不需要在终端上预先确定 结构 (带或不带符号及注解的恢复) 远程传输： 通过网络 “源程序”导入/导出 部分或全部应用程序（一个或多个网络，段，整个应用程序） 控制器中应用程序的保护 全部 部分（一个或多个 段或DFB）,C:,PL7 USER,应用程序管理,用户权限管理: 根据用户要求的功能掩盖（变灰） 登录声明 （用户名，密码） 打开应用程序: 应用程序浏览： 树形方式 保存应用程序: 应用程序的名字（ .stx)最多可在32个字符包括空格。保存在 C：PL7 USER 目录下 7或1000系列应用程序转换: 转换 PL7-2, PL7-3, ORPHEE, SMC,应用文件唯一保存在：,PL7 应用程序文件为 xxxxxxx.stx 文件,在C：PL7USER的目录下,程序+常量,符号库,文件,应用程序的保存,可改变应用程序目录作个性化处理,应用程序管理,屏幕操作,应用程序的兼容性,程序的兼容性 V3版本的 PL7可编写或修改V1版本的程序 V3版本的 PL7 可以： 读，建立，修改，保存，传输 V1版本的应用程序 由V3版本PL7为V1版本处理器建立的程序 可以 由V1版本的PL7 读，修改 为V3版本处理器编写的程序不能在V1版本的PL7中使用 V1版本的程序可通过选择处理器转换在V3版本的程序,应用程序浏览,浏览,与处理器有关,应用程序的 分立显示,浏览,这是进入程序的起点 可以树形方式显示程序的内容 与其使用工具软件不如直接在此进入应用程序单元 允许程序结构以组件及子组件的结构显示 注： 带+号的树节点表示有下级树节点,浏览,屏幕操作编辑器,配置编辑器,程序编辑器,DFB 编辑器,变量编辑器,仿真表编辑器,文件编辑器,应用程序的保护,部分段的保护,激活或取消程序段的保护,建立程序,任务EVT0,任务 EVT1,任务 FAST,Section 1,Section 2,SR1,主任务,Gaz,Eau,Electricit,程序,SR0,SRi,系统,- 多任务 - 主任务,* 每个任务最多4096个段 * 每个任务最多255个子程序,事件任务,快速任务,主任务,-,+,优先级,周期任务， 时间触发,由机器事件或一 些处理接口触发,EVT0,FAST,MAST,周期或循环的,程序执行结构,EVT1,EVT.,+,主任务周期,读入离散量输入或任务中声明的特殊功能模块的状态,执行主程序及相关的子程序,刷新离散量输出或任务中声明的特殊功能模块的状态,系统自检及处理终端请求,周期到,系统内部处理,程序 (sections),输出刷新,是,否,否,系统内部处理,SR,是,输入采样,循环主任务,是,内部处理,程序 (sections),输出刷新,否,SR,输入采样,无执行周期信号，主任务的执行是一个接一个地运行,循环方式 周期方式,程序处理,% I,% Q,程序处理,内部 处理,等待,% I,% Q,程序处理,内部 处理,程序处理,% I,% I,% Q,% Q,内部 处理,循环 n,第n+1个循环,周期,周期,程序执行过程,内部 处理,当超过最大的配置时间时,系统位 %S11 为1 控制器停止运行 ERR灯闪烁,周期或循环执行,若程序执行时间超过规定的周期，系统位%S19为1 ，继续执行程序,RUN,ERR,I/O,BAT,TER,程序运行超时,周期执行,应用程序结构： 段,API 结构,对于单个段可自愿选择语言,选择段的数量，名字，及所 用的语言,程序执行直接取决 于你的编程标准,MAST,SR0,结构化程序,FAST,Alarm_Sas(LD),Surv_Sec(LD),Alarm_Four(ST),Alarm_Nettoyage(ST),EVT0,Sas (LD),Four_1(Grafcet),PRL (LD),CHART,POST(LD),Schage (LD),Nettoyage(ST),MAST,SR0,PL7程序中的任务由多个段或子程序组成,将段分开可创建结构化的程序,新的段,服务,Ouvrir Vider Supprimer Exporter Forcer 0 la condition d activation Forcer 1 la condition d activation,点击右键,Crer. Importer,点击右键,Programmes程序,Mast主任务,Sections段,GRAPHE,BT371.Init_Barre,BTAR.Avance,PRL,Chart,POST,任务中应用程序是结构化的（ 单任务或多任务） 每个任务可由多个段或子程序组成 最多4096个段 最多255个子程序 在主任务中只能有一个GRAFCET 的段 段的相关属性 名字 16个字符 任务 编程语言 LD, ST, IL, SFC 保护 ： 读 或 读/写 有效条件 注解 250个字符,有效条件（可选择） 允许一个程序段的激活（为1） 或禁止（为0） 激活/禁止控制： 条件（%Mi）可以被强制或取消强制 为1 或 0 可用的对象 ： %Mi, %Mwi; Xj 禁止程序的所有的段并不能任务停止运行，也不停止I/O信息交换 在冷启动时，条件值为0，所以相关的段会处于禁止状态 段的执行顺序 段按浏览时显示的顺序执行 执行顺序可通过鼠标操作来改变（在浏览界面）,顺序,功能组件复用,由导出/导入工具管理 文件： xxxxx.FM (PL7USER 隐含的后缀） 导出 有重新调整的对象 无重新调整的对象 导入： 允许 重新调整 对象 : 标号，符号，注释等 DFB, 子程序SR, 宏Macro 任务 直接重新命名 功能组件 段 符号 相应文件保存 重新调整时保存文件 在执行导入前，强烈建议保存需要重新调整的文件,工具,配置,应用程 序管理,调试,编程,保护控制器中的所有程序 当装完程序退出PL7时 注意： 保护是无法挽回的！ 