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尸 U L 6 2 9 . 1 1 3 : 0 0 1 . 4 : 6 2 1 . 6 6 / . 6 7 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB 6 1 0 4 -8 5 机动 工业车 辆 名词术语 Po w e r e d i n d u s t r i a l t r u c k s 一 T e r mi n o l o g y 1 9 8 5二 0 6一 1 0 发布1 9 8 6一 0 3一 0 1 实施 国家才 示 准局批 准 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t 中华人民共和国国家标准 机动工业车辆名词术语 U DC祖二1 1 3 7 的1 . 4 。 眨1 . 8 6 / . 8 7 GB 6 1 0 4 一 8 5 P o w e red l o d u s t r i a l tr u c k s一 T e r mi n o l o g y 本标准规定了机动工业车辆的分类、 基本名词术语 及其定义。 本标准参照采用国际标准I S O 5 0 5 3 / 1 -1 9 8 0 机动工业车辆一术语一第一部分: 分类与术语) , 1 分类 Cl a s s i f i c a t i o n o f t r u c k s 1 . 1 固定平台 搬运车 F i x e d h e i g h t lo a d c a r r y i n g t r u c k s ( F i x e d p l a t f o r m t r u c k s ) 载 货 平 台 不 能升 起的 搬运车 辆 ( 图l a , 图1 b ) . 1 . 2 牵引车和推顶车 T o w i n g a n d p u s h i n g t r a c t o r s 车 辆后 端 装 有 牵弓 1 连接装 置 :用 来 在 地面上 牵引 其 他车 辆 的工 业 车 辆 称为 牵引 车 ( 图 2 a ) , 车 辆前 端装有缓 冲推顶板, 用来在地面上作推顶其 他车 辆的一 业车辆称 为推顶车( 图2 b ) 。 1 . 3 起升车 辆 L i f t 一 t r u c k s 具有起升和搬运货物功能的工业车辆。 1 . 3 . 1 堆垛用 ( 高 起升)车 辆 S t a c k i n g ( h i g h l i f t ) t r u c k s 具有平台、货 又或其他承载 装置, 可 把货 物 起升 到一定高度进 行堆垛或堆放作业 的车 辆。 1 . 3 . 1 . 1 平衡式起升车辆 ( 如平衡重 式又车)C o u n t e r b a l a n c e d l i f t t r u c k s ( f o r e x a mp l e f o r k l i f t t r u c k s ) 具有载货 的货 又 ( 或其他可更换的属 具) , 货 物相对于 前轮 呈悬 臂状态 ,依 靠车 辆的质量来平 衡 的 车辆 ( 图3 ) 。 1 . 3 . 1 . 2 前移式叉车 R e a c h t r u c k s ( wi t h r e t r a c t a b l e m a s t o r f o r k ) 具有 前、 后可移 动的门架或货 叉架的车 辆。当 门架或货 又架处 于外伸 位置 时,则货 叉上的货 物处 于悬臂状态 ( 图 a ,图4 b ) , 1 . 3 . 1 . 3 插腿式叉车 S t r a d d l e t r u c k s 车体 前方有两条外伸车轮支腿厂货 叉 位于 支 腿之间 的车 辆。 货 物重 心 投 影 点 总是 处 于 支 承 面内 ( 图 5) 。 1 . 3 . 1 . 4 托盘堆垛车 P a l l e t s t a c k i n g t r u c k s 车体 前方 有两 条外伸车轮支 腿, 货又位于支 腿正上方的车 辆。 货物重甩 投影 点 总是处于支承 面内 ( 图 6 ) 。 1 . 3 . 1 . 5 平台堆垛车 P l a t f o r m t r u c k s 车体前方有两条外伸车轮支腿,载荷平台位于支 腿正上方, 并可沿门架起升的车辆 ( 图7 ) o 1 . 3 . 1 . 6 操作台可起升 的车辆 T r u c k s w i t h e l e v a t a b l e o p e r a t i n g p o s i t i o n 操作 者 可 随 操作 台 及货 物 一 起 起升 进行 堆 垛作业 的车 辆 ( 图8 ) o 1 . 3 . 1 . 7 侧 面 式叉车 S i d e 一 l o a d i n g t r u c k s 车 辆 的货 叉 架 或门 架 可相对于车 辆 的 运 行 方向 , 横向伸 出 和 缩回, 进 行 侧 面 堆 垛 或拆 垛作 业 的车 辆 ( 图9 ) 。 