机床安全+大规格数控车床与车削中心.pdf

i c s2 5 0 4 0 2 0 j5 3 a 国 中华人民共和国国家标准 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 机床安全大规格数控车床与车削中心 s a f e t yo fm a c h i n et o o l s - - l a r g en u m e r i c a l l yc o n t r o l l e dt u r n i n gm a c h i n e sa n d t u r n i n gc e n t r e s 2 0 0 8 - 1 2 - 3 1 发布 ( e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 ，m o d ) 2 0 0 9 - 1 0 - 0 1 实施 中华人民共； 国国家质量监督检验检疫总局台布 中国国家标准化管理委员会覆1 1 1 g b2 2 9 9 8 - - 2 0 0 8 目次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险一览表 5 安全要求和或措施 6 使用信息 7关于g b1 5 7 6 0 - - 2 0 0 4 附录a ( 规范性附录) 机床发射噪声的测量。 附录b ( 资料性附录)本标准条款中涉及的欧盟指令基本要求和其他欧盟指令 参考文献 i ，3 0”n船孔筋筋 刚昌 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 本标准5 3 1 、5 3 3 为推荐性的，其余为强制性的。 本标准修改采用e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 机床安全大规格数控车床与车削中心( 英文版) 。 本标准根据e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 重新起草。 本标准与e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 相比，主要技术差异为： 第1 章中增加了“简式数控车床可参照执行本标准”； 删除了第1 章“本标准适用于本标准实施日期后制造的机床”； 增加了第7 章“关于g b1 5 7 6 0 - - 2 0 0 4 ”； 按修改单e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 a c ：2 0 0 1 进行了修改( 见第2 章、表1 中的1 6 、5 2 1 3 2 和 5 2 1 3 3 ) 。 为了使用方便，本标准作了如下编辑性修改： “本欧洲标准”一词改为“本标准”； 删除了e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 的前言； 对e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 中引用的其他国际标准和欧洲标准，有被采用为我国标准的，用我国 标准代替对应的国际标准和欧洲标准，没有被采用为我国标准的直接引用国际标准和欧 洲标准； 一一“附录z a ”改为“附录b ”。 自2 0 0 9 年1 0 月1 日起，生产企业生产的产品应执行本标准；自2 0 1 0 年1 0 月1 日起，市场上应停 止销售不符合本标准的产品。 本标准的附录a 为规范性附录，附录b 为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会( s a c t c2 2 ) 归口。 本标准起草单位：北京机床研究所。 本标准主要起草人：张维、李祥文、赵钦志。 本标准为首次发布。 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 引言 本标准是根据欧洲协调标准e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 和e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 a c ：2 0 0 1 制定的。欧洲协调标准 e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 和e n1 2 4 7 8 ：2 0 0 0 a c ：8 0 0 1 主要提供符合机械指令的基本安全要求和与之关联的 e f t a ( 欧洲贸易协会) 规则的手段。 本标准属于g b t1 5 7 0 6 2 - 一2 0 0 7 规定的c 类安全标准。 本标准所涉及的危险范畴在“范围”中已指出。对于本标准没有考虑到的遗留危险，可按 g b t1 5 7 0 6 1 2 0 0 7 和o b t1 5 7 0 6 2 2 0 0 7 的有关规定采取相应的安全防护措施。 