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自动泊车技术,车辆10-1 王镇 10132225,目录,自动泊车技术简介,背景,随着汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少；,于是自动泊车技术应运而生,另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致在泊车时出现各种问题。, 1992年，大众 (Volkswagen) 在其 IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura 概念车上首次采用了自动泊车技术。但考虑到成本问题，并未真正将该技术投入生产。,自动泊车技术简介, 2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统(Intelligent Parking Assist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能。,目前，多家公司都在研发自动泊车系统，并在多款车型上投入应用。,自动泊车一般包含平行泊车和垂直泊车,自动泊车实际就是要解决下列三个问题：,车的当前位置,车要停在哪,车要怎么样到达停车点,自动泊车原理,自动泊车系统组成,包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器,将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数 做出自动泊车 策略，并将其转化为电信号,车辆策略控制系统在接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶角度、方向及动力支援方面的操控。,中央 处理器,环境数据采集系统,车辆策略 控制系统,自动泊车原理,自动泊车技术未来发展方向,目前的汽车自动泊车系统仍不能做到全自动。停车入位过程中汽车行进的速度还需要驾驶员自行控制。,自动泊车技术可以用于汽车主动避撞系统，最终实现汽车自动驾驶,视频 Audi Audi Vis
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