1 . 3 . 1 . 8 越野又车 R o u g h t e r r a i n t r u c k s 在未 经平整 的地面上 作业的专 用叉车 ( 图1 0 ) 0 国家 标准 局1 9 8 5 一 0 6 - 1 0 发布1 9 8 6一 0 3一 0 1 实施 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 61 04一 5 . . 嗯 . . 口 . . . . . . - 一-曰 一 一一- -一- -. 一 1 . 3 . 1 . 9 侧面堆垛式叉车 L a t e r a l s t a c k i n g t r u c k s 门架正向布置,货叉能相对于车辆运行方向的侧 面进行堆垛及拆垛作业 的车辆 ( 图1 1 ) , 1 . 3 . 1 . 1 0 三 向 堆 垛式 又车 L a t e r a l a n d f r o n t s ta c k i n g t r u c k s 门架正向布置,货叉能在车辆的运行方向及两侧进行堆垛及拆垛作业的车辆 ( 图1 2 ) , 1 . 3 . 1 . 1 1跨车 S t r a d d l e c a r r i e r s 车体及起升装置跨在货物上,对货物进行起升、 搬运和堆垛作业的车辆 ( 图1 3 ) , 1 . 3 . 2非 堆 垛 用 车 辆 N o n s ta c k i n g t r u c k s 具有平台、 货叉或起升装置, 能把货物起升到满足运行的高度 ( 拣选车除外) , 进行搬运作业的车辆。 1 . 3 . 2 . 1 托盘 搬运车 P a l l e t t r u c k s 装有货 叉用来 搬运带托盘货物 的车辆 ( 步行 式或乘驾 式)( 图1 4 ) 0 1 . 3 . 2 . 2 平合搬运车 P l a t f o r m a n d s t i l l a g e t r u c k s 装有平台或载货架的车辆 ( 步行式或乘驾式)( 图1 5 ) . 1 . 3 . 2 . 3 非堆垛跨车 N o n - s ta c k i n g s t r a d d l e c a r r i e r s 车体及起升装置跨在货物上,对货物进行起升和搬运作业的车辆 ( 图1 6 ) , 1 . 3 . 2 . 4 拣选车 Or d e r 一 p i c k i n g t r u c k s 操作台 随平台或货叉一起起升,允许操作者将货物堆放到货架上,或从货 架上取出货物放置 在平 台或货叉上的车 辆 ( 图1 7 ) , 2 零部件及装置 C o mp o n e n t s o f t r u c k s 2 . 1 车架 C h a s s i s 支承车辆各部件( 如发 动机、变速箱、 起升装置等) 的结构架。 2 . 2 平衡重 C o u n t e r w e i g h t 为 平 衡 由 载 荷 所 产 生 的 倾 翻 力 矩 而 设 置 在 车 身 后 方 的 重 块( 图3 ) , 2 . 3 车身 B o d y 由车架、仪表架、发动机罩、保护或装磺面板、平衡重等零部件组成的结构件。 2 . 4 操作位 D r i v i n g p o s i t i o n 操作者操纵车辆运行、作业 的位置。 2 . 5 门架 Ma s t 货又架升降、导向的框架 ( 图3 ) 。 2 . 6 单级门架 N o n 一 t e l e s c o p i c ( s i mp l e ) m a s t 由一个固定框架组成的门架。 2 . 7 二 级门架 D o u b l e m a s t 由一个固定框架和一个升 降框架组成的门架。 2 . 6 三级门架 T r i p l e m a s t 由 一个固 定 框架 和 二 个升 降框 架 组成 的门 架( 图1 8 ) 0 2 . 9 四级门架 Q u a d r u p l e m a s t 由 一 个固定框架 和三 个升 萍框架组成的 门架 ( 图1 9 7 , 2 . 1 0 内门架 I n n e r m a s t ( E l e v a t i n g m a s t ) 最内侧的升 降框架。 2 . 1 1 夕 I、 门架 O u t e r m a s t ( S t a t i o n a r y m a s t ) 最外侧的导向ir d 定框架。 2 . 1 2 巾I司门架 Mi d d l e m a s t 三级或四级门架中的中间升降框架。 2 . 1 3 滑动式门架 S l i d e t y p e m a s t 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 6 1 0 4一 8 5 在内 i 1 架 和 外门 架 间 装 有导 向 衬 板 , 以 滑 动形 式升 降 的 门 架 。 