JBT8437-1996起重机械无线遥控装置.pdf

J80 JB/T 84371996 起重机械无线遥控装置 1996-09-03 发布 1997-07-01 实施 中华人民共和国机械工业部 发 布 1 1 主题内容与适用范围 本标准规定了起重机械用无线遥控装置的术语， 产品分类及型号， 技术要求， 试验方法与检验规则， 标志、包装、运输与贮存和保证期等内容。 本标准主要适用于起重机械用无线遥控装置的设计、制造、产品进出口的质量认证与检验。 用于其他机械设备的无线遥控装置亦可参照执行。 2 引用标准 GB 191 包装储运图示标志 GB 2423.5 电子产品基本环境试验规程 试验 Ea：冲击试验方法 GB 2423.8 电子产品基本环境试验规程 试验 Ed：自由跌落试验方法 GB/T 3873 通信设备产品包装 通用技术条件 GB/T 4942.2 低压电器外壳防护等级 GB 7627 数据传输用失真和差错率测量仪的特性 GB 12192 移动通信调频无线电话发射机 测量方法 GB 12193 移动通信调频无线电话接收机 测量方法 GB 13543 数字通信设备 环境试验方法 GB/T 13926.4 工业过程测量和控制装置的电磁兼容性 电快速瞬变脉冲群要求 JB 4315 起重机电控设备 IEC 100045：1995 电磁兼容性试验和测量技术 第五部分：抗电涌要求 3 术语 3. 1 遥控 telecontrol 用电信方式把测量和控制装置与判决单元联通，以实现对远距离操作设备的控制。 3. 2 无线遥控 remote control 采用无线电，红外光等信道跨越一段空间距离控制机械设备。 3. 3 信道 channel 按传递信息的特性而划分的通路，包括可能实现尚未实现的通路在内。 3. 4 杂散发射 spurious emission 必要带宽之外的某个或某些频率的发射， 其发射电平可降低而不致影响相应信息的传输。 杂散发射 包括谐波发射、寄生发射、互调产物及变频产物，但带外发射除外。 3. 5 频率容限 frequency tolerance 发射所占频带的中心频率偏离指配频率 （或发射的特征频率偏离参考频率）的最大容许偏差。 频率 机械工业部 1996-09-03 批准 中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准 起重机械无线遥控装置 JB/T 84371996 1997-07-01 实施 JB/T 84371996 2 容限以百万分之几或以若干赫表示。 3. 6 必要带宽 necessary bandwidth 指这样一种带宽， 对给定的发射类别而言， 其恰足以保证在相应的速率上且在给定条件下具有所要 求质量的信息传输。 3. 7 占用带宽 occupied bandwidth 指某一频率的带宽， 在此频带频率下限之下和频率上限之上所发射的平均功率分别等于某一给定发 射的总平均功率的规定百分数 /2。除另作规定外， /2值应取 0.5%。 3. 8 主动急停 active emergenecy 司机通过发射器发出急停指令，切断起重机上总电源，停止起重机各机构运动。 3. 9 被动急停 passive emergenecy 接收机在一定时间内检测不到正常信号或接收机（控制系统）出现故障时，能切断通道电源， 停止 起重机各机构运动。 4 产品分类及型号 4. 1 起重机械无线遥控装置的分类及代号按信道不同划分，详见表 1。 表 1 分 类 无线电信道 红外光信道 感应传输信道 代 号 QW QH QG 4. 2 型号表示方法 注： 产品型号（设计序号）需向专业技术归口所申请，经批准后方可采用。 不包括进口产品的型号表示方法。 控制通道数为遥控信道所传输的控制代码数量，即起控制作用的有效功能指令数。 4. 3 标记示例 a. 无线电信道传输的遥控装置，设计序号为 1，受控起重机具有起升、大车、小车 3个运动机构， 操纵主令最大档数为 3 档，控制通道数为 20，应标记为： QW13320 JB/T 84371996 b. 无线信道传输的遥控装置，设计序号为 3，受控起重机具有主起升、副起升、大车、小车 4 个 有模拟量 M 无模拟量省略 控制通道数用两位数字表示 操纵主令（或按扭）最大档数用 1，2，3，4表示 起重机的运动机构数用 1，2，3表示 设计序号用 1，2，3表示 分类代号 JB/T 84371996 3 运动机构，全部模拟量控制，操纵主令最大档数为 1，控制通道数为 13，应标记为： QW34113M JB/T 84371996 c. 