5-6_闭环系统频率特性_第1页
5-6_闭环系统频率特性_第2页
5-6_闭环系统频率特性_第3页
5-6_闭环系统频率特性_第4页
5-6_闭环系统频率特性_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5.6 闭环系统频率特性,1 闭环系统频率特性与开环系统频率特性的关系 2 闭环系统等 、等 圆及尼氏图 3 非单位反馈系统的闭环频率特性,3,5.6 闭环系统频率特性,闭环系统频率特性性能指标 谐振峰值 谐振频率 频带宽 剪切速度 图5.59 闭环系统频率特性指标,4,1 闭环频率特性与开环频率特性,由开环频率特性确定闭环频率特性 单位反馈系统的闭环频率特性 式中： 闭环频率特性的幅值 闭环频率特性的相角。,5,1 闭环频率特性与开环频率特性,由开环频率特性可确定闭环频率特性，如图5.60 图5.60 由开环频率特性确定闭环频率特性,6,1 闭环频率特性与开环频率特性,在开环频率特性图上，取不同的值 ，求出对应的 绘成曲线，即为闭环幅频特性曲线，如图 5.61所示。 图5.61 闭环系统幅频特性,7,1 闭环频率特性与开环频率特性,和 相位裕量有密切关系 假设 发生在 附近，且 较小，那么可 近似认为 ，于是有 图5.62 求取和的近似关系,8,2 闭环系统尼氏图,等 圆 等 圆 尼柯尔斯（Nichols）图,9,2 闭环系统尼氏图,尼柯尔斯（Nichols）图 图5.63 尼氏图线,10,2 闭环系统尼氏图,例5.9 系统开环传递函数为 取7.248，14.5，181.2和273.57时的Bode图及相应的闭环系统的增益裕量和相位裕量，如图5.64 。 图5.65是根据Bode图画出的对数幅相频率图，给出了谐振峰值 、谐振频率 和带宽 的信息。,11,2 闭环系统尼氏图,图5.64 例5.9的对数频率特性,12,2 闭环系统尼氏图,5.65 例5.9的对数幅相频率图与Nichols图线,13,3 非单位反馈系统的闭环频率特性,对于非单位反馈系统，其闭环频率特性为 式中， 和 各为前向通道和
人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论