2 . 1 4动式门架 R o l l e f t y p e m a s t 在内门架 和外门架 间装有 F 向滚 轮,以滚 动形 式升 降的门架。 2 . 1 5 全自由起升门架 F u l l f r e e l i f t m a s t 在多级门架i 1p 货又架上升 到内门架顶部,其总高不变的门架 ( 图2 0 ) 0 2 . 1 6 宽视野门架 Hi g h v i s i b i l i t y m a s t 起升油缸置于门架两侧具有较好视野的门架。 2 . 1 7 立柱 U p r i g h t 框架的垂直导 向构件。 2 . 1 8 横粱 C r o s s b e a m 连按框架左右立柱的构件。 2 . 1 9 衬板 L i n e r 门架滑 动面上 的支承板。 2 . 2 0 纵向滚 轮 L i f t r o l l e r 安装在门架及货叉架匕 用于承受门架前后方向力的滚轮 ( 图3 ) , 2 . 2 1 侧向滚轮 S i d e r o l l e r 女 装 在门 架、 货 叉架 或前 移机 构上 厂 用 于承 受门架 左右 方 向力 的滚 轮 ( 图3 ) a 2 . 2 2 前移滚轮 R e a c h r o l l e r 前移杭构L 的扮向滚轮。 2 . 2 3 货叉架 F o r k a r m c a r r i e r 电少 安装货又或属具并沿门架升 降的部 件 ( 图3 ) 。 2 . 2 4 员又梁 F i n g e r b a r ( C a r r i a g e p l a t e ) 货又架上用于安装货叉的构件 ( 图3 ) 0 2 . 2 5 货叉 F o r k a r m ( f o r k ) 安装在货又梁上 的L形承载装置 ( 图3 ) 。 2 . 2 6 挡货架 L o a d一 b a c k r e s t 为 防止货物向后坠落而设置的框架 ( 图3 ) 。 2 . 2 7 护顶架 O v e r h e a d g u a r d 为方止StA 落物FT 害操作者而设置的框架 ( N 3 ) 。 2 . 2 8 起升 链 L i f t i n g c h a i n 起升货叉架的fA 条。 2 . 2 9 自 仓 桥 F r o n t a x l e 位于车r ? 前端的车 轴。对书0 i 重式义车一般是驱动桥 2 . 3 0 f - , 桥 R e a r a x l e 位于 羊辆后端T l 车裁。衬平衡重式叉乍 . 般是转同桥 2 . 3 1 稳之文几 退S t a b i l i z e r 装却鱿 汗 寸 ,为 保比 和 幼加车 辆的r定性而没置 的琦助之性 2 . 3 2 自 动停乍装置 D e a d m a r . b r a k e 操!F 者 离井车 辆 时, 可自 动停车的别 动装置 o 2 . 3 3除结板 D e a d m a n p e d a l 脚 绪后可解除自 动 停车 的踏板。 2 . 3 4 制动解除座位 D e a d m a n , e a t 操作者坐在上 面即可 解 除自 动 停车的座位。 2 . 3 5 起升汕缸L i f t i n g j a c k ( l i f t c y l i n d e r ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 610 4- 85 使货又架升 降的油缸。 2 . 3 6 倾斜油缸 T i l t i n g j a c k ( T i l e c y l i n d e r ) 使门架前后倾斜的油缸 ( 图3 ) . 2 . 3 7 前移油缸 R e a c h户 c k ( R e a c h c y l i n d e r ) 使前移机 构前后移 动的油缸。 2 . 3 8 转f 7 油缸 S t e e r i n g j a c k ( S t e e r i n g c y l i n d e r ) 使转向机构运动的油缸。 3 9 前倾自锁阀 T i l t l o c k v a l v e 当汕泵停止S作或发生其他故障时 4 0 - F 降眼速阀 F l o w r e g u l a t o r 控制下 降速度的阀。 4 微动阀 I n c h i n g v a l v e 使车辆微动的操纵R M o ,自 动锁闭门架倾斜油路的阀。 v a l v e ( F l o w c o n t r o l v a l v e) 2 . 4 2 行走电 动机 T r a c t i o n mo t o r 驱动车辆运行的电动机。 2 . 4 3 油泵电动机 H y d r u a l i c p u mp m o t o r 驱动液压油泵的电 动机。 2 . 4 4 升 降操纵杆 L i f t l e v e r 控制起升油缸 匕 作的操纵杆。 2 . 4 5 倾斜操纵杆 T i l t l e v e r 控制倾斜油缸上作的操纵杆。 