本标准的使用对象为机床设计者、制造商、销售商和进口商。 在本标准中还给出了制造商提供给用户的安全信息。 机床安全大规格数控机床与车削中心 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 1 范围 本标准规定了一般用途的数控车床与车削中心( 以下简称机床) 消除危险和减少风险的安全要求 和或措施。 本标准所识别出的危险见第4 章中的表1 。 本标准适用于： 夹持装置最大外径大于5 0 0m m 的数控立式车床与车削中心； 一一夹持装置最大外径大于5 0 0m m 或最大顶尖距超过20 0 0m m 的数控卧式车床与车削中心。 本标准也适用于作为机床整体组成部分的附件，如：工件，刀具，卡盘，工件上、下料装置和排屑 装置。 本标准还适用于组成自动加工线或车削单元的车床，当它们所产生的危险和风险与单独加工的机 床相似时。 本标准中所给出的附加方法是依据参考文献所列的标准。 本标准不适用于与e n1 2 8 4 0 ：2 0 0 0 有关的加工时需人工控制的数控( n c ) 车床( 不带可编程控制 器) 。 简式数控车床可参照执行本标准。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单( 不包括勘误的内容) 或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 g b t3 7 6 719 9 6声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方近似自由场的工程法 ( e q vi s o3 7 4 4 ：1 9 9 4 ) g b t3 7 6 81 9 9 6 声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法 ( e q vi s o3 7 4 6 ：1 9 9 5 ) g b4 2 0 82 0 0 8 外壳防护等级( i p 代码) ( i e c6 0 5 2 9 ：2 0 0 1 ，i d t ) g b5 2 2 6 12 0 0 2 机械安全机械电气设备 第1 部分：通用技术条件( 1 e c6 0 2 0 4 1 ：2 0 0 0 ， i d t ) g b7 2 4 7 12 0 0 1激光产品的安全第1 部分：设备分类、要求和用户指南( i d ti e c6 0 8 2 5 1 ： 1 9 9 3 ) g b t8 1 9 6 2 0 0 3 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求 ( i s o1 4 1 2 0 ：2 0 0 2 ，m o d ) g b1 2 2 6 5 1 - - - 1 9 9 7 机械安全防止上肢触及危险区的安全距离( e q ve n2 9 4 ：1 9 9 2 ) g b1 2 2 6 5 3 1 9 9 7 机械安全避免人体各部位挤压的最小间距( e q ve n3 4 9 ：1 9 9 3 ) g b t 1 5 7 0 6 1 2 0 0 7 机械安全基本概念与设计通则第1 部分：基本术语和方法 ( i s o1 2 1 0 0 1 ：2 0 0 3 ，i d t ) g b t1 5 7 0 6 22 0 0 7 机械安全基本概念与设计通则第2 部分：技术原则( i s o1 2 1 0 0 2 ： 2 0 0 3 ，i d t ) g b1 5 7 6 02 0 0 4 金属切削机床安全防护通用技术条件 1 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 g b t16 4 0 41 9 9 6 声学声强法测定噪声源的声功率级第l 部分：离散点上的测量 ( e q vi s o9 6 1 4 1 ：1 9 9 3 ) g b1 6 7 5 42 0 0 8 机械安全急停设计原则( i s o1 3 8 5 0 ：2 0 0 6 ，i d t ) o b t1 6 8 5 5 1 一z 0 0 8 机械安全控制系统有关安全部件 第l 部分：设计通则( i s o1 3 8 4 9l ： 2 0 0 6 ，i d t ) g b t1 6 8 5 6 1 2 0 0 8 机械安全风险评价第1 部分：原则( i s o1 4 1 2 1 - 1 ：2 0 0 7 ，i d t ) g b t1 7 2 4 8 3 1 9 9 9 声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的 测量现场简易法( e q vi s o1 1 2 0 2 ：1 9 9 5 ) g b t17 2 4 8 5 1 9 9 9 声学机器和设备发射的噪声工作位置和其他指定位置发射声压级的 测量环境修正法( e q vi s o1 1 2 0 4 ：1 9 9 5 ) g b1 7 8 8 8 1 2 0 0 8 机械安全进入机械的固定设施第1 部分：进入两级平面之间的固定设施 的选择( i s 01 4 1 2 2l ：2 0 0 l ，i d t ) g b1 7 8 8 8 22 0 0 8 机械安全进入机械的固定设施第2 部分：工作平台和通道( i s o1 4 1 2 22 ： 2 0 0 1 。