红外光信道传输的遥控装置，设计序号为 2，受控起重机具有起升、大车、小车 3个运动机构， 按钮最大档数为 1档，控制通道数为 8，应标记为： QH23108 JB/T 84371996 5 技术要求 5. 1 使用环境条件 a. 环境温度 一般用途：10+45；特殊用途（酷热，酷冷） ：30+65； b. 相对湿度 不大于 95%； c. 大气压力 86106 kPa； d. 在有酸碱腐蚀性气体、粉尘或强电磁场干扰场合使用时应采取相应的措施。 5. 2 外观结构及功能 产品外表面应无锈蚀、镀涂层剥落、划痕、毛刺、 开裂及变形等缺陷，所有零部件，紧固件及控制 件应安装正确，牢固可靠，操作灵活，动作能够满足设计要求。 5. 3 信道 5. 3. 1 无线电遥控信道 5. 3. 1. 1 无线电信道的频点应符合国家无线电管理委国会批准的“关于大型起重机械专用无线电遥控 频率”的规定，详见表 2。 表 2 MHz 主台发射频率 230.700 230.975 231.600 232.325 属台发射频率 223.700 223.975 224.600 225.325 5. 3. 1. 2 无线发射功率不大于 20 mW。 5. 3. 1. 3 载波频道间隔为 25 kHz。 5. 3. 1. 4 发射的必要带宽不大于 16 kHz。 5. 3. 1. 5 频率容限为 10106。 5. 3. 1. 6 频率稳定度小于8106（在10+45，电源电压为额定值的 85%或 110%时） 。 5. 3. 1. 7 微弱功率无线电信道的频率、功率、相应场强及距离，应符合国家无线电管理委员会的有关 规定。 5. 3. 2 红外光遥控信道 5. 3. 2. 1 红外光发射器、接收传感器应采用半导体红外光器件，其波长在 8401100 mm。 5. 3. 2. 2 有效距离不小于 30 m。 5. 3. 2. 3 信道中的光信号应进行调制，以提高抗干扰性能。 5. 3. 2. 4 接收传感器的指向角应不小于60锥角。 5. 3. 2. 5 接收机可装设一回路以上的接收传感器，每一回路中又可使用多个传感器件。 5. 3. 2. 6 接收传感器用电缆与接收机主体连接，该电缆应有良好屏蔽功能。 JB/T 84371996 4 5. 3. 2. 7 接收传感器在下列照度时应能正常工作，超过时可以拒绝动作并报警或被动急停，但无误动 作。 a. 日光：8000 lx； b. 灯光：2000 lx； c. 距离电焊弧光大于 6 m。 5. 4 发射机 5. 4. 1 发射器 5. 4. 1. 1 无线电发射器的杂散发射功率电平应小于50 dB（在中心频率8.5 kHz 以外） 。 5. 4. 2 功能编码器 5. 4. 2. 1 按不同情况，可分别生产下列两种产品： a. 有 CPU电路和地址码； b. 硬接线电路，有地址码。 5. 4. 2. 2 帧信息采用固定长度周期循环连续发送的方式。 5. 4. 2. 3 帧信息的发送周期不大于 0.15 s。 5. 4. 2. 4 帧信息中应包含必要的校验码，校验字最小为一字节。使用汉明码纠错时，汉明距离应大于 或等于 3。 5. 4. 2. 5 发射器发射信号时应闪烁或点亮电源指示灯。 5. 4. 3 控制元件 5. 4. 3. 1 控制按扭应设有护环。 5. 4. 3. 2 按扭的机械寿命应不低于 1106次，微型按钮应不低于 2.5105次。 5. 4. 3. 3 用多档主令控制器或双档位按钮控制运动机构的速度，主令控制器操纵杆应设置联锁按钮。 当联锁按钮释放时应保证机构停止运行。 5. 4. 3. 4 主令控制器的机械寿命应不低于 5105次。 5. 4. 3. 5 背带式发射机的紧急停车按钮应采用自锁式旋转复位磨菇形按钮，磨菇形按扭的机械寿命应 不低于 5105次，微型磨菇形按扭应不低于 5104次，手动复位开关应不低于 1105次。 5. 4. 4 电源如需设置钥匙开关，其机械寿命应不低于 2.5105次，微型钥匙开关的机械寿命应不低于 2 105次。 5. 4. 5 电源更换电池或充电后的连续有效使用时间应不少于 8 h。 5. 4. 6 电源电压应设有灯光指示，并有欠压指示或报警以提示更换电池。 5. 4. 7 发射机宜为便携式结构，应便于操作者自由走动。 其重量：手携式小于 1.5 kg；背带式小于 3.0 kg。 5. 4. 8 发射机抗冲击时按半正弦波脉冲，其峰值加速度不大于 300 m/s2。 5. 4. 9 发射机的防护等级应不低于以下指标： a. 一般室内使用时：IP4X； b. 一般室外使用时：IP54（带钥匙） ； c. 尖埃较多场合使用时：IP65。 5. 4. 