2 . 4 6 前移操纵杆 R e a c h l e v e r 控制前移油缸 作的操纵杆。 2 . 礴 了 属具 操纵杆 A t t a c h m e n t l e v e r 控制属具油 r( 马达)工作的操纵杆。 3 参数 T r u c k d a t a 3 . 1 长!z L e n g t h 车 io两 端的 最大水平 距离。对平 衡重 式义车, 指又尖至车 体末瑞的水平 距 离。 3 . 2 宽厂变 Wi d t h 车辆两外0 ,1ii 的最大水平距离。 3 . 3 高度 H e i g h t 山地面至车辆顶端的垂直距离。 3 . 4护1 贞 架或司 机室高 度O v e r h e a d g u a r d o r o v e r c a b h e i g h t 护顶架或司机空顶端至地面的垂直距离。 3 . 5 轴弓 巨Wh e e l b a s e 前后桥. 户 心线间的水i -. 距离。 3 . 6 轮3 i 5 Tr a c k 同一 桥左右车 轮与 地面 接触面i t 心的跟离。 多个车 轮的轮 距按中心点处测 定。 3 . 7 前悬 距 F r o n t o v e r h a n g 前桥 心线至货又垂直段前表 而间的水、 Il l s 离 ( 图3 ) 。 3 . 8 后悬距 R e a r o v e r h a n g 后桥中心线至乍 辆末端的水平 距离 ( 图3 ) 。 3 . 9 M il 托雷t c R a t e d c a p a c i t y 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 61 0 4一 85 规定车辆起升 ( 或搬运)货物的最大质I ; i 3 . 1 0 载荷汁 , 心距 L o a d c e n t r e d i s t a n c e 颊定起垂 ( 货物的重心至货 叉垂直段前表而的水 Ii 距离 ( 图3 ) 。 3 . 1 1 载荷曲线 L o a d d i a g r a m R 示承载的重it 随载荷中 心距和升r. 7 的不同 而变化 的曲 线。 3 . 1 2 自由 起升高度 F r e e l i f t h e i g h t 在无载状态、 门架垂直、 门架高度不变条件下 起升,货 又上平 面至地面最大的垂a 距离 ( 图3 ) 0 3 . 1 3 额 定起重址 时的最大起升 ,f 石 度 Ma x i m u m l i f t h e i g h t a t r a t e d l o a d 在额定起重; ; C 下,货叉升至最高位置,门架垂直,由地面至货叉上平 面的垂直距离。 3 . 1 4 最大起升 时的全高 O v e r a l l m a x i mu m l i f t h e i g h t 在无载状态、门架垂直、 货叉升到最高 位置 时,由地面至车 辆最高点的垂直距 离。 3 . 1 5 最小转弯半径 Mi n i mu m o u t s i d e t u r n i n g r a d i u s 在龙载状态下,车 辆向前或向后低速行 驶、向左或向右转弯、转向轮处于 最大转角 时,车休外侧 到转弯, 扣 心最大的距离。 3 . 1 6 直角 通道的最小理论宽度 Wi d t h o f t h e o r e t i c a l mi n i mu m i n t e r s e c t i n g a i s l e 调节货叉间距最大,车辆能作直角转弯时, 通道 所需的最小理论宽度 ( 图2 1 ) 0 3 . 1 7 直角堆垛通道的最小理沦宽度 Wi d t h o f t h e o r e t i c a l mi n i mu m a i s l e f o r r i g h t a n g l e s s t a c k i n g 调节货叉间距最大, 车 辆在广 t y . 通道上作直角转弯堆垛作业时, 通道所需的最小理沦宽度( 图2 2 ) 0 3 . 1 8 最小离地117 隙 Mi n i m u m g r o u n d c l e a r a n c e 车辆在额定起重4 t 或尤载状态下, 除车轮制动器外.最 低点距地面的垂直距离。 3 . 1 9 r - 架前倾角、 门架 后倾角M a x i m u m i n c l i n a t i o n o f t h e m a s t , f o r w a r d a n d b a c k w a r d 在无载状态下,门架相对于垂直位置向前或向后的最大倾角。 3 . 2 0 满载、无载最大起升速度 Ma x i mu m l i f t s p e e d wi t h a n d w i t h o u t l o a d 在额定起重址或无载状态 ,货叉或属具 起升的最大速度。 3 . 