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文档简介
1,第五章 材料的疲劳性能,5-1疲劳破坏的一般规律,5-2疲劳破坏的机理,5-3疲劳抗力指标,5-4影响材料及机件疲劳强度的因素,5-5热疲劳,2,机械零件总是处于不断运动状态,曲轴,连杆,3,疲劳:工件在变动载荷和应变长期作用下,因累积损伤而引起的断裂现象。 变动载荷:载荷大小,甚至方向随时间变化的载荷。 变动应力:变动载荷在单位面积上的平均值,可分为规则周期变动应力(或称循环应力)和无规则随机变动应力两种,第一节 疲劳破坏的一般规律,一、疲劳破坏的变动应力,4,5,一般机件承受的变动应力多为循环应力。循环应力是周期性变化的应力,变化的波形有正弦波、矩形波和三角波等。其中最常见的为正弦波。 表征应力循环特征的参量有:,6,按照应力幅和平均应力的相对大小,循环应力有以下几种类型,如图5-2所示:,t,7,循环应力的类型:,8,疲劳破坏过程:材料内部薄弱区域的组织在变动应力作用下,逐渐发生变化和损伤累积、开裂,当裂纹扩展达到一定程度后发生突然断裂的过程,是一个从局部区域开始的损伤累积,最终引起整体破坏的过程。,二、疲劳破坏的概念和特点,夹杂物,纯铁,9,疲劳破坏是循环应力引起的延时断裂,其断裂应力水平往往低于材料的抗拉强度,甚至低于其屈服强度。机件疲劳失效前的工作时间称为疲劳寿命,疲劳断裂寿命随循环应力不同而改变。应力高,机件寿命短;应力低,寿命长。当应力低于材料的疲劳强度时,寿命可无限长。,疲劳断裂断口具有较为明显的裂纹萌生和稳态扩展阶段,相应的端口上会显示出疲劳源、裂纹扩展区和瞬断区特征。,10,疲劳破坏特点: (1)是一种潜藏的突发性破坏 (2)低应力循环延时断裂 (3)对缺陷敏感 (4)可按不同方法分类,11,三、疲劳断口的宏观特征,典型疲劳断口具有3个特征区-疲劳源、疲劳裂纹扩展区、瞬断区。,12,产生于表面形状或内部冶金缺陷,为疲劳裂纹萌生的策源地 表面受反复挤压,摩擦次数多,疲劳源区比较光亮 可以有多个,疲劳源:,13,疲劳裂纹亚临界扩展形成的区域 断口光滑 存在贝纹线 凸侧指向裂纹扩展方向 近疲劳源区细密,疲劳区:,铁路货车切轴断裂图,14,15,失稳扩展形成的区域 断口比疲劳区粗糙 脆性材料断口呈结晶状;韧性材料断口,在心部平面应变区呈放射状或人字纹状,边缘平面应力区则有剪切唇区存在,瞬断区:,16, 5-2 疲劳破坏的机理,一、金属材料疲劳破坏机理,1.疲劳裂纹的萌生 产生位置:材料薄弱区或高应力区 裂纹核大小:0.05mm-0.1mm 开裂方式:表面滑移带开裂;第二相、夹杂物与基体界面或杂质本身开裂;晶界或亚晶界处开裂。,疲劳裂纹的三种形式,17,18,机理:,在循环载荷的作用下,试样会在表面区域形成循环滑移带。该滑移带随着循环周次的增加而在表面不断加宽。在加宽过程中,会出现挤出脊和侵入沟。,19,Cottrel和Hull的侵入挤出模型,2.疲劳裂纹的扩展,第阶段:沿着最大切应力方向向内扩展。其中多数微裂纹并不继续扩展,成为不扩展裂纹,只有个别微裂纹可延伸几十m(即2-5个晶粒)长。,裂纹扩展极慢,扩展的总量很小,因此该阶段的断口很难辨析,不容易观察到形貌特征,只有某些擦伤的痕迹。,21,第阶段:沿垂直拉应力方向向前扩展形成主裂纹,直至最后形成剪切唇为止。,22,第阶段的裂纹扩展速率da/dN 随循环周次而。大部分循环周期内,约为10-510-2mm/次.在韧性材料断口可看到韧性断裂条带,脆性材料可见脆性条带。,疲劳条带示意图,疲劳条带,23,韧性疲劳条带形成过程,高塑性材料(Al、Ni等)在变动循环应力下,裂纹尖端的塑性张开钝化和闭合锐化,会使裂纹向前延伸。,塑性钝化模型(L-S模型),特点:,循环拉应力时,张开钝化 循环压应力时,闭合锐化 一个循环,形成一个疲劳韧带,24,F-R再生核模型 a)拉应力半周期内裂纹尖端形成空洞,再生核 b)再生核裂纹与主裂纹桥接,再生核模型(F-R模型),25,二、非金属材料疲劳破坏机理,1.