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文档简介
ISA总线接口实验,实验内容,实验目的 实验方法 实验原理 实验步骤 结果与分析,实验目的,了解ISA总线的相关知识; 了解通过ISA接口扩展的实验设备; 掌握在Linux下访问ISA设备的方法; 掌握在Linux下编程访问指定设备寄存器的方法; ,实验方法,阅读实验原理中的相关介绍,了解ISA总线的历史发展与技术特点 Linux下编程访问ICH4的计数器、RTC等功能部分 Linux下编程访问扩展实验板上7段数码管、8253定时器、8255并口等设备 学习字符设备驱动程序,编写实际的字符设备驱动程序,实验原理,ISA总线 全称:Industry Standard Architecture总线 最初用于IBM PC,为8位总线 IBM PC/AT中扩展为16位 EISA协会开发的EISA总线为32位,向下兼容8位与16位ISA总线 PC104总线 用于工业控制计算机、嵌入式领域 具有功耗低、占用空间小、可扩展等特点,Linux设备驱动程序 Linux中IO设备分为: 字符设备:无需缓冲区直接读写,只能顺序访问 块设备 :以块为单位读写,可随即访问 网络设备:通过BSD套接口访问 Linux驱动程序 将底层设备抽象为设备文件 属于内核代码,运行在内核空间 可以使用Module模式,可以动态加载,字符设备驱动程序 定义了Module中必须定义的函数init_module和cleanup_module 定义了结构体struct file_operations fops,里面定义了对应的read、write、open、release等函数 函数依次对应了对设备读、写、打开、释放等操作对应内核驱动需要进行的工作 设备通过主设备号与次设备号进行区分。在确定系统中设备号可以在代码中指定,也可以由系统自动分配,驱动程序分析 包括的头文件 :定义了file_operations结构体 :定义了其中用到的put_user函数 init_module函数 调用register_chrdev向系统注册字符设备,返回值即系统分配的主设备号 分配的主设备号小于0,则表示注册设备错误,驱动程序分析(续1) device_open函数 打开设备时驱动需要完成的工作 由于这里是虚拟设备,因此只是完成了部分内部变量的初始化,以及设备使用次数加1 device_release函数 关闭设备时驱动需要完成的工作 这里仅仅将设备使用次数减1,驱动程序分析(续2) device_read函数 将需要输出的信息拷贝到用户空间,也就是提交给对设备进行读操作的程序 device_write函数 这里不支持写操作,因此仅仅打印出提示信息 cleanup_module函数 调用unregister_chrdev从系统注销字符设备,Linux下直接访问IO地址,in,out,ins,outs inb、inw、inl:从指定IO地址读1、2、4个字节 outb、outw、outl:向制定IO地址写入数据 inb_p、inw_p、outl_p:在执行完读写命令后,执行一条空指令,暂停一下CPU ioperm 设置IO端口读写许可 需要有root权限 ioperm(from, num, turn_on),可以使用IO命令访问的设备 ICH4中的定时器(8254) 0通道计数器:40H 1通道计数器:41H 2通道计数器:42H 计数器控制器:43H 扩展实验板上的定时器(8253) 控制寄存器地址:283H 计数器0地址:280H 计数器1地址:281H ,可使用IO命令访问设备(续) ICH4中的实时钟RTC RTC寄存器地址索引端口:70H RTC数据端口:71H 扩展实验板上的并口控制器(8255)7段数码管 8255控制寄存器端口:28BH 8255 A口地址:288H 8255 C口地址:28AH,实验步骤,Linux下使用IO命令访问下列设备: ICH4中的定时器(8254)
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