i d t ) g b1 7 8 8 8 3 2 0 0 8 机械安全进入机械的固定设施第3 部分：楼梯、阶梯和护栏( i s 01 4 1 2 2 3 ：2 0 0 1 ，i d t ) g b1 7 8 8 8 4 - 2 0 0 8 机械安全进入机械的固定设施第4 部分：固定式直梯( i s o1 4 12 2 4 ： 2 0 0 4 ，i d t ) g b t1 8 7 1 7 1 2 0 0 2 用于机械安全的人类工效学设计第1 部分：全身进入机械的开口尺寸确 定原则( i s o1 5 5 3 41 ：2 0 0 0 ，n e q ) g b t1 8 7 1 7 2 2 0 0 2 用于机械安全的人类工效学设计第2 部分：人体局部进入机械的开口尺 寸确定原则( i s o1 5 5 3 4 2 ：2 0 0 0 ，n e q ) g b t1 8 8 3 1 - - 2 0 0 2 机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原则( i s o1 4 1 1 9 ：1 9 9 8 ， m o d ) g b t1 9 6 7 0 - - 2 0 0 5 机械安全防止意外启动( i s o1 4 1 1 8 ：2 0 0 0 ，m o d ) g b t1 9 6 7 1 - - 2 0 0 5机械安全双手操纵装置功能状况及设计原则( i s o1 3 8 5 1 ：2 0 0 2 ，m o d ) i s 0 t r1 1 6 8 8 1 ：1 9 9 5 声学机器和设备降低噪声设计的操作规程第1 部分：设计 i s o1 6 1 5 6 ：2 0 0 4 机床安全卡盘的设计和结构安全要求” e n2 9 2 2 ：1 9 9 1 a i ：1 9 9 5 机械安全基本概念与设计通则第2 部分：技术原则与规范 e n6 1 4 一l ：1 9 9 5 机械安全人类工效学设计原则第l 部分：术语和一般原则 e n6 1 4 2 ：2 0 0 0 机械安全人类工效学设计原则第2 部分：机械设计和相互任务问的作用 e n8 9 4 一l ：1 9 9 7 机械安全显示和控制操动器设计人一机工程学的要求第1 部分：人与显示 器和控制驱动器之间的作用总则 e n8 9 42 ：1 9 9 7 机械安全显示和控制操动器设计人一机工程学的要求第2 部分：显示器 e n8 9 4 3 ：2 0 0 0 机械安全显示和控制操动器设计人一机工程学的要求 第3 部分：控制操 动器 e n9 8 2 ：1 9 9 6 机械安全液压系统和元件的安全要求 e n9 8 3 ：1 9 9 6 机械安全气动系统和元件的安全要求 e n1 0 0 5 1 ：2 0 0 1 机械安全人体特性第1 部分：术语和定义 e n1 0 0 5 - 2 ：2 0 0 3 机械安全人体特性第2 部分：人工操作的机器和部件 e n1 0 0 5 3 ：2 0 0 2 机械安全人体特性第3 部分：推荐的机器操纵力限值 2 1 ) 正在等同转化为国家标准g b2 3 2 9 0 - - 2 0 0 9 e n1 0 0 5 4 ：2 0 0 5 机械安全人体特性第4 部分：操纵机器工作姿势的评估 e n1 0 3 7 ：i9 9 5 机械安全避免意外起动 e n1 0 5 0 ：19 9 6 机械安全风险评价 e n1 0 7 0 ：1 9 9 8 机械安全术语 e n1 8 3 7 ：1 9 9 9 机械安全机床的整体照明 e n1 2 8 4 0 ；2 0 0 0 机床安全手动操作车床 e n v2 6 3 8 51 9 9 0 工作系统设计的人娄工效学原则 3 术语和定义 g b tl5 7 0 6i 2 0 0 7 、g b1 6 7 5 49 0 0 8 和e n1 0 7 0 ：1 9 9 8 确立的以及下列术语和定义适用于本 标准。 3i 数控车床n u m e r i l l yc o n t m l l e dt u m i o gm a c h i n e ( 见围” 数控车床是主运动为工件相对于刀具旋转切削能是由工件而不是刀具提供的数控机床。 ：该类机床散字控制装置提供自自功能 2 卡盘防护罩 4 前部防护罩 5 控制面扳 囤1 大规格数控卧式车床 车削中心t n m i n gc 虮t 他( 见图2 ) 车削中心是配有动力驱动刀具装置井使夹持工件主轴具有围绕其轴线定位能力的数控机床 注：该娄机床日m 包括附加特性如可“自月库进行自动换月 l 目栏 z e 围2 带工作平台的丈规格数控立式车床 3 3 机床工作方式m a c h i n eh 1 0 d 嚣o fo p e 憎t i o n 注n ci 作方式女t n c 工镕方式 n c 或数据输人装置日“将输人目译戚被执行的功能 a ) n c 的人工工作方式 操作者不用数字数据控制机床的一种非自动工作方式。