10 发射机不包装状态下任意方向跌落 2次，手携式跌落高度为 1000 mm，背带式为 500 mm，跌 JB/T 84371996 5 落后仍能正常工作。 5. 5 接收机 5. 5. 1 接收器 5. 5. 1. 1 无线电接收器灵敏度小于 2 V（12 dB SINAD时） 。 5. 5. 1. 2 无线电接收器邻频道选择性大于 50 dB（25 kHz 处） 。 5. 5. 1. 3 针对无线电接收器必要带宽内的选择性当8 kHz 时大于6 dB。 5. 5. 2 接收处理器 5. 5. 2. 1 应具有全部零件软件联锁。 5. 5. 2. 2 运动机构正向与反向运行代码应有软件联锁。 5. 5. 2. 3 对每帧信息必须确认地址码后，才对该帧代码确认。但又不能因为失去一帧地址码即导致紧 急停车。 5. 5. 2. 4 司机通过发射器发出主动急停指令，直至接收器中间继电器控制端输出主动急停命令，其所 需时间应小于 0.5 s。该命令应切断总电源，是最高优先级。 5. 5. 2. 5 当检测不到高频载波或收不到数据信号时， 应实现被动急停功能，必须在 1.5 s内切断通道总 电源。当通道的突发噪声干扰超过 1 s 或在 1 s 检测不到正确的地址码等，应切断通道电源。 5. 5. 2. 6 功能码的传输误码率应小于 0.1%（12 dB SINAD 时） 。 5. 5. 2. 7 接收处理器必须具有自动复位功能，有 CPU电路的死锁时能自动恢复运行。 5. 5. 3 接收机的电源由交流电网供电，其净化能力应不低于以下指标： a. 电快速瞬变脉冲群的敏感性：2 kV； b. 浪涌吸收：1.2/50 s，线间 2 kV；线对地 4 kV。 5. 5. 4 有 CPU电路的接收器应有监控与故障自诊断功能， 对每个功能码的执行情况应有灯光显示，并 能显示处理器对故障的处理结果。 5. 5. 5 接收机的防护等级，室内用应不低于 IP44，室外用应不低于 IP54。 5. 5. 6 接收机的输出接口可用晶闸管、功率三级管或继电器元件，其容量应不小于被控元件的容量， 继电器的机械寿命应不低于 1106次。 5. 5. 7 接收机的安装部位最高振动条件为：513 Hz时，位移为 1.5 mm；13150 Hz时，振动加速度 为 10 m/s2。 5. 5. 8 在接收机电源插头与外壳间施加交流 50 Hz， 1500 V （有效值） 历时 1 min 应无击穿和闪烁现象。 5. 6 中间继电器箱 5. 6. 1 中间继电器触点容量应按照受控起重机接触器的线圈容量选择。 5. 6. 2 允许将小型接触器代替继电器装入中间继电器箱。 5. 6. 3 继电器的机械寿命应不低于 3106次。 5. 6. 4 中间继电器箱的防护等级应不低于 IP44。 5. 6. 5 中间继电器箱的耐振性能见 5.5.8。 5. 7 安全要求 5. 7. 1 采用无线遥控的起重机应具有原起重机的各种保护功能，如零位、过流、行程、仓口保护等。 5. 7. 2 采用无线遥控的起重机应设总接触器或失压脱扣的空气断路器来切断起重机总电源。 JB/T 84371996 6 5. 7. 3 采用无线遥控的起重机，起重机上应设有明显的遥控指示灯。 5. 7. 4 当一台起重机可用遥控或司机室操纵时，二者之间应实现联锁。 5. 7. 5 正向与反向运行的继电器和接触器应有电气联锁，必要时接触器可加设机械联锁。 5. 7. 6 无线电遥控系统应具有抗同频干扰信号的能力，受到同频干扰时不允许出现误动作。 5. 7. 7 接收机的壳体和中间继电器箱体应与起重机钢结构可靠联接。电子电路应采用浮地净化电源。 6 试验方法与检验规则 6. 1 信道，发射器试验方法 6. 1. 1 发射频率的试验按 GB 12192中第 6章规定进行。 6. 1. 2 发射功率的试验按 GB 12192中第 8章规定进行。 6. 1. 3 发射频带占用带宽的试验 保持频谱仪的中心频率与载波频率一致， 带宽低端之外及高端之外平均辐射功率 （八个方向的平均 值）只占中心频率的平均辐射功率的 0.5%（46 dB） ，在中心频率侧46 dB 间宽度即为测得带宽。 测量应在数字调制时进行，输入信号的幅度和符号值是该设备在工作条件的最大额定值。 6. 1. 4 频率稳定度试验 在 201温度环境中， 电源电压的偏差不大于额定电压的0.5%时，测得载波频率f0， 在环境温 度分别为 45和10时，分别调节电源电压为额定值的 110%及 85%，测出四个频率漂移量f，取最 大值fm按下式计算出频率稳定度为该发射器的频率稳定度。 )10(10 66 0 W = f f S m 式中：SW频率稳定度，106（百万分率） ； fm最大频率漂移量，Hz； f0载波频率，MHz。 