陶瓷材料,2.高分子聚合物,3.复合材料疲劳破坏机理,特点:,疲劳损伤形式有多种。增强纤维有减缓裂纹扩展作用。 不发生瞬时破坏,常以弹性模量、共振频率下降为依据。 导热性差,温度易升高,对加载频率敏感。 界面易称为疲劳源,因此抗压缩能力差。 疲劳性能与纤维取向有关。,26,在纤维增强复合材料中疲劳裂纹的扩展模式,在纤维裂纹处产生剪切裂纹 (b)在基体裂纹前面的界面上的拉伸开裂 (c)强纤维侧的基体裂纹 (d)基体裂纹前面的韧性纤维产生裂纹 (e)基体裂纹前面的脆性纤维断裂,27, 5-3疲劳抗力指标,指标: 疲劳强度、过载持久值、疲劳缺口敏感度、疲劳裂纹扩展速率,28,一、疲劳测试方法,旋转弯曲疲劳试验机装置图,S-N曲线图,测试方法: 选择几个不同的循环应力1、 2 、3 测定从加载到试样断裂所需要的循环周次N1、N2、N3 得到-N曲线(或S-N曲线),29,S-N曲线,特点: ,N;,N -1时,可经历无限次循环而不断裂。 -1定义为疲劳强度。,定义:在指定疲劳寿命下,材料能承受的上限 循环应力。,二、疲劳强度,B、H、A点分别对应r=-1,r=0, r=1,31,1.对称循环,2.不对称循环,-1, -1, -1p,tan = = 2 + = 2 1+,32,( 1 ) 2 + ( ) 2 =1,m,a,-1,b,Geber关系:, max = + = + 1 1 ( ) 2 , m = = 1 1 ( ) 2 ,3.不同应力状态下的疲劳极限,(1)经验关系式: 钢:-1p = 0.85-1 铸铁:-1p = 0.65-1 铜及轻合金:-1 = 0.55-1 铸铁:-1 = 0.80-1 (2)同种材料: -1-1p-1,原因: 弯曲时,试样表面应力最大,只有表面层才产生疲劳损伤,而拉压时,截面应力分布均匀,整个截面都可能疲劳损伤;扭转时切应力大,易使材料发生滑移,产生疲劳损伤,4.疲劳极限与静强度的关系,试验表明,金属材料的b越大,其-1也越大。 对于中、低强度钢,疲劳极限与抗拉强度间大体呈线性关系。b较低时,可近似写成-1=0.5b;b较高时,这种近线性关系就会发生偏离,这是由于强度较高时,材料的塑性和断裂韧性下降,裂纹易于形成和扩展所致。,钢的疲劳强度和抗拉强度的关系,35,1.过载持久值 材料在高于疲劳强度的一定应力下工作,发生疲劳断裂的应力循环周次称为过载持久值,也称为有限疲劳寿命。 过载持久值表征了材料对过载荷疲劳的抗力,该值可由疲劳曲线倾斜部分确定。曲线倾斜的愈陡直,持久值就愈高,表明材料在相同的过载条件下能经受的应力循环周次愈多,材料对过载荷的抗力愈高。,三、过载持久值,36,2.过载损伤界 实际上,机件往往预先受短期过载,而以后再在正常的工作应力下运行。这种短期的过载对材料的性能是否产生影响,取决于过载应力及过载周次。材料在过载应力水平下只有运转一定的周次后,疲劳强度或寿命才会降低,造成过载损伤。 把在每个过载应力下运行能引起 损伤的最少循环周次连接起来就 得到该材料的过载损伤界。,37,实际机件常常带有台阶、拐角、键槽、油孔、螺纹等结构,其作用类似于缺口,造成该区域的应力集中,因而会缩短机件疲劳寿命,降低材料疲劳强度。 材料在变动应力作用下的缺口敏感性,常用疲劳缺口敏感度qf表征,即 qf=(Kf-1)/(Kt-1) 式中:Kt为理论应力集中系数,Kf为疲劳缺口系数。,四、疲劳缺口敏感度,38,一般来说,qf随材料强度增高而增大。 结构钢: qf = 0.6-0.8; 球铁: qf = 0.11-0.25; 灰铸铁: qf = 0-0.05。,39,五、疲劳裂纹扩展速率及扩展门槛值,疲劳扩展速率:疲劳裂纹亚稳扩展阶段的速率。该阶段是疲劳过程的第二阶段,是材料寿命的主要组成部分。