如：用按钮或操纵杆控制机床。 b ) 人工输人数据工作方式 用手工把加工程序的信息传人n c 装置。 c ) 单段程序工作方式 数控机床的一种工作方式。当用此工作方式时，由操作者起动，而后机床以自动工作方式进行 工作，当控制数据的一个程序段完毕后，即停止工作。 d ) 自动工作方式 数控机床的一种工作方式。当用此工作方式时，操作是按照控制程序进行t 直到由程序或操作 者使机床停止为止。 331 生产工作方式m a c h i n i n gm o d e 生产工作方式是指机床按照控制程序自动，持续的操作直到由程序( 或操作者) 停止。在此工作方 式下可通过手动或自动上、下料装置装卸工件。 3 3 2 调整工作方式m a c h i n e 鼬t t i n gm o d e 诵整工作方式是指为了执行下一个工序，操作者需进行调整。 可用控制程序、试车方式和手动方式( 在动力保持下) 对机床进行不莲续操作。 此i 柞 式包括随后程序* 幢壹月具枝验目或i 件定位( 包括* 示# 或月异触厦工件) 。 34 操作者位置o p e m t o r sp m i t i o n 操作者位置指操作者操作机床时所处的位置。如：主控制面板附近。 35 操作停止o p e r a t i o n a ls t o p 当起动停止功能时，机械执行机构施加预留动力使操作停止，以阻止机床危险运动。 3 6 程序编辑功能p r o g r a m m a b l ef u n c t i o n s 程序编辑功能指用户可通过访问电子设备对程序进行修改。 3 7 加速监控a c c e l e r a t i o nm o n i t o r i n g 对系统预先设定的允许的加速减速极限值进行监控。 3 8 观察孔v i s i o np a n e l 在防护装置加开视窗以便操作者观察机床的工作区或其他区域。 4 危险一览表 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 按g b t1 5 7 0 6 12 0 0 7 中第4 章和g b t1 6 8 5 6 1 2 0 0 8 的规定识别出的危险见表1 。 消除危险和减少风险的安全要求和或措施见第5 章。 注：对于按g b t 1 6 8 5 61 2 0 。8 风险评估识别出的、而本标准没有涉及的附加危险，可按g b t 1 5 7 0 6 1 2 0 0 7 和g b t1 5 7 0 6 22 0 0 7 采取安全措施，消除危险和减少风险。 机床设计者应特别注意机床寿命期间所发生的危险，如：在预定使用条件下，操作者和其他人员进 入危险区，以及一些可预见的误用( 见g b t1 5 7 0 6 1 - 2 0 0 7 的3 2 2 ) 。还必须考虑机床操作期间和或 需要操作者和或其他人员干预操作( 如：调整、清理和维修) 时产生的危险。机床部件的故障分析包括 控制系统的故障，其风险评价见g b t1 6 8 5 5 1 - 2 0 0 8 的有关内容。 本标准涉及的危险见表1 。应特别注意下列危险： 一一刀具、夹爪、工件或其他部分( 含切屑) 等的甩出危险( 见表l 中的1 7 ) ； 一机床运动部件的缠绕或卷入危险，尤其是夹具、刀具和工件( 见表1 中的1 4 和1 5 ) ； 机床运动部分和固定运动部分之间的剪切和挤压危险( 见表l 中的1 1 和1 2 ) ； 一一滑倒、绊倒和跌倒危险( 见表1 中的1 9 ) 。 主要危险区有： 一运动的主轴、工件夹紧部件( 如：夹具) 、滑板、转塔头、刀架、刀具、工件、排屑器( 如：作为一体 的) 的工作区； 上、下料装置，包括卧式车床的棒料送进装置； 刀库和换刀装置； 排屑区。 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 i | 莓 鲺 l 缸 心 一 | l 苹 6 岳辐 掣磺 塘州 昔枢 皑蛊 姆 i ； 姬 一爿= 状 墼 暑髻量虽墨 蔷ii 稍 鬻瓢 碘 匿蝗坷= 赵 翻 越 i 料 吲 鬟 携 暑 i 器 * ! 0 按 甘 量 上耗 | 薹耋 nd 毒毒 蔷 二辎 蝴 j 州 昌忙 鼍 嚣蝶 器蓝 龃 畿黔辫溅蓁麓 嫠 坦 出 鞲 妲 赛基卜 ；辐 i 耋 日 5 v 一 琳 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 岳耗 吲 n 始壤一二牙；卤g “ 垢州吧一叫 一 - 一 吨一一g 一 n * 忙jnn 一一nnnn相一 一_nnn 槲霹一矗矗 i ，i ，i ，ii ii 二i d 掣 鲎! | | i ；i ； ii i ； h 高 三量竺o o l 一 c 。土 由h= ooooo 量量至 一 啦 曼量量至墨 o oooo 州 靶 皇譬譬 ooooo 蛙 差差 ? 