唯一方法是重传程序 保护操作在应用程序（STATION)的属性中执行,应用程序管理,配置,选择处理器,软配置 位，字，定时器的数量,配置 Grafcet: 宏步数量,处理器配置,配置,计数模块的参数,双击,双击,1,2,在变量编辑器中,配置 预定义变量符号,双击P,预定义的符号及注解,配置 内存分布,内存分布 在重新配置或程序有效时使用 *以2X128KW内存卡为例,图形化的模块配置 复制/粘贴 ，重置 I/O模块 (自动调整I/O地址） I/O模块及特殊功能模块的参数配置 离散量，模拟量, FIPIO, AS-i, FIPWAY, Ethernet TCP IP, MODBUS + 配置及编程之间的联系 “水线”配置 同时使用配置编辑器和程序编辑器 必须预先配置在程序中用到对象 可以无配置对输入/输出位编程（仅对于TSX 37） 直接进入 处理器诊断，模块诊断，应用程序（连机） 与配置在同一屏幕,配置,编程,语言符合IEC 1131-3标准 语言编辑器LD, ST, IL, SFC 方便的编辑操作 复制/剪切/粘贴 应用程序的导入/导出（部分或全部） 变量符号 在表上编辑变量 在程序中使用 指令 基本指令： 数学运算，逻辑，比较 更多的指令 ：功能库（EF） 例：SQRT 标准功能块 ： SFB 例： %TM 用户定义的功能块： DFB 例 ： CDE-VANNE,所有的指令可在不同的语言中使用,调 试及诊断,调 试 可同时仿真多个编辑屏 程序编辑器中的仿真，仿真表，输入/输出配置 特殊屏 对TOR， ANA 特殊功能的调试和诊断 仿真表 用于对变量的调整，强制/取消强制 程序调试功能 运行，停止，全部初始化，运行，停止任务 断点，单步执行，循环执行 运行状态下的程序修改 查找/替换应用程序中的变量 通过交叉参考表查找 诊断 程序 ： 利用系统位和系统字 诊断功能 从配置屏上诊断模块的故障 程序上的错误（ 索引超地址边界）,调试诊断 保存数据至文件,仿真表,应用程序调整 仿真列出的变量（无长度限止） 表长度 %M0 : 10 = %M0 to %M9 同时仿真多个表或工具 程序，变量表，I/O配置 初始化 LD网络/IL或ST 段 Menu Service 初始化仿真表 鼠标选择： ST或IL段，LD网络 保存仿真表到文件中,调 试,-断点设置 -单步调试,诊断方法 程序诊断 通过系统位和系统字 I/O故障 %S10 (一般的故障 I/O) , 程序中的错误 %S19 (超时出错), %S20 (寻址出错) , I/O模块或通道的的故障位 %Ix. MOD . ERR (模块), % Ix .i . ERR (通道) 配置方式- 连机方式 “ 调试” 或 “诊断” ，TOR , ANA , “ Debug Modules 通过PL7 Pro Runtime Screens应用程序诊断 通过用户操作屏诊断,语言对象,5个语言对象区: 内存区 (%M) 输入区 (%I) 输出区 (%Q) 常量区 (%K) 系统区 (%S),对象区,每个区有不同的对象类型 ：,位 (X) 单长度字 (W) = 16 位 字节 (B) = 8 位 双字 (D) = 32 位 浮点数 (F) = 32 位,D,X,W,B,对象类型,% I 或 Q X , W 或 D xy . i,IEC 1131-3,zone,对象类型,槽地址,例: %I1.5%Q4.5.(对布尔变量X可省去 ) %QW6.3.%I4.MOD.ERR.%I4.2.ERR.( ERR 表示有故障),*MOD : 用于模块管理,输入/输出对象,语法= 地址表示方法,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,% I002.7 % I2.7 机架0, 槽号02, 通道7 % I2.7.ERR % I2.MOD.ERR,%Q6.MOD.ERR (dfaut module 6),% I x y. i / % Q x y . i % IW x y. i / % QW x y. i,%Q108.7 机架1, 槽号08, 通道7 %I108.7. ERR %I108. MOD. ERR,x = 机架号 ：0至7 y = 00 到 10槽号 i = 通道号0 至 63,0,A L I M,A L I M,输入/输出地址,字对象,% M , K , 或 S B , W , D, F i,IEC 1131-3,区,类型,号,例: %KD543%MW15.%SW8%MD0,字对象,%MW0,%MB3,%MB5,%MB7,%MB0,%MB2,%MB4,%MB6,%MB1,%MW1,%MW2,%MW3,(%MF2) %MD2,(%MF1) %MD1,(%MF0) %MD0,双字在内存中重叠同样存于常量区中！,重叠区,字中的位,% I , Q , M , K , S W i : X j,IEC 1131-3,区,第几位,例: %MW10:X4.%QW5.1:X10.%KW6:X12.,地址,单长度字,字中的位,位串,IEC 1131-3,区,地址,长度,例: %M10:6.%I1.2:12%Q2.0:16,% I , Q 或 M x . i : L,通道号,位串,字表,% M , K , 或 S B ,W , D i : L,例: %KW10:5.%MW20:3%MD14:6.%SW50:4,字符串 : 字节 例 : %MB16:6%KB24:4.%MB12:8.%KB2:10.,字表或字节表,数值的表示可有不的类型： bit : 0 ，1 或 TRUE , FALSE 十进制 ，单长度或双长度 例 :二进制，单长度或双长度 例: 2#1000111011111010. 十六进制，单长度或双长度 例: 16#AB2016#5AC1 字符串 例 : Mise_en_Run.