ADAMS期末考试报告-四连杆.doc

ADAMS期末考试报告一、题目：四连杆机构的建模与仿真二、考试内容：已知右图曲柄摇杆机构中各杆长度为L1=120mm，L2=250mm，L3=260mm，L4=300mm，曲柄1匀速转动的角速度为=1rad/s。要求：（1）创建该机构虚拟样机模型；图1-1 曲柄连杆机构（2）分析摇杆的运动。三、实验步骤：1.启动ADAMS双击桌面ADAMS/View快捷图标，出现如图1-2的启动界面图1-2 ADAMS启动界面2.创建模型名称名称为kaoshi3.设置工作环境 保持系统默认4.设置工作网络 设置工作网络如图1-3所示图1-4 图1-3 5.打开光标位置显示，如图1-4所示6.创建曲柄单击Link，选中Length，文本框中输入120mm；选中Width，输入12mm；选中Depth，输入6mm。每输入完一次参数按一次回车b.单击工作区域（0,0,0）位置,水平右移光标，出现几何形体后，单击即完成曲柄创建7.创建摇杆a.单击，选中Length输入260，选中Width输入12，选中Depth输入6mmb.单击工作区域（300,0,0）；然后竖直向上移光标单击完成摇杆建模8.创建连杆a.单击，选Length输入250mm，选中Width输入12，选中Depth输入6b.单击曲柄右端点再向上移动完成创建8.创建运动副说明：各杆件都创建完毕后如图1-5所示，需要将其在创建运动副的过程中连接起来图1-6图1-5 1)创建曲柄和大地之间的转动副，如图1-6所示单击，选择1 Location和Normal TO Grid；单击曲柄左端点转动副被创建2)创建曲柄和连杆间的转动副，如图1-7所示a. 单击，选择2 Bod-1 Loc和Normal TO Gridb.单击曲柄，再单击连杆，然后单击两者间的连接点Marker2则转动副被创建图1-8图1-7 3）创建摇杆和大地之间的转动副，如图1-8所示单击，选择1 Location和Normal TO Grid；单击摇杆右端点转动副被创建4）创建连杆摇杆间的转动副并将其装配a.将曲柄用锁固定，如图1-9所示b.用2Body-2Loc方式创建运动副，创建后如图1-10所示c. 单击，在下拉菜单中单击，在弹出对话框中单击，出现如图1-11所示装配体 图1-11图1-10图1-9 d.保存，按图1-12操作，名称为kaoshi1图1-12图1-13e.删除固连副，如图1-139.施加运动根据曲柄1匀速转动的角速度为=1rad/s的要求，给曲柄施加运动（Motion）。a. 单击施加运动，在Speed中输入(180/PI)，如图1-14b. 单击运动副JOINT_A，则运动MOTION_1被施加到曲柄的JOINT_A上，如图1-15图1-15图1-14 10. 仿真a.单击Main Toolbox中的展开选项，选择End Time其值设置为6.28，选择Step并将其值设置为1000b.单击开始仿真11.测试模型1）摇杆角度测量，如图1-16所示a.单击Main Toolbox中的，在ground的（350,0，0）位置处创建一个标记点（Marker），作为测量摇杆拜角的标记点b. 单击Build|Measure|Angle|New菜单，打开Angle Measurec.在First Marker处右击选择Marker|Pick，然后选择摇杆和连杆的交接点；在Middle Marker处右击选择Marker|Pick，然后选择摇杆和地的交接点；在Last Marker处右击选择Marker|Pick拾取标记点，单击OK完成角度测量图1-16 2）摇杆角速度测量如图1-17