叠 聂畦 盏羹 幅 蓉羹 幅 鑫型世 b s 齄 世血 隆 心矗黾 球留窖 型 妲 回需船 r 耨镊 删 妲嗣蜊蜊 荟 n n 辐 d 啦 2 州 兰忙 啬 o i 土辐 | 薹蓬 ； 量 i 鬟 吾器 i 蔷 ! 袈 凹 塑鳢 翅 娌 娌 努_ 剑 b 剖 黼翻 接餐拱锚心 姐 b 椎嚣 i _ 】| 裸b 鼎督 量 ；辐 ；囊 【工】 7 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 餐 v 一 摧 8 廿辐 掣礤 蜷州 * 靶 牲蛊 蝉 g n 占0 蓦2 昌 一 垢 n 墨墨三i 。i 三i n 州 一 一 山。j 苫霉嚣 罂 盅= 葛翟= 一 ob 兽翟 器 要乓皂曼娶 卜 zzz曲 目昌昌器量 i ooo r 咄删旷扩蚶 ，嘎 幅 足州 蝌 脚脚 氍一 啦 树厘 龄 晾壬 希盆蛊 唾爿蠡 器要 啦罪 魁霸 剖 咏醵蝈 受长长 恩h 划 御娄 龌罨 越 f 咏袈悄蚓 搴妇罨妇 蕞 米蝌 破刨 靛 魁划避割 g 品 上辐 徭 d 磲 -_ 2 水 od 拣 = 蜒 吲矗 是 可 器 ； 二辐 | 薹耋 ； 量 i 蓬 墓鉴 一 卤0 卜 鼍 d 一一 嚣瞄 _ _ 一一h ! 燕 【工】 笾 心蘑赠壤蟮翠 蜊 越娌 舞 鲻 擎0 懵蠼 羹 趔 坦 螺 g 操 妥骚米 督 替 。蜘 世疆 疆蛊 蓉蓦 蜂蠼燕 蠼 一剑 蛙 倒 脚 疆辎站捌 拱 督 斌 姐 垂 捌厘 翻 蕞而 窖 删心 * 操坦 _ i 皿 - 锺蕞衄粹魁蟹 坦 出 旷 _ 一脚鞲巽 蝮 宾 _ 瞻 脚 韶 蓦 ；蓬 ! 髹 【i 】 蝼 。 一 琳 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 岳辐 弹礤 蠖州 将忙 糕蛊 皑 肇 玳 罂 啦 _ zzzzzzz 叫【z 【工：【】瞄陆【工 嘶蝌峰霹 萎岳饕 吐 h 糍 辎等 r 异h 咄 举 镀 君毒君罪 辑i 暴$ 芒 再厘婺 h 掣 按 虫测q 倒 爱霉曰裹鼎璃 旺麟犀 h 坦 罩世l 墨s 睦l 群 掣犀咪营 辎景尉厘 螺霸嚣盆倒r 世营鬟世烈鞭 g 昌 c 。 上辐麓d g 礤 。一 2 州j 占 = 忙一。矗 皇 甘 d g i 上辐 | 薹耋 量 i 蓑 言鉴 鼍 嚣瞄 i 莲 竺 划 碰 娌扑 蠢 霉蜊氍 避好 蠡 籍 窿 蛊 湘 蛔 客帮星 鼬盖 k 蓁萎 彘型 慑幅 忙缸 霉 瑚藿悼蓉 帮坼* _ l (州 越 巽 霉 型 皑 蓑蜮 州 霹 习雹 熏 葵盘 鑫趔 霹趔蛙酶霉 i 2 辐 ( ；媒 昌枨 三忙 凹 9 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 辅 u 一 琳 l o 岳辎 掣媒 肇州 将怔 挂垤 8 型 ic | o 鲁 昌 器 垢 一 o i oo 剿 昌 罂兰 _ ，。 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控制系统一般要求 控制系统的安全要求应符合g b t1 5 7 0 6 2 - - 2 0 0 7 中第4 章，以及本标准5 1 1 5 1 1 0 的规定。 5 1 1 控制系统安全和可靠性 在本标准中，控制系统有关安全部件的控制起始于操动器( 控制装置) 或触发点，结束于最终操作机 构或元件( 如：电机) 的输出处。 控制系统有关安全部件涉及下列功能，并且应满足下面所规定的类别( 见g b t1 6 8 5 5 1 2 0 0 8 ) 要求： 一起动或重新起动，1 类( 见5 1 3 ) ； 运行中停止，1 类( 见5 1 4 ) ； 一最高主轴转速被选择，2 类或3 类( 见5 1 8 ) ； 紧急停止，1 类或3 类( 见5 1 5 ) ； 联锁，l 类或3 类( 见8 2 1 2 ，5 2 1 3 ，5 2 1 5 ，5 2 1 6 ，5 2 2 ，5 2 4 ) ； 一带防护锁的联锁，3 类( 见5 2 1 2 ) ； 轴线运动( 包括低速进给) ，2 类( 见5 1 8 ) ； 加速减速控制，2 类( 见5 2 1 1 1 ) ； 模式选择，1 类( 见5 1 7 ) ； 一一带自复位控制装置，3 类( 见5 1 7 2 ) ； 工件夹紧，1 类( 见5 2 1 1 ) ； 刀具交换，1 类( 见5 2 4 ) 。 对于一些不同类别的控制系统有关安全部件组合使用，至少应达到同一级别的承受故障能力( 见 g b t 1 6 8 5 5 12 0 0 8 的6 3 ) 。 验证：检查相应的图样和或线路图、视检、制造者提供外购件符合相关标准的证明。 5 1 2 控制装置的位置 控制装置的位置应符合g b5 2 2 6 12 0 0 2 和e n8 9 4 1 ：1 9 9 7 、e n8 9 4 2 ：1 9 9 7 、e n8 9 4 3 ：2 0 0 0 的 有关规定( 见5 1 5 ) 。 控制装置( 如：起动装置、停止装置、工作方式选择开关、带自复位控制装置) 应位于危险区以外( 如： 围栏外或操作平台上) 的主操作台上。 