6. 1. 5 发射器的杂散发射试验按 GB 12192中 9.4 的规定进行。 6. 1. 6 用存储示波器或逻辑分析仪记录一帧输出波形，测量一帧时间应小于 0.15 s。分析波形地址码、 功能码与校验码各位的状态，幅值及时标长度应符合设计的要求。 6. 1. 7 电源有效工作时间 发射器的总电流乘以 8 h应小于电源额定安时数的 0.9 倍。 6. 1. 8 抗冲击力试验 按 GB 2423.5的规定进行，发射机做抗冲击能力试验的条件为：峰值加速度 300 m/s2；半正弦波脉 冲，应对试验样品三个相互垂直轴线的每个方向连续冲击三次。 6. 2 接收机试验 6. 2. 1 灵敏度试验按 GB 12193中第 6 章的规定进行。 6. 2. 2 邻频道选择性试验按 GB 12193 中第 14 章的规定进行。 6. 2. 3 电源净化能力试验按 GB/T 13926.4 和 IEC 100045的规定进行。 6. 2. 4 振动试验按 JB 4315 中 5.2.1.4 的规定进行。 6. 2. 5 误码率试验按 GB 7627 中规定进行。 6. 2. 6 防护等级试验按 GB/T 4942.2中规定进行。 JB/T 84371996 7 6. 3 环境试验 6. 3. 1 试验项目及顺序 a. 高温试验； b. 低温试验； c. 交变湿热试验； d. 自由跌落试验（非包装） 。 6. 3. 2 高温试验按 GB 13543中第 6章的规定进行。 6. 3. 3 低温试验按 GB 13543中第 5章的规定进行。 6. 3. 4 交变湿热试验按 GB 13543 中第 10 章进行。 6. 3. 5 自由跌落试验按 GB 2423.8 中规定进行。 6. 4 检验规则 6. 4. 1 出厂检验（合格性，质量一致性检验） 6. 4. 1. 1 每台无线遥控装置都应进行出厂检验，出厂检验的项目见表 3。 表 3 序号 检 验 项 目 技术要求 试验方法 出厂检验 型式检验 1 外观结构及功能 5.2 2 发射频率 5.3.1.1 6.1.1 3 发射功率 5.3.1.2 6.1.2 4 占用带宽 5.3.1.4 6.1.3 5 无 线 电 信 道 频率稳定度 5.3.1.6 6.1.4 6 杂散发射 5.4.1.1 6.1.5 7 帧信息发送周期 5.4.2.3 6.1.6 8 电源有效工作时间 5.4.5 6.1.7 9 重量 5.4.7 10 抗冲击能力 5.4.8 6.1.8 11 发射机 跌落试验 5.4.10 6.3.5 12 灵敏度 5.5.1.1 6.2.1 13 邻频道选择性 5.5.1.2 6.2.2 14 主动急停 5.5.2.4 15 被动急停 5.5.2.5 16 误码率 5.5.2.6 6.2.5 17 电源净化能力 5.5.3 6.2.3 18 振动试验 5.5.7 6.2.4 19 接收机 耐压强度 5.5.8 20 安全要求 抗同频干扰能力 5.7.6 JB/T 84371996 8 续表 3 序号 检 验 项 目 技术要求 试验方法 出厂检验 型式检验 21 防护要求 防护等级 5.4.9 5.5.5 5.6.4 6.2.6 22 高温试验 5.1 6.3.2 23 低温试验 5.1 6.3.3 24 环境试验 交变湿热试验 5.1 6.3.4 6. 4. 1. 2 制造厂的质量检验部门按图样及本标准进行检验，合格后才准予验收，并向用户签发产品 合格证明书 。 6. 4. 2 型式试验（监定检验，质量认证，周（定）期检验） 6. 4. 2. 1 有下列情况之一时，一般应进行型式试验： a. 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定； b. 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； c. 正常生产时应定期进行试验； d. 产品停产一年以上，恢复生产时； e. 国家质量监督机构进行质量抽查和质量认证时。 6. 4. 2. 2 型式检验的项目详见表 3。 6. 4. 2. 3 抽样方法 样机至少应随机抽取发射机和接收机各两台，其中一台发射机和一台接收机做环境试验。 6. 4. 2. 4 合格判定 a. 对样本按表 3的项目及顺序进行检验； b. 型式试验过程中发现的故障允许修复，按下述要求继续进行试验：环境试验中发生故障，允许 修复后从故障的前一阶段继续进行试验，若修复故障时必须重新调整，应重新进行该项试验： c. 对不合格的项目允许加倍抽样重新试验，合格后判为型式试验合格；