2 1 满载、无载最大下 降速度 Ma x i m u m l o w e r i n g s p e e d w i t h a n d w i t h o u t l o a d 在额定起重墩 或无 载状态下,货 叉或属 具下 降的最大速 度。 3 . 2 2 满载、 无载最大 运行速度 Ma x i m u m t r a v e l s p e e d o n t h e l e v e l , w i t h a n d w i t h o u t l o a d 在额定起重量或无载状态下,车辆在平整坚硬路面上行驶的最大速度。 3 . 2 3 挂钩牵引力 D r a w b a r p u l l 车 辆牵弓 挂 钩处发出 的拉力 。此力 受 动力源或驱动轮与 地 面附着系 数的lily d i ll 取其较小值。 3 . 2 4 最大爬坡度 Ma x i mu m p e r m i s s i b l e g r a d i e n t ( u n l a d e n o r l a d e n ) 车 辆在无 载或额定起重t 1_ 状态下 , 按规 定速度稳定行驶时,所能爬越的般大坡度。 3 . 2 5 桥负荷 L o a d p e r a x l e 乍 辆在无 载或额定起重I I- A a态下,桥所承受的垂直负荷。 3 . 2 6 前移距离 R e a c h d i s t a n c e 货又 ( 或门架)前仲的水平 距离。 3 . 2 7 稳定性 S t a b i l i t y 车 辆抵抗倾翻的能I J o 3 . 2 8 纵向稳定性 L o n g i t u d i n a l s t a b i l i t y 车 辆抵抗前后方向倾翻的能力。 3 . 2 9 横向稳定性 L a t e r a l s ta b i l it y 车 辆抵抗左右方向倾翻的能力。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 61 0 4一 8 5 3 . 3 0 自重 S e r v i c e we i g h t 车 辆在无 载状态下的质量o 3 .3 1ti 装运重教S h i p p i n g w e i g h t 辆 M,带所有附件, 但不带燃 料 ( 燃油 或液化 石油 气) 和蓄电池电 解液 的质a : o 4 属具和附件 A t ta c h m e n t s a n d A c c e s s o r ie s 4 . 1 属6 ? - At t a c h me n t s 在又车货义架仁 ,增设或代替货又进行多 种作业的装置。 4 . 1 . 1 叉套 F o r k e x t e n s i o n s l e e v e 套在货又匕 ,用来增加承载长度的构件 ( 图2 3 ) 0 4 . 1 . 2 带滚轮的又套 F o r k e x t e n s i o n s l e e v e w i t h r o l l e r s 嵌仃滚轮的叉套 ( 图2 峨 ) 。 4 . 1 . 3 出杆 B o o m 用于插在货 物孔中, 起升和搬运货物的捧形构件 ( 图2 5 ) 。 4 . 1 . 4 吊钩 Ho o k 安装在货又上或串杆上,用来吊取货物的钩子 ( “ 2 6 ) 。 4 . 1 . 5 起重臂 Cr a n e a r m 用 : 起重作业的臂架和吊钩 ( 图2 7 ) , 4 . 1 . 6 倾翻货又 Du mp i n g f o r k 与挡货架一起倾翻的货又 ( 图2 8 ) 0 4 . 1 . 7 铰接倾翻货叉 Hi n g e d f o r k 不与挡货架一 起,而单独倾翻的货 叉 ( 图2 9 ) . 4 . 1 . 8 摆动货 叉 C r a d l e f o r k 用r 装卸圆筒形货 物,以货又上部铰点为中心左右摆动的货 又 4 . 1 . 9 狈 移叉 S i d e一 s h i f t 货又梁 能横向移动的属具 ( 图3 1 ) , 4 . 1 . 1 0 司距可调货叉 F o r k p o s i t i o n e r s 间 h 可用油缸进行调整的货 叉 ( 图3 2 ) 。 4 . 1 . 1 1 前移货又Re a c h f o r k 使货 又能相对于门架前后移动的属具 ( 图3 3 ) 0 4 . 1 . 1 2 推出器 P u s h e r 几 扩二 ( 图3 0 ) . 可 将货物从货 叉上推出的属具 ( 图3 4 ) 0 4 . 1 . 1 3 夹持器 C l a mp s 夹持货物的属具 ( 图3 5 ) 0 4 . 1 . 1 4 旋转夹 R o t a t i n g c l a mp 可 绕水平轴线旋 转的夹持器 ( 图3 6 ) 0 4 . 1 . 1 5 旋转义 R o t a t i n g f o r k 货又梁及货 义可绕水平轴线旋 转的属具 ( 图3 7 ) . 4 . 1 . 