不允许在机床的其他任意位置上用工作方式选择开关或起动控制装置起动生产工作方式。 在调整方式下，可采用远离主操作台的悬挂式操作台操作机床，也可用位于危险区外的独立控制台 操作机床，二者任选其一。 在调整工作方式下，当机床的运动有多种控制方式时，任何情况下只能有一种操作方式起作用。 验证：检查相应的图样、视检。 5 1 3 起动 起动和重新起动应符合g b5 2 2 6 1 _ 2 0 0 2 中9 2 5 2 的规定，并在机床的防护装置全部安放到位 并起作用的条件下进行。联锁装置应符合5 2 1 3 的规定。 12 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 起动和重新起动功能应符合g b t1 6 8 5 5 12 0 0 8 中规定的1 类要求。 机床不同功能的起动与所选择的工作方式有关( 见5 1 7 ) 。 活动式防护装置闭合时，运动部件不应自行起动。除非动力驱动式防护装置上装有压敏片，在防护 装置闭合后，无需重新起动( 见5 2 4 3 ) 。 活动式防护装置脱开时，应按g b t1 9 6 7 02 0 0 5 中第6 章的规定，防止工件主轴、( 花盘、) 尾座套 筒、刀具轴、刀架和工件夹具等危险动作的意外起动。 在生产工作方式下，只允许在活动式防护装置闭合条件下，采用起动装置起动或重新起动机床( 见 g b5 2 2 6 1 2 0 0 2 的9 2 5 2 ) 。 验证：检查相应的图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 4 运行中停止 在机床运行中，应可通过停止器件实现运行中停止。运行中停止( 符合g b5 2 2 6 12 0 0 2 中9 2 2 规定的2 类停止要求) 时，则无需中断运动轴驱动电机、工件( 如：动力卡盘) 和n c 控制系统的供电。对 于需保持动力的工件夹持主轴，应配有主轴驱动监视器( 见g b t1 9 6 7 02 0 0 5 的6 4 ) 。 监视器应满足g b t1 6 8 5 5 12 0 0 8 规定的3 类要求。 运行中停止功能应符合g b t1 6 8 5 6 1 2 0 0 8 中规定的1 类要求。 当机床运行中停止时，活动式防护装置的脱开应在机床保持2 类停止( 见g b5 2 2 6 1 - 2 0 0 2 的 9 2 ) 下进行。 对于有可能整个身体进入机床工作区的地方，运行停止后重新起动机床时，操作者应采取双重动作 方式进行。如：关闭通道门后，再起动循环；联锁功能重新设定后，再起动循环。至少应有一个这样的控 制装置位于主操作台上，以确保操作者在重新起动前从工作区退出。 操作者在操作位置应能观察到机床的工作区。 由于控制系统安全部件故障，而导致运行中停止时，应符合g b5 2 2 6 1 - - 2 0 0 2 中9 2 规定的1 类停 止要求( 见5 2 2 ) 。 工件夹紧装置应具有减速控制手段( 见5 2 1 1 1 ) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 5 紧急停止 紧急停止功能的设计如果采用硬线控制，应符合g b t1 6 8 5 5 12 0 0 8 中规定的1 类要求。对于 其他情况( 如：软件控制等) 应符合g b t1 6 8 5 5 1 2 0 0 8 中规定的3 类要求。 急停停止功能应符合g b5 2 2 6 12 0 0 2 中9 2 2 规定的1 类停止要求，并应符合 g b5 2 2 6 1 2 0 0 2 中9 2 5 4 和g b t1 6 7 5 42 0 0 8 的有关规定。 起动紧急停止功能的紧急停止装置应符合g b5 2 2 6 12 0 0 2 中1 0 7 的规定。在每个操作位置应 设置一个急停装置，如： 主操作台上； 可携式操作台上( 如果有) ； 当刀库与工作区分离时，在围栏或刀库内和附近( 若全身可能接近) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 6 访问n c 程序 在生产工作方式下，可通过可编程功能访问程序，进行修改，如：刀具偏置的修正等。为防止未授权 人员访问程序数据或可编程功能，这些功能必须闭锁，可采用密码或钥匙开关( 见6 2 9 ) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 5 1 7 模式选择 对于生产工作方式和调整工作方式，应设置工作方式选择开关，选择开关在所选方式下能锁住，并 且还应符合e n2 9 2 2 ：1 9 9 1 a i ：1 9 9 5 中a 1 2 5 和g b5 2 2 6 12 0 0 2 中9 2 3 的有关规定( 见图3 ) 。 工作状态 生产工作方式调整工作方式 图3 安全措施示意图 模式选择装置应确保在任何时候只有一个工作方式起作用。 模式选择功能应符合g b t1 6 8 5 5 12 0 0 8 中规定的1 类要求。 另外，各工作方式应按5 1 7 1 和5 1 7 2 规定的安全防护措施下进行。