,试样测试:三点弯曲切口、中心裂纹、紧凑拉伸,Three Point Bending,Central Crack Tension,Compact Tension,40,先预制疲劳裂纹a0,随后在固定应力比r和应力范围条件下循环加载记录裂纹长度a随N循环扩展增长情况,便可作出疲劳裂纹扩展曲线:a-N曲线。 当加载循环周次达到Np时,a长大到临界裂纹尺寸ac,裂纹扩展速率增大到无限大,裂纹失稳扩展,最终断裂。,疲劳裂纹扩展速率:da/dN,应力范围越大,则裂纹扩展越快, Np、ac越小。,试验步骤,41,材料的疲劳裂纹扩展速率与和a有关。,将应力范围与a复合定义为应力强度因子范围K :,K:控制裂纹扩展的复合力学参量,(1)将a-N曲线上各点的dadN 值用图解微分法或递增多项式计算法计算出来; (2)利用应力强度因子幅(K)公式将相应各点的K值求出, (3)在双对数坐标系上描点连接即得 lgda/dN-lgK曲线。,42,lg(da/dN)-lgK曲线: I区是疲劳裂纹的初始扩展阶段: da/dN = 10-810-6 mm/周次; 从Kth开始,K, da/dN快速提高,但K范围较小,裂纹扩展有限。,区是疲劳裂纹扩展的主要阶段,占据亚稳扩展的绝大部分,是决定疲劳裂纹扩展寿命的主要组成部分,da/dN = 10-510-2 mm/周次,K变化范围大,扩展寿命长。 K 与裂纹扩展速率呈幂指函数关系:Paris公式: da/dN = C(K)n。 区是疲劳裂纹扩展的最后阶段, da/dN 很大, 随K的升高很快提高,只扩展很少周次便导致材料断裂。,43,Kth是疲劳裂纹不扩展(da/dN=0)的K临界值,称为疲劳裂纹扩展门槛值,表示材料阻止疲劳裂纹开始扩展的性能,也是材料的力学性能指标 Kth值越大,阻止疲劳裂纹开始扩展的能力就越大,材料越好。,Kth与疲劳极限-1相似,都是表示无限寿命的疲劳性能,也都受材料成分和组织、载荷条件及环境因素的影响。 但是-1是光滑试样的无限寿命疲劳强度,用于传统的疲劳强度设计和校核,Kth是裂纹试样的无限寿命疲劳性能,适于裂纹件的设计和校核。,lgda/dN-lgK曲线,44,根据Kth的定义可以建立裂纹不发生疲劳断裂的校核公式:,若已知裂纹件的裂纹尺寸a和材料的疲劳裂纹门槛值Kth,则可求得该件无限疲劳寿命的承载能力:,若已知裂纹件的工作载荷和材料的疲劳裂纹门槛值Kth,则可求得裂纹的允许尺寸:,实验时,常规定在平面应变条件下da/dN = 10-610-7mm/周次所对应K的作为Kth,称为工程疲劳裂纹门槛值。,45,在疲劳裂纹扩展区,KI 与裂纹扩展 速率之间呈幂指函数关系:,Paris公式可以描述各种材料和各种试验条件下的疲劳裂纹扩展,为疲劳机件的设计或失效提供有效的寿命估算方法,但其只适用于低应力、低扩展速率和高周疲劳场合。,46,疲劳剩余寿命:初始裂纹长a0扩展到临界长ac所需的循环周次N。,无损探伤确定a0、形状、位置、取向,确定K; 根据KC及确定ac; 根据疲劳裂纹扩展速率表达式,通过积分的方法计算从a0到ac所需的循环周次N。,47,第四节 影响材料及机件疲劳强度的因素,一、工作条件的影响,1.载荷条件 (1)应力状态、平均应力、应力比 (2)过载损伤 (3)次载锻炼 (4)间歇效应 (5)载荷频率,2.温度,3.腐蚀介质,48,二、表面状态及尺寸的影响,1.表面状态,2.尺寸因素,在变动载荷作用下,随机件尺寸增大使疲劳强度下降的现象,称为 尺寸效应,可用尺寸效应系数来表示,机件表面缺口因应力集中往往是疲劳策源地,引起疲劳断裂,缺口敏感性越高,材料的疲劳强度降得越低。对高强材料加工时候,尤其要注意表面处理。,49,三、表面强化及残余应力的影响,机理:提高机件表面塑变抗力,降低表面的有效拉应力,即可抑制材料表面疲劳裂纹的萌生和扩展,有效提高承受弯曲与扭转循环载荷下材料的疲劳强度,1.表面喷丸及滚压,50,2.表面热处理和化学热处理,3.复合强化,渗氮+表面淬火,渗碳+喷丸,表面淬火+喷丸,
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