1 6 货物稳定器 爪住货又 的货 物, L o a d s t a b i l i z e r 以防货物倒塌、滑落的属具 ( 图3 8 ) , 4 . 1 . 1 T ?x “ if !i 4 . 1 . 1 8 F S c o o p 散 状物料用的户 形属1 .1 ( f 3 3 9 ) 三向货叉 Th r e e wa y f o r k 可 以在叉车 前方及左右两侧 袋卸货 物的属 只 ( 图4 0 ) 0 6 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t GB 61 04一 85 4 . 1 . 1 9 集装箱吊具 C o n t a i n e r h a n d l e r 吊装集装箱用的属具 ( 图4 1 ) 0 4 . 1 . 2 0 推拉器 L o a d p u s h 一 p u l l 可 将货 物 连同滑板一 起进行 装卸作业 的属具 ( 图4 2 ) 0 4 . 2 附件 A c c e s s o r y 4 . 2 . 1 水消声器 Wa t e r 一mu f f l e r 通过水 ,过滤废气以消 除噪声及火花的装置。 4 . 2 . 2 废气净化器 E x h a u s t g a s p u r i f i e r 净化 发 动机 排出 有害气 体的装 置。 4 . 2 . 3 火花消 除器 S p a r k一 a r r e s t e r 安装在发动机排气管口处,以消 除明火的装置。 5 操作 Op e r a t i n g 5 . 1取 货 一卸 货E n g a g i n g t h e l o a d 一 d i s e n g a g i n g t h e I照d f a X A a q v 1(Q f t ltlu #y - l w LA jA.n T, “A t o)zU h o2 e f 1,t t - -F a lh t L ifting th e load - low e ring th ii _oad 使 承 有货 骊 的工 作 装 置 起升一 使 承 有 货 物 的 工 作 装置 下 降 。 3 堆垛一 拆垛 S t a c k i n g一 u n s t a c k i n g 将货物起升并放置在货 堆上的过程一 从货堆顶部取出货物并下降货物的过程 5. 4 将 存放一 提取T i e r i n g 一 u n t i e r i n g 货 物起升并放置在货架上的过程- 5 . 5 前倾一 后倾 T i l t i n g t h em ast 从货架上取出货物并下降货物的过程。 ( o r f o r k a r ms ) f o r wa r d一b a c k wa r d 使门架或货又向前倾斜一 使门架或货叉向后倾斜。 5 . 6 前仲一 后 缩 E x t e n s i o n o f t h e m a s t o r f o r k or f or t ar ms 使门架 或货 叉向 前伸出一 使门架或货 又向 后 缩回。 5 . 7 侧向伸出一 侧向缩回 E x t e n s i o n o f t h e ma s t arm sf o r wa r d一r e t r a c t i o n o f t h em as t o r f o r k a r ms l a t e r a l l y一r e t r a c t i o nj t h e ma s t o r f o r k a r ms - c l a t e r a l l y 使 门 架 或 货 叉 i 9 向 伸 出 一 * i7 架 或 货 叉 侧 向 缩 回 。 5 . 8 微动 I n c h i n g 为满足作业 需要,车辆进行微小位移的动作。 5 . 9 接合一 脱开 C o u p l i n g 一 u n c o u p l i n g 使 牵弓 连 接 装 置 接合一 使 牵引 连接 装 置 脱开 。 5 . 1 0 属具 ( 货又)旋转 R o t a t i n g a t t a c h m e n t ( f o r k a r m s ) 使属具 ( 货 叉) 绕水平轴线转 动的 过 r 5 . 1 1 门架或属具回转 P i v o t i n g ( m a s t o r a t t a c h m e n t s ) 使门架 或属具围 绕垂直轴线转动。 5 . 1 2 推货一 拉货 L o a d p u s h 一 l o a d p u l l 将货 物从属具上 推出一 将货 物拉人属具上。 5 . 1 3侧移 S i d e s h i f t i n g 使货叉或属只侧向移动。 5 . 1 4 展 叉距 S p r e a d i n g t h e f o r k a r ms 使货 又间距增大。 5 . 1 5 夹紧 松I F Cl a mp i n g - 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