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 7 1 生产工作方式 在生产工作方式下，当活动式防护装置脱开时，机床部件应停止运动，下列情况除外 换工件时，工件夹具的脱开、闭合运动和尾座套筒的移动( 见5 2 1 1 1 ) ； 主轴运转由自复位命令装置( 瞬时开关) 控制，转速小于或等于5 0r m i n 。 只有当联锁的活动式防护装置闭合时，才允许其他的运动( 见5 2 1 2 ) 。 14 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 7 2 调整工作方式 在调整工作方式下，当活动式防护装置脱开时，机床部件的运动，应在下列条件下进行： a )刀具主轴的转速小于或等于5 0r r a i n ，并且运动由自复位命令装置( 瞬时开关) 控制。 b ) 轴线运动最高速度小于和等于2m m i n ( 见5 1 8 ) ，并且运动由： 自复位命令装置( 瞬时开关) ( 符合g b t1 6 8 5 5 1 2 0 0 8 中规定的3 类要求) 控制； 或移动距离小于或等于6m m 。 c )动力刀架的转动应仅限于单个分度，可采用： 一同使能装置一起使用的自复位命令装置( 瞬时开关) ； 或符合g b t1 9 6 7 1 2 0 0 6 中6 2 规定的型或b 型双手操纵开关。 d )工件夹具和花盘的移动，由位于危险区外的操作者，采用双手使用的自复位命令装置( 瞬时开 关) 控制，圆周速度不超过lm s 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 7 3 人工干预 在生产工作方式下操作时，可采用人工干预方式进行干预。在这种情况下，只有满足5 1 7 2 规定 的条件，才允许刀具主轴、驱动轴、刀架和工件夹紧装置在防护装置脱开下进行运动。此外，它们应具有 两个独立的控制通道，并且所采用元件不同，通过外围回路，它们之间互相监控。在每一循环的开始，它 们都应能被检测到。在这种情况下，两个通道的传感器可共用。 当干预执行时，如导致安全性能丧失，应能给出明显的警告信息，如：自动报警装置等。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 8 速度控制 对于监控刀具和工件主轴速度的控制系统安全部件，应符合g b t1 6 8 5 5 卜一2 0 0 8 中规定的3 类 要求；对于监控轴线运动速度的控制系统安全部件，应符合g b t1 6 8 5 5 1 2 0 0 8 中规定的2 类要求。 对于控制主轴转速，轴线进给和带自复位命令的系统，至少应具有两个独立的控制通道，并且所采 用的元件不同。通过外围回路，它们之间互相监控。在每一循环的开始，它们都应能被检测到。在这种 情况下，两个通道的传感器可共用。 对于限制或程序预置选取的速度，由于速度偏差可能会引起危险的，应采取紧急停止措施 ( 见5 1 5 ) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 9 数字控制 有关安全性的软件应采取措施，防止未授权人员改变。特别是应不能让用户通过插入或调人手段， 改变安全部件程序的排序，而延迟安全功能( 包括联锁防护装置) 的操作。 注：参见g b t2 0 4 3 8 1 2 0 4 3 8 72 0 0 6 、g b t2 1 1 0 9 1 2 0 0 7 、i e c6 2 0 6 1 ：2 0 0 5 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 1 1 0 动力供应中断 当压力或电压欠压时，机床的循环应停止。动力中断或发生故障时，不应导致夹持的工件和刀具松 脱，直至完全停止后。存储的能量不应导致机床自动重新起动( 见g b t1 5 7 0 6 22 0 0 7 的4 1 1 4 和 e n1 0 3 7 ：1 9 9 5 ) 。 系统的设计应确保线路断裂( 电线、导管或软管断裂等) 时，不应导致安全功能丧失( 见 g b5 2 2 6 1 2 0 0 2 、e n9 8 2 ：1 9 9 6 和e n9 8 3 ：1 9 9 6 ) 。 验证：检查相应图样和或线路图。 】5 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 5 2 对机械危险的防护 有关的机械危险见g b t1 5 7 0 6 1 2 0 0 7 的4 2 。采取防护的基本原则见g b t1 5 7 0 6 2 2 0 0 7 的 第5 章。 防护装置应符合g b t8 1 9 62 0 0 3 的有关规定。 5 2 1 工作区 5 2 1 1 工件夹紧条件 5 2 1 1 1 一般要求 a ) 主轴运转时，应不能人工起动工件夹具的夹紧和松开。 b ) 动力卡盘应符合i s o1 6 1 5 6 ：2 0 0 4 的有关规定。 c ) 在生产工作方式下，满足下列条件之前，程序不允许运行： 1 ) 机床应具有输入限制确认功能，使操作者在程序中输入的某一工件的最高主轴速度和工 件夹具的最高转速符合机床的规定。对由于操作者疏忽，在程序中输入或确认了不符合 要求的速度时，机床不应运行( 见6 2 4 ) 。输入的速度不应超过二者之中的较低速度。 2 ) 对于工件动力夹紧装置( 见5 2 1 4 ) ，一般应具有夹紧力监控装置( 如：监视液压压力) 。 此外，还应监控工件夹紧所需的卡爪行程。当工件未达所要求的夹紧力或保留行程不够 时，不允许驱动工件主轴。 3 ) 在主轴转动情况下，当夹紧力或保留行程低于预先调节的安全值时，机床应按 g b5 2 2 6 1 2 0 0 2 中规定的1 类停止要求停止运行。 4 ) 自动夹紧工件应符合g b t1 6 8 5 5 1 2 0 0 8 中规定的1 类要求( 如果有) 。 5 ) 应提供防止加速减速的方法，以避免工件夹具松脱。如：采用动态可调式加速减速器。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 2 1 1 2 动力工件夹具 动力卡盘应符合i s o1 6 1 5 6 ：2 0 0 4 的有关规定。 在主轴停止运转之前，应保持足够的夹紧力，以确保工件夹紧安全。如：采用单向阀控制的液压系 统或工件夹具带自锁( 见i s o1 6 1 5 6 ：2 0 0 4 的5 2 1 ) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 2 1 1 3 手动卡盘 手动卡盘应符合i s o1 6 1 5 6 ：2 0 0 4 的有关规定。 应采取措施，防止扳手留在卡盘上的情况下主轴起动。 注：可能的话，采用自弹出的扳手( 如：弹性加载) 。 验证：检查相应图样和或线路图、视检和功能检查。 5 2 1 2 甩出 5 2 1 2 1 对于立式车床 提供的固定式防护装置和或活动式防护装置应能容纳切屑金属屑和或切削液、刀具或工件，并 使它们转向回收区。 防护装置在结构设计上应能避免切屑和液体堆积。 此外，对于花盘和排屑系统，在其周围应设置固定挡板和带防护锁的活动式联锁防护装置( 见 5 2 2 ) ( 若需要进入) ，并且应高出花盘表面至少0 2 5m 。 防护装置应采用厚度至少为3m m 的钢板。工作区整体防护系统中的观察屏，应采用厚度至少为 8m m 聚碳酸酯板或采用其他等同材料( 能抵抗30 0 0j 冲击能量) 。该防护装置也可与作为防止从地 面或平台( 见5 2 1 3 2 ) 进入加工区的防护装置合为一体。 16 g b2 2 9 9 8 2 0 0 8 验证：检查相应图样、实测和视检。 5 2 1 2 2 对于卧式车床 提供的固定式防护装置和或活动式防护装置应能容纳切屑金属屑和或切削液、刀具或工件，并 使它们转向回收区。 防护装置在结构设计上应能避免切屑和液体堆积。 在机床后部的固定式防护装置或活动式防护装置，应能容纳切屑金属屑和或切削液、刀具或工 件。防护装置应固定在滑鞍上或固定床身上。当固定在滑鞍时，防护装置应超出滑鞍的全长。当固定 在床身时，防护装置应超出加工区的全长。 此外： 1 ) 对于操作平台或滑鞍，应采用固定挡板和活动式联锁防护装置( 见5 2 2 ) ( 若需要进入) 。并 且防护高度距操作地面至少为1 8m ，防护宽度为操作平台或滑鞍的宽度。防护装置的移动 部件与工件主轴驱动之间应联锁( 见5 2 2 ) 。防护装置的脱开与滑鞍移动之间应采用带防护 锁的联锁。防护装置应采用厚度至少为3m m 钢板。工作区整体防护系统中的观察屏，应采 用厚度至少为8m m 聚碳酸酯板或采用其他等同材料( 能抵抗30 0 0j 冲击能量) 。 2 ) 对于圆形工件夹紧装置( 花盘或卡盘) ，为防止缠绕危险和甩出危险，应采用活动式防护装置。 防护应延伸到卡爪或花盘的前端。防护装置( 包括其上装的检修门) 应采用厚度至少为3m m ( 能抵抗30 0 0j 冲击能量) 的钢板。防护装置与工件主轴驱动之间应联锁( 见5 2 2 ) 。 验证：检查相应图样、实测和视检。 5 2 1 3 接近危险区 5 2 1 3 1 一般要求 为防止从操作位置接近下列危险部件应设置固定式防护装置和活动式联锁防护装置( 见5 2 2 ， g b t8 1 9 62 0 0 3 和g b l 2 2 6 5 11 9 9 7 的表1 ) ： 注：包括了不带操作平台机床的防护距离。 加工区( 包括旋转工件夹具和工件运动区) ； 刀具运动区； 换刀装置的运动区； 排屑区； 危险部件和辅助装置的运动区( 如：上料提升和下料装置) ( 如果有) 。 只有满足调整方式规定的要求( 见5 1 7 2 ) ，才允许机床在防护装置脱开状态下运动。 验证：检查相应图样和或线路图、视检。 5 2 1 3 2接近加工区 对于立式车床： 为防止接近加工区，应设置由固定式防护装置和带防护锁的活动式联锁防护装置组成的防护围栏。 设置在地面的防护围栏应牢固可靠，并